本技術公開了集成式通信電子接線盒，屬于接線盒技術領域，本技術包括接線盒本體以及通過卡扣安裝在所述接線盒本體上的盒蓋，所述接線盒本體兩側的腰部開設有穿線孔，還包括：安裝座，數量與所述穿線孔相同，且分布在接線盒本體內腔中。本技術在使用時，將...

本發明提供了一種式(I)所示的哌啶基脲類化合物，所述化合物具有高效的可溶性環氧化物水解酶抑制活性，以及良好的體內口服抗炎活性。

本發明公開了一種分布式無人機集群控制系統的策略優化方法。方法包括：在仿真系統中基于射線距離法模擬深度相機得到深度圖像；將深度圖像和無人機狀態信息輸入策略網絡，得到三軸控制矢量。每架無人機從上一輪次軌跡末端開始采樣若干個并行環境的預設時間...

本發明公開了一種MEMS平臺與圖像傳感器芯片集成結構及方法，涉及圖像防抖技術領域；集成結構包括第一MEMS微動平臺、基底平臺、驅動臂、電連線、圖像傳感器芯片以及外圍電路；第一MEMS微動平臺的上表面設置有外圍電路和多個第一電連接點；圖像...

本發明公開了一種用于單幀相位恢復的物理一致可微分擴散方法，涉及數據處理技術領域，包括以下步驟：S1、構建物理一致的擴散生成先驗模型；S2、調用物理一致的擴散生成先驗模型，執行可微分反演與一致性優化過程，構建端到端統一可訓練微分架構，實現...

本技術公開了一種水旱兩用全自動采收一體化挖藕機。本技術通過輪履系統的設置，同時滿足水收和旱收的作業環境，更好適應泥沼地；采用聲納傳感器和視覺傳感器定位蓮藕位置，采用挖地模塊(旱收)、噴射模塊(水收)進行藕和淤泥/泥土的分離，輔助機械臂抓...

本發明公開了一種基于時間協同策略的無人機編隊實時軌跡規劃方法，包括以下步驟：不同無人機之間建立信息交互；針對任一個無人機，根據獲取的交互信息，規劃第一預測時域末端自身的狀態信息；針對任一其余無人機，遞增預測時域，無人機根據交互獲取的狀態...

本發明涉及鋰離子電池領域，公開了一種具有尖晶石包覆層的富鋰錳基正極材料及其制備方法和電池，其中，正極材料包括本體材料和包覆在所述本體材料表面的包覆層，二者均具有氧空位；其中，所述本體材料為層狀結構，其化學式為Liz[CoxNiyMn2?...

本發明屬于含能結構材料技術領域，具體公開了一種微觀結構可控的全金屬三元含能結構材料制備方法。該方法包括：將鎢粉、鋯粉和鋁粉按比例在保護氣氛下通過混料機混合，鋁含量為5?20wt％；將混合粉末裝入樣品管中單軸壓制，得到壓實粉體，采用爆炸沖...

本申請提供了一種無線無源應力測量系統及方法，屬于工程結構健康監測技術領域，旨在解決現有技術因內外電磁干擾導致的測量精度低、穩定性差的問題。該系統包括無線能量接收單元、應變傳感單元、電壓?時間轉換電路、基于多次采樣的信號處理模塊、具有抗干...

本申請提供了一種空間驅動部件傳動誤差的優化方法及裝置，屬于機械傳動與智能優化交叉技術領域。該方案旨在解決現有技術未能充分考慮空間復雜服役環境，導致傳動誤差預測不準、優化效果不佳的問題。方案中的方法包括：建立綜合考慮微重力、交變溫度及振動...

本發明公開了一種針對機動目標的飛行時間控制制導律，該制導律中，首先通過同時處理攔截彈的狀態向量和目標的軌跡序列，建立了一個雙分支神經網絡，用于精確估計攔截機動目標的剩余飛行時間；再通過不依賴模型的強化學習來糾正影響剩余飛行時間的錯誤；該...

本發明涉及一種基于聚類分析的氣溶膠光鑷共振峰軌跡識別方法及系統，屬于光譜共振峰識別技術領域，解決了現有技術中氣溶膠光鑷光譜數據分析時，難以精確、完整、自動化地識別多條共振峰軌跡，進而影響后續物理參數反演精度的問題。方法包括：獲取多幀氣溶...

本申請涉及無人機控制技術領域。本申請公開了一種可變形無人機自適應軌跡跟蹤控制方法，其能夠維持可變形無人機原有的動力學平衡，提高控制可變形無人機的穩定性。所述可變形無人機自適應軌跡跟蹤控制方法包括獲取可變形無人機在當前時刻的位置偏差和速度...

一種低成本約束的多學科穩健優化設計方法，屬于航天器制造及應用領域。本發明實現方法為：構建飛行器多學科模型；針對氣動、結構學科分別構建有數值模擬和有限元分析模型，結合貝葉斯學習，對氣動和結構學科構建代理模型。構建基于知識蒸餾的飛行器制造成...

本發明公開了一種基于模擬微鏡陣列（Analog?Micromirror?Array,AMA）的運動目標識別與追蹤系統，屬于光電追蹤及機器視覺技術領域，本發明旨在解決傳統機械式追蹤系統存在的響應慢、慣性大及結構復雜的技術問題，本發明提出的...

本發明公開了一種適用于高超聲速激波邊界層干擾流場計算的跨尺度離散玻爾茲曼方法，包括：基于Boltzmann?BGK方程，構建得到跨尺度離散玻爾茲曼模型的演化方程，其中，離散粒子速度空間的離散速度選取滿足基于Chapman?Enskog多...

一種多模態傳感器聯合標定靶標參數優化方法，該方法基于可見光相機與激光雷達的出廠標定，通過可見光相機的內參初步生成靶標板尺寸，依據兩傳感器初始外參和其他已知參數進行傳感器交疊視場求解，隨后在考慮交疊視場和激光雷達參數的情況下對靶標板尺寸進...

本發明公開了一種增材制造用高強鋁合金粉末及其制備方法和應用，屬于增材制造技術領域；其包括：鋁合金粉末按質量百分比包括如下組分：Ce：1.00%?15.00%，Mg：0.5%?8.5%，Sc：0.10%?0.60%，Zr：0.05%?0....

一種考慮不同尺度熱效應的低溫液體空化數值預測方法，屬于低溫液體空化數值預測領域。本發明實現方法為：建立對應流體域幾何模型并劃分網格，在宏觀尺度下建立計算流體力學模型，采用分離渦DES湍流模型，使用流體體積VOF模型進行宏觀尺度空穴界面的...