本發明公開了一種用于手術機器人的變阻抗虛擬約束控制方法及系統，該變阻抗虛擬約束控制方法包括：構建風險等級模型，并生成適配顱骨的柔性約束帶，基于所述柔性約束帶確定術中基礎參數；基于通過所述風險等級模型確定的風險等級，動態調整所述手術機器人...

本申請公開了一種基于記憶尋優的多智能體協同決策方法、裝置、設備及介質，所述方法依據全局狀態和當步所獲獎勵值對交互軌跡集進行軌跡尋優以形成狀態尋優樹；利用觀測編碼器對尋優軌跡中的起點全局狀態的智能體聯合觀測進行編碼并聚合以得到初始狀態特征...

本發明涉及法醫遺傳分析技術領域，提供了一種混合STR圖譜拆分系統、方法、計算機裝置和介質。混合STR圖譜拆分系統包括DNA編碼器、特征投影器、分離器、輸出層以及DNA解碼器；DNA編碼器將原始DNA特征轉換為高維特征；特征投影器對高維特...

本發明公開了一種超高溫氧化循環試驗系統及試驗方法，屬于材料高溫性能測試技術領域，該系統采用“爐罐分離、多罐備援”設計，包括高溫馬弗爐、帶凹槽的承載板、多個真空冷卻罐及對應的真空泵；試驗方法步驟為：樣品預處理后，在馬弗爐中氧化保溫，然后迅...

本發明涉及軟件安全與程序保護技術領域，具體涉及一種基于神經算術單元的代碼混淆方法，步驟一.代碼獲取與運行驗證；步驟二.代碼深度解析與詳解；步驟三.模型構建與訓練導出；步驟四.混淆參數提取與確認；步驟五.混淆代碼生成與替換；步驟六.運行推...

本發明涉及生物特征識別與活體檢測技術領域，尤其涉及一種動態掌紋掌靜脈雙模態決策融合活體檢測方法及系統，所述方法實時動態采集檢測視頻流中的手掌關鍵點，利用改進的AG?FAS模型的主干網絡，對輸入的多條件融合的掌紋、掌靜脈圖像數據集通過遷移...

本發明提供一種改性聚酰亞胺氣凝膠及其制備方法和應用，所述制備方法為：將聚硅氧烷溶液與聚酰胺酸溶液混合，在脫水劑、催化劑的存在下進行溶膠反應后得到聚硅氧烷?聚酰亞胺溶膠，接著靜置后，經過溶劑置換得到所述改性聚酰亞胺氣凝膠，聚硅氧烷溶液和聚...

本發明涉及集成電弧增材與混凝土擠出的設備，屬于增材制造技術領域，具體涉及一種用于金屬與混凝土復合構件的增材制造設備，尤其涉及一種集成混凝土擠出與TIG焊頭的可切換雙工作頭裝置。本發明設計一種切換機構，使其既能實現混凝土打印頭與TIG焊槍...

本發明公開一種基于V2G的電網負荷調節的潛力與風險分析方法，包括：基于總充電負荷時序曲線、總放電功率和總充電功率確定區域內的所有電動汽車參與V2G后在不同時刻的電網負荷、電網負荷峰值和電網負荷谷值及每個區域的削峰率和填谷率；根據原始電網...

本發明公開了一種車輛輪胎側偏特性自適應線性仿射方法，屬于車輛動力學技術領域，包括以下步驟：S1、采集輪胎側偏數據集，并求解平面特征參數；S2、基于平面特征參數，利用聚類算法確定映射；S3、基于映射，利用漢明碼改進支持向量機，構建Hamm...

本發明公開了一種異伍茲烷籠狀化合物合成底物高效預測的機器學習方法，屬于含能化合物合成與人工智能交叉技術領域，主要解決現有異伍茲烷籠狀化合物合成中伯胺底物篩選依賴實驗試錯、計算化學方法計算量大且門檻高的技術問題。該技術方案要點在于構建伯胺...

本發明涉及材料技術領域，提供了二維光子晶體水凝膠薄膜及其制備方法、傳感器及應用。該方法包括：制備二維光子晶體水凝膠；采用活化劑對所述二維光子晶體水凝膠進行活化處理，得到活化后二維光子晶體水凝膠；對所述活化后二維光子晶體水凝膠進行乙二胺修...

本發明公開了一種應用于雙軸CT實驗的低溫環境箱，包括環境箱箱體、密封門、支撐柱、液氮罐和溫度控制裝置；所述環境箱箱體采用Peek材料制成，整體為緊湊箱型結構，其四個角設有凹槽用于與雙軸加載臺的夾具嵌合；箱體上方設有液氮輸入口與輸出口，下...

本發明公開了一種熱通孔微帶共面波導過渡結構及太赫茲波導探針芯片，過渡結構包括介質基板、微帶信號線、CPW信號線、熱通孔及接地層；微帶信號線位于介質基板上層，CPW信號線位于介質基板下層；熱通孔垂直貫穿介質基板，微帶信號線的端部中心與熱通...

本發明提供一種深度相機與機械臂引導的多視角三維重建系統，通過建立RGB像素與點云的精確映射關系，利用視覺分割大模型強大的語義理解能力對點云進行“清洗”；與傳統方法相比，這種策略不再依賴簡單的距離截斷，而是能夠智能識別并保留目標物體的完整...

本發明公開了一種基于部件檢測與思維鏈推理的遮擋目標識別方法及系統，屬于計算機視覺與人工智能技術領域。本發明摒棄了直接檢測完整目標的傳統思路，核心在于：首先，通過開放世界目標檢測模型感知圖像中的各類部件；然后，將檢測結果轉換為結構化語義描...

一種多孔材料吸聲系數反演預示方法，屬于振動與噪聲預示領域。本發明實現方法為：采用反演預示方法替代多孔材料的不同參數測試實驗，基于粒子群優化算法和多孔材料聲學理論，以理論多孔材料吸聲系數與實測多孔材料吸聲系數平均誤差最小為優化目標，在獲取...

本發明涉及一種基于共焦系統的雙液滴光鑷自發/受激拉曼空間分辨測量的裝置和方法，屬于氣溶膠微滴光譜痕量分析技術領域，解決了現有的氣溶膠雙微滴檢測裝置通常依賴傳統單光束光學系統，無法捕獲雙液滴、空間分辨率不足，導致對雙液滴的捕獲和動態監測難...

本發明涉及區塊鏈技術領域，具體的說是一種區塊鏈系統中基于分片間協作的流水線共識協議，使用提交意向和提交證明實現了基于3PC的分布式跨分片驗證，使系統取得了更高的安全性，最多可以容忍不超過一個分片中拜占庭節點票權超過分片總票權的三分之一；...

本發明屬于雷達信號處理技術領域，特別涉及一種面向地基分布式雷達的實時高精度中性大氣折射誤差補償方法。具體過程為：步驟一，根據海拔高度對中性大氣折射率廓線模型分段構建，并設定模型的初始化參數；步驟二，引入實時全球導航衛星系統氣象學方法估計...