本發明提供一種自適應動物體型的多階段動物運動估計方法，首先采用引入尺度參數s的擴展的D?SMAL模型，能夠解決不同體型犬只的模型適配問題，實現絕對身體形狀的精準恢復；其次基于三階段遞進式優化框架，通過“粗對齊（快速初始化）→聯合優化（密...

本發明屬于無人機目標定位領域，特別是涉及一種基于兩階段擴展粒子濾波的無人機目標定位方法。該方法首先同步采集無人機與目標的直線距離、無人機姿態角及大地坐標系位置；進而采用擴展卡爾曼濾波(EKF)融合觀測數據迭代計算目標粗略位置，通過記錄多...

本發明公開了一種雙光路偏振?傅里葉光場顯微成像系統，包括：顯微鏡、偏振成像模塊、第二半透反光鏡和傅里葉光場成像模塊，其中，顯微鏡包括沿成像光路設置的物鏡、第一半透反光鏡、成像透鏡、第一相機；偏振成像模塊，包括可旋轉偏振片；第二半透反光鏡...

本發明公開了一種基于多模態大模型的可解釋端到端自動駕駛方法，屬于數據處理技術領域，包括以下步驟：S1、獲取駕駛環境圖像，進行特征提取與編碼，生成視覺表示；S2、利用語義回答生成場景語義表示；S3、利用有限狀態機確定狀態；S4、根據視覺表...

本發明涉及精密光學檢測技術領域，公開了一種激光自準直差動對準角度測量方法與裝置。裝置包括：點光源、位于點光源出射方向的第一分光鏡，依次沿第一分光鏡反射方向設置的準直鏡及被測棱體元件；回轉工作臺承載被測棱體元件，回轉工作臺連接有測量其轉角...

發明一種在通訊干擾下基于概率分布圖更新規則的無人機集群協同搜索算法，旨在利用少量無人機構成的集群在大區域內搜索運動的且攜帶通訊延時干擾裝置的目標。在特定區域內搜索目標是無人機應用領域的重要任務。該發明為無人機集群內的個體本地部署搜索算法...

本發明公開了一種基于體素網格約束的稀疏視角三維重建方法及系統，屬于視覺三維重建技術領域；基于點云分布構建自適應場景尺度的三維體素網格，劃分點云至對應體素網格；在網格內融合快速點特征直方圖幾何特征與置信度分數，生成幾何置信綜合度量，篩選關...

本申請提供一種端到端符號間干擾補償模型的訓練方法、干擾補償方法及設備，所述方法包括：在當前迭代輪次中，將訓練用數據序列輸入當前的端到端系統模型，以使模型中的發射端處理模塊生成仿真傳輸信號，以及模型中的信道模塊對仿真傳輸信號進行傳輸以得到...

本發明涉及一種熱響應生物膜的制作及應用，屬于鋅離子電池技術領域。將明膠與磺化纖維素納米晶須分散液混合，取混合均勻的液體刮涂在打磨后的鋅箔上。本發明的生物質界面層溶液，涂覆在鋅金屬電極，獲得生物質界面層，該界面層具機械性能好、成本低、水穩...

本發明屬于信息安全領域，是一種基于深度學習的側信道碰撞分析方法。首先采集密碼設備加密隨機明文時泄露的波形，定位各波形中與密鑰相關的操作片段，按對應部分密鑰分組并規整長度。將不同部分密鑰對應的波形片段首尾拼接為“部分波”，并將對應明文片段...

本發明公開了一種適配機械手臂自動噴膠裝置及其應用，該自動噴膠裝置包括機架、自動轉換頭機構、儲膠機構、壓力控制機構、自動噴膠機構以及控制系統；自動轉換頭機構用于與機械手臂進行快速連接，并通過機械手臂連接供氣裝置以輸入驅動氣體，同時實現位置...

本發明公開了一種基于可控霧氣散射的激光去相干及全息顯示散斑噪聲抑制系統及方法。該系統包括依次設置的激光光源模塊、光學整形模塊、霧氣散射模塊和全息顯示模塊。所述霧氣散射模塊通過超聲霧化或氣流擾動方式產生由微米級霧滴組成的散射介質層，使準直...

本發明涉及計算機視覺、人工智能安全技術領域，具體涉及一種多尺度3D場說話人臉生成防御方法、系統、設備和介質，主動抵御說話人臉生成技術帶來的隱私濫用風險，解決現有防御技術存在的視覺質量損失及魯棒性不足等問題。基于空頻域混合注意力機制，具體...

本申請提供一種星載合成孔徑雷達在軌輻射校正方法、裝置、電子設備及存儲介質，其中，該方法包括：獲取合成孔徑雷達的回波數據，獲取第一天線方向圖；對所述回波數據進行預處理，得到預處理后的回波數據；對所述第一天線方向圖進行壓縮處理，得到二維查找...

本發明提供一種低時延大容量的星地隨機接入方法及裝置，其中方法包括：接收多用戶接入信號進行逐級分離，確定分離出的各用戶終端的接入信號，用戶終端的接入信號是用戶終端基于CRDSA協議，對接入信號的數據包生成的兩個功率一致的副本包，并將兩個功...

本發明涉及一種基于長文檔編碼器的跨文檔事件共指消解方法，屬于自然語言處理技術領域。本發明首次將長文檔編碼器Longformer引入事件到共指消解任務中，這顯著提升了模型的長文本處理能力；同時本發明支持從標注數據到原始文本的遷移，這有效提...

本技術公開了一種方向盤及船舶，涉及方向盤技術領域。本技術的方向盤包括轉盤、轉動板和側握組件；轉盤靠近轉動板的一側設置有多個沿周向分布的滑槽，多個側握組件與多個滑槽一一對應且滑動連接；轉動板上設置有多個沿周向分布的導向槽，每個側握組件均包...

本發明公開了一種鈉離子電池硫酸鹽正極材料及其制備方法，屬于鈉離子電池正極材料技術領域，本發明的鈉離子電池硫酸鹽正極材料是一種碳交聯鋅取代的硫酸鐵鈉正極材料，其以科琴黑作為導電組分，以十六烷基二甲基乙基溴化銨作為分散劑，使硫酸鐵鈉與科琴黑...

本發明提供了一種基于多智能體協作的心理自主支持方法與系統，屬于數字心理健康技術領域。該系統通過引導用戶幫助一個與自身心理困境相似的虛擬患者，實現用戶從被幫助者轉為幫助者的視角轉化。該系統包括：用戶界面層，用于提供四階段交互界面；多智能體...

本發明屬于鈉冷快堆燃料單組件熱變形分析技術領域，具體涉及一種基于解析模型快堆燃料組件熱彎曲預測與約束優化方法，具體過程為：一、根據燃料組件的溫度分布情況建立燃料組件的轉角模型和撓度模型，并根據燃料組件受限彎曲連續性條件和邊界條件建立燃料...