本發明涉及三軸陀螺儀，具體是一種環拓撲八質量塊全解耦單片三軸一體MEMS陀螺芯片，包括諧振子部分和電極部分；所述諧振子部分包括圓形錨塊、同軸套設于圓形錨塊外側的環形框架；環形框架的外側環繞設置有八個梯形質量塊；第一、三、五、七個梯形質量...

本技術公開了一種仿生柑橘采摘機構。本技術包括底座、伸縮機構、修剪機構、轉動機構和控制單元，通過仿生設計的修剪機構模擬人類采摘“剪”的動作，通過轉動機構對模擬人類采摘“扭”的動作，通過伸縮機構對模擬人類采摘“拽”的動作，極大程度提高樹冠穿...

本發明提供了一種基于深度強化學習的農機燃油前瞻性移動補給方法，提出“前瞻性移動送油”模式，結合深度強化學習算法，在無需批量請求聚合的情況下，實時分配加油請求，并周期性地將空閑加油車重部署至潛在需求區域，從而顯著降低響應延遲，滿足農業作業...

本發明公開了一種結構儲能一體化復合材料細觀尺度多物理場耦合仿真方法，屬于結構電池仿真領域。方法包括：獲取目標結構電池各部分的特征尺寸參數；基于特征尺寸參數，對目標結構電池進行幾何建模，并分別對幾何模型的各部分賦予電化學材料參數和力學參數...

本發明公開了基于回彈反變形計算的大曲率葉片設計優化方法，涉及沖壓加工技術領域，包括以下步驟：對大扭曲沖壓葉片樣件三維立體掃描，逆向建模獲取實際沖壓回彈數據，對其統計分析；在實際生產數據的基礎上，得到葉片反變形設計規律及經驗公式，并計算葉...

本發明公開了一種薄壁加筋結構一體優化設計方法，涉及超輕量化結構設計方法相關領域，包括建立以結構柔度為目標、體積分數為約束的拓撲優化有限元模型；獲取用于薄壁形貌設計變量場各向同性濾波中半徑和薄壁厚度的關系；獲取用于薄壁形貌設計變量場中的各...

本發明公開了一種適配復合裝藥過程自動拔模裝置，該自動拔模裝置通過自動移動裝配臺、自動拔模設備、自動機械臂以及控制系統之間的相互配合實現復合裝藥的全自動化拔模，提高了拔模效率，通過自動拔模能夠使人員與拔模工房相隔離，減少了人工操作，保證人...

本申請公開了一種水下機器人仿真水體渲染優化方法、系統及設備，涉及水下機器人虛擬仿真技術領域，該方法包括：響應水下機器人仿真水體渲染指令，創建單層水材質著色模型以構建水面效果畫面。設置與水下區域空間一致的后處理體積，構建水體效果畫面。創建...

本發明公開了一種用于選擇定向液體輸運的開放式毛細管及其制備方法，涉及毛細管技術領域；用于選擇定向液體輸運的開放式毛細管包括管體和傾斜微板；管體包括第一毛細管體和第二毛細管體；多個傾斜微板沿第一毛細管體和第二毛細管體的軸向等間距設置；傾斜...

本申請公開了一種米偏振氣溶膠圖像處理方法、裝置、設備、介質及產品，涉及圖像處理領域，該方法包括：對同步圖像對進行雙通道融合標定、極線矯正得到校正圖像對；對校正圖像對進行預處理和亮度均衡處理，得到圖像對；分別提取圖像對中米散射、米偏振通道...

本發明公開了一種機電復合傳動裝置熱平衡效率和溫度計算方法，包括：獲取機電復合傳動裝置中的結構參數、工況參數及初始溫度；根據當前潤滑油溫度，計算潤滑油粘度；基于潤滑油粘度及所述工況參數，計算傳動裝置各部件的功率損失；建立傳動裝置的系統熱網...

本發明提供一種基于飛秒激光空間整形的金剛石內部微流道的加工系統，對金剛石進行預處理，在金剛石表面添加保護層，利用飛秒激光空間整形光路在金剛石表面加工微槽，去除保護層，對金剛石再次做清潔處理，最后利用飛秒激光空間整形光路對金剛石和熔融石英...

本發明涉及一種金屬增材制造成形構件力學性能預測方法，屬于材料科學技術領域。宏觀采用有限胞元法直接對計算機斷層掃描數據進行規則化網格離散，避免復雜前處理流程；微觀采用自洽聚類分析進行求解，極大提高微觀計算效率；兩尺度之間實時耦合，進行數據...

一種空間可展開豆莢桿結構形狀反演方法，屬于空間可展開結構形變測量與變形狀態監測領域。本發明實現方法為：利用面密度<7/m2的傳感器陣列實現豆莢桿結構面外彎曲和面內卷曲過程的形狀實時測量；通過將可彎曲柔性傳感器、輕量化信號無線采集裝...

本申請提供LDPC輔助的非正交多址接入干擾消除方法、接收方法、發送方法及設備，涉及傳輸技術領域，干擾消除方法包括：對自光信號中恢復得到的非正交多址接入信號進行連續干擾消除以得到大信號以及小信號，對大信號進行LDPC譯碼以得到譯碼比特序列...

本發明公開了一種面向鈦合金領域的知識超圖與超圖RAG系統構建方法，其方法包括：解析鈦合金領域目標文檔，轉換為純文本格式并切塊；利用LLaMA大語言模型對切塊后的目標文檔進行實體及N元關系提取，得到實體、超邊及其關系的二分圖；提取鈦合金領...

本發明公開了一種面向鈦合金領域的圖RAG系統構建方法，包括：解析多模態鈦合金領域文檔，對文檔進行“切塊”處理；對切塊的文檔進行實體及關系提取，對提取出的實體關系組進行過濾；將過濾后的實體關系組同外部數據庫融合，生成混合知識圖譜；對查詢進...

本發明涉及一種結合二維分割和多視角投票的3DGS實例分割方法，屬于三維場景分析與處理領域，其目的是解決現有三維高斯潑濺(3DGS)場景實例分割存在的邊界模糊問題。為此，本發明方法首先利用二維圖像分割模型對三維場景多視角圖像進行分割，得到...

本發明涉及一種高強鋼/高韌鋼層狀復合材料的爆炸焊接制備方法，屬于金屬層狀復合材料技術領域。采用固溶處理后的馬氏體時效鋼和奧氏體不銹鋼先爆炸焊接再時效處理得到強韌性匹配的復合材料。固溶處理使馬氏體時效鋼獲得過飽和的低碳板條馬氏體組織，該狀...

本發明屬于高溫復合材料連接技術領域，具體公開了一種用于蜂窩結構的高溫連接膠粘劑及其制備方法與應用，該膠粘劑包括以下重量份組分：基體樹脂：50~70份；耐高溫填料：30~50份；助劑：0.5~1份；其中，所述基體樹脂采用酚醛樹脂、聚碳硅烷...