本發明涉及一種歐拉描述下的干擾流場減速傘展開等效方法，屬于飛行器技術領域。本發明的方法實現了流體網格的完全貼體，有助于對待解流場進行針對性加密，以獲得高精度的流場信息，實現了在歐拉描述下開傘過程的實現，有助于在歐拉描述的求解器下實現開傘...

本申請公開了機器人控制技術領域內一種輪式機器人的控制方法、裝置、設備及存儲介質。該方法包括：建立輪式機器人的動力學模型及輪控制模型；使用MPC算法基于動力學模型初步預測未來N步的運動狀態及運動控制輸入；使用PPO算法基于MPC算法預測得...

本發明公開一種無粘結劑硅/碳納米管復合碳纖維負極材料、其制備方法及在鋰離子結構儲能復合材料中的應用，以碳纖維為基底，通過水熱生長催化劑納米線，然后通過化學氣相沉積法以雙氰胺為碳源和氮源，在碳纖維表面生長出了均勻致密的摻有氮元素并內嵌有鈷...

本發明涉及鋰離子電池領域，公開了一種包覆改性的鋰離子電池用正極材料及其制備方法、正極和電池，其中，所述正極材料的制備方法包括：將鑭源、鋰的磷酸無機鹽和富鋰錳基正極材料進行混合獲得混合物，將所述混合物進行低溫燒結，獲得正極材料，其中，所述...

提供一種基于云臺的視野隨動裸眼三維顯示方法及對應系統，其包括：眼動追蹤模塊：用于實時、高頻率地獲取用戶眼球的圖像或位置數據；主控與處理單元：用于接收眼球的圖像或位置數據，執行坐標轉換和云臺控制參數解算算法，并控制伺服云臺和圖像渲染引擎；...

一種電爆炸快速制備石墨烯基負載型催化劑的方法，屬于催化劑制備領域。本發明實現方法為：采用石墨烯或摻雜石墨烯為載體，通過金屬鹽溶液浸漬與冷凍干燥工藝，使金屬鹽以納米晶形式均勻負載于石墨烯或摻雜石墨烯骨架，得到前驅體。將前驅體置于絕緣放電腔...

本發明公開了一種用于無人機通信的雙頻雙模超寬帶共口徑共形天線，屬于共形陣列天線技術領域，包括均由相同輻射單元構成的機身共形陣列天線和機翼共形陣列天線；機身共形陣列天線中的雙頻雙模共口徑超寬帶輻射單元以環繞機身的閉合曲面構型設置，所述機翼...

本申請設計一種基于ZYNQ的MobileNetV2網絡硬件加速器及使用方法，涉及一種針對MobileNetV2網絡的邊緣計算加速器。為解決現有ZYNQ神經網絡加速系統設計占硬件資源占用高、難以在資源受限的嵌入式平臺上高效部署的問題，本發...

本公開涉及一種圖像生成方法、裝置、電子設備及存儲介質，該方法包括：獲取第一分辨率的待處理醫學圖像；將待處理醫學圖像輸入到訓練好的超分辨率重建模型中，生成第二分辨率的目標醫學圖像；超分辨率重建模型包括：特征提取模塊、編碼模塊、擴散引導生成...

本發明公開了一種具有方向敏感性的實時小目標檢測方法，其技術解決問題是：克服現有技術的不足，即當下基于方形卷積的目標檢測算法在檢測小目標時引入冗余背景干擾導致無法精確感知小目標特征，提出一種具有方向敏感性的實時小目標檢測方法。該方法中，通...

本發明公開了直線內燃混合動力系統攪油飛濺潤滑裝置及可調供油方法，包括位于直線內燃動力系統直線電機與燃燒端之間的承壓軸承和運動軸，運動軸在兩側受力后做往復直線運動，承壓軸承給予運動軸支撐和導向，承壓軸承的頂部安裝有儲油箱，儲油箱的底部形成...

本發明公開了一種磷摻雜和閉孔協同調控的生物質硬碳制備方法及其在鈉離子電池負極中的應用，屬于電極材料技術領域。本發明以淀粉為生物質前驅體，制備一定質量分數的水系淀粉懸濁液，通過三偏磷酸鈉進行交聯反應，形成磷酸酯鍵橋接的穩定網絡結構，再將交...

非球面面形和參數誤差瞬態測量的裝置和方法，偏振復用干涉儀主機模塊，出射準直或會聚的測量光，接收從被測面反射回的測量光，將正交偏振光分離，探測第一和第二干涉條紋；偏振復用相位調制模塊，第一正交偏振態對應補償被測面面形的相位調制，第二正交偏...

本發明提供了一種基于可微分光線追跡的自由曲面散光鏡片設計方法，用于人眼特定軸位的散光矯正，屬于眼視光學設計領域；本發明通過可微分光線追跡技術實現自由曲面鏡片的設計，該方法融合多鏡?眼距離仿真以全面評估像差，在優化過程中同步引入邊緣厚度與...

本發明提供了一種高壓大流量電動直驅兩通插裝比例閥，包括驅動機構和插裝閥體；驅動機構包括伺服關節、絲桿、絲桿螺母和活塞桿；活塞桿桿頭插入插裝閥體的中空閥芯并固定；伺服關節帶動絲桿轉動，進而絲桿螺母帶動活塞桿一起沿著絲桿上下運動，而活塞桿又...

本申請提供了一種針對輸彈機狹小空間下的位姿調整裝置、方法及設備，該位姿調整裝置在確定需要檢測輸彈機的中心對稱性的情況下，控制取送裝置帶動已安裝取送裝置上的本位姿調整裝置向作為目標彈匣托盤的第一彈匣托盤所在方向移動至指定位置，控制相機拍攝...

變外形飛行器多約束抗飽和姿態控制方法，屬于飛行器制導與控制領域。本發明實現方法為：建立變外形飛行器動力學模型，并將該模型寫為控制矩陣形式；考慮姿態角約束，給出狀態跟蹤誤差，構造非對稱障礙李雅普諾夫函數，將姿態角約束引入控制器設計；考慮姿...

本發明涉及提供一種雜環類超交聯聚合物基電解質，包括100重量份雜環類超交聯聚合物，和60~180重量份堿離子電池電解液；其中，堿離子電池電解液分散在雜環類超交聯聚合物的孔內；雜環類超交聯聚合物的單體選自吡咯、呋喃、噻吩、噻唑、咪唑、吡啶...

本發明公開了一種高效調整爆轟波形的多阻抗隔板結構。本發明通過設計多層材料的阻抗匹配關系，使隔板中的沖擊波壓力衰減到不能沖擊起爆裝藥，從機理上改變了隔板在改變聚能裝藥內部爆轟波波形的原理，使得裝藥爆轟波與藥型罩的夾角減小，實現進一步提高聚...

本發明公開了一種具備綜合減振與低溫原位位移功能的光學恒溫器，本發明采用上下對置減振器+大質量底座實現一階到二階的慣性吸振，并進一步以懸掛式非接觸實現與光學平臺徹底解耦，振動傳遞率可降至10%以下。設計兩個系統（樣品臺系統和冷頭系統）的共...