本發明涉及人工智能、軟件工程技術領域，公開了一種基于域適應流模型的小樣本個體公平性測試方法。針對現有黑盒公平性測試中目標模型訓練集數據難以獲取、歧視樣本生成效率低及敏感屬性解耦不充分等問題，提出以下技術方案：首先，構建門控殘差域適應流模...

本發明公開了一種考慮自平衡的雙輪可重構機動平臺重構過程的速度規劃方法，所屬領域為速度規劃領域，包括：根據預設路徑劃分多個路徑段，在各路徑段起點設置速度控制點，通過三次自然樣條插值生成連續可導的速度曲線。結合平臺動力學模型，引入速度、加速...

本技術涉及固體核磁共振技術領域，具體為一種新型的固體核磁轉子葉輪，包括葉輪帽塞，葉輪帽塞的上端設置有葉輪底座，葉輪底座的上端設置有葉輪葉片，葉輪葉片的外壁設有多個圓角葉瓣，多個圓角葉瓣頂端邊緣為圓滑曲線加強過渡式設計，通過對多個圓角葉瓣...

本發明提供了一種埋入式有源層結構金屬氧化物薄膜晶體管及其制備方法，包括以下步驟：S1、在襯底上形成絕緣層并通過圖案化及刻蝕工藝在所述絕緣層中形成刻蝕區域；S2、在所述刻蝕區域內沉積金屬氧化物材料形成有源層；S3、在所述有源層上方沉積源漏...

本發明公開了一種超高速射流皮膚給藥調節裝置，涉及無針皮膚給藥技術領域，包括裝置本體，所述裝置本體上設置有輔助機構，所述輔助機構包括帶槽橡膠墊、多個圓柱孔和微型空氣泵，所述微型空氣泵的進氣端安裝有過濾板，所述微型空氣泵的出氣端安裝有多通管...

一種具有形狀自感知功能的空間展收裝置，屬于空間可展開結構領域，本發明包括豆莢桿結構展收裝備和形狀感知裝備；豆莢桿結構展收裝備包括外部框架、電機、導向機構與豆莢桿結構；外部框架為長方體結構，電機固定在框架內壁的中間位置；豆莢桿結構的一端與...

本發明公開了一種雙輪可重構機動平臺重構過程中的路徑協同規劃方法，所屬領域為路徑協同規劃領域，包括：首先基于雙輪機動平臺的運動學與動力學特性建立平衡約束模型，然后在集中式路徑規劃框架下，利用改進的混合A*算法生成滿足非完整約束的可行路徑，...

本公開提供了一種高旋飛行體標量地磁自尋地與瞬變滾轉角測量方法、裝置和系統。該方法包括：采用雙軸磁阻傳感器，測量正交雙軸地磁強度數據；基于地磁數據內在約束和飛行體滾轉運動特性約束，對測量的正交雙軸地磁強度數據進行自補償；對自補償的正交雙軸...

本發明提供的一種沖擊磨損試驗系統，涉及零件測試裝置技術領域，以在一定程度上解決現有高壓氫環境下的試驗系統結構復雜，試驗過程存在安全隱患的問題。本發明提供的沖擊磨損試驗系統,包括反應釜、沖擊裝置以及供氣機構；反應釜形成有反應空間，沖擊裝置...

本發明公開了動力電池系統故障診斷系統及方法，包括數據采集模塊、電池外部特性解析模塊、電池內部特性解析模塊和電池故障診斷模塊，所述數據采集模塊分別與電池外部特性解析模塊和電池內部特性解析模塊建立數據連接；本發明的電池外部特性解析模塊以LZ...

本發明屬于無人機飛控技術領域，具體涉及一種基于風擾估計的四旋翼無人機魯棒跟蹤控制方法，包括：基于風擾動估計系統對四旋翼無人機進行風擾動估計，獲得風場擾動的估計值，其中，風擾動估計系統包括不變元訓練模塊和擾動系數更新模塊；基于風場擾動的估...

本發明屬于隱私保護數據統計技術領域，具體涉及一種高效和安全的三維空間數據統計分析方法，具體過程為：KD樹和密鑰生成：數據持有者將三維空間中統計對象表示為點集，通過遞歸地劃分點集以創建層次結構來構造三維樹3D?KD?Tree；利用改進分布...

本公開提供了一種抗多路徑干擾的油氣儲罐形變監測方法，步驟1：基于BDS衛星的觀測數據，提取多維特征向量；步驟2：基于每條觀測數據的多維特征向量，確定每條觀測的質量評分；基于可靠性理論，確定觀測數據的可靠性因子；結合質量評分和可靠性因子計...

一種自適應的CPFSK多符號非相干解調方法，屬于通信信號處理領域。本發明實現方法為：初始化接收信號與觀測窗口長度；將接收信號進行正交下變頻，得到基帶接收信號；根據觀測窗口的長度，構造本地模板序列，基帶調制產生本地基帶模板信號；根據基帶接...

本發明涉及一種基于類別相關性的醫學圖像分類樣本加權方法，屬于醫學圖像分類技術領域。首先，在樣本特征空間和標簽空間中引入類內和類間相關信息，提取樣本的一致性和判別性信息。然后，采用一種新的樣本加權網絡，該網絡由權重測量網絡和權重聚合網絡組...

本發明屬于信號處理技術領域，涉及一種復雜度自適應的信號分離方法及分離系統。信號分離方法包括：信號經基礎解碼路徑的轉置卷積操作和維度壓縮后輸出第一解碼信號；第一解碼信號經復雜度估計器的全局平均池化、一次卷積、激活、二次卷積和歸一化處理后獲...

一種抗環境擾動兼具大應變測量能力的光頻域反射儀，屬于分布式光纖傳感領域，包括對向掃頻光調頻連續波信號生成模塊、分光裝置、調制裝置、環形器、偏振控制器、光耦合裝置、光電轉換模塊和數據采集處理模塊。對向掃頻光調頻連續波信號生成模塊生成光信號...

基于光鎖相注入鎖定的線性掃頻激光生成方法及系統，屬于激光生成技術領域。通過光環形器和從激光器接收掃頻光頻梳發生模塊輸出的掃頻光頻梳；通過相位噪聲提取模塊將光信號的頻率波動轉化為拍頻信號的相位抖動，實現從激光器光信號相頻誤差的提取，輸出拍...

本發明公開了一種稀土基氧化物電催化劑及其制備方法與在電催化糠醛產馬來酸中的應用，涉及催化劑材料合成和生物質價值化技術領域，制備方法為：將稀土基氧化物粉末通過無水乙醇處理后，在Ar氣氛下300?500℃煅燒1?3h冷卻，再在H2/Ar氣氛...

一種高信噪比PON調制方法及裝置，屬于光纖通信領域。本發明的裝置包括信號發生模塊、光調制模塊、光傳輸模塊、信號處理模塊。信號發生模塊包括信號映射單元，并行Delta?Sigma調制單元，功率域疊加單元。本發明基于功率域分層和Delta?...