本發明公開了一種分階段的兩輪機動平臺動態重構方法，包括：接近階段：同步參與平衡車之間的狀態信息，并生成最佳對接軌跡，將參與平衡車在航向角、速度和空間位置三個維度上逼近并跟蹤所述最佳對接軌跡；接觸階段：高頻率同步參與平衡車之間的姿態信息，...

本發明公開了一種基于經典電路網絡有效模擬通用量子計算的方法，涉及量子計算模擬技術領域，該方法的具體步驟為：本發明通過輸入電壓編碼將數據轉為電壓信號，利用運算放大器與模擬乘法器構建單、兩比特門，經矩陣分解與合成形成n比特通用計算電路，最終...

本發明提供了一種考慮分散性的液體管路干涉特征表征方法及系統，屬于管路設計與干涉檢測技術領域。該方法包括：基于液體管路功能及幾何特征提取參數，建立參數化三維模型；利用模型進行干涉分析，輸出干涉表征參數；確定特征參數統計分布，模擬加工裝配分...

本發明屬于隱私保護聯邦學習技術領域，具體涉及一種隱私保護且客戶端可驗證的聯邦遺忘學習方法，具體過程為：遺忘客戶端基于其歷史貢獻生成相應的線性同態哈希值；正常客戶端基于其本地梯度生成相應的線性同態哈希值；各客戶端選擇隨機字符串，對其線性同...

本發明涉及一種填充方鈷礦晶體及其制備方法，屬于方鈷礦材料技術領域。所述晶體的化學式為TexRh4Sb12，x為0.1?1；所述晶體為立方晶系，空間群為Im?3(NO.204)，晶格常數α＝β＝γ＝90°，晶體原胞體積為理論密度為8.1?...

本發明屬于分布式光纖傳感技術領域，涉及一種基于陣列相位譜解調的抗畸變分布式光纖傳感方法及系統，使用超弱反射光纖布拉格光柵陣列作為傳感光纖，產生一系列信噪比比RBS高的反射峰，形成反射峰序列，增加拍頻信號頻譜幅度。OFDR傳感系統輸出的具...

本發明提供了一種基于非線性預測控制的四輪獨立驅動車輛轉向與轉矩分配集成控制方法，其首先建立了四輪獨立驅動車輛的非線性狀態空間方程，并基于該狀態空間方程建立了最優控制問題；之后利用前向歐拉法和多重打靶方法將原連續時間系統的最優控制問題轉化...

本發明提供一種用于光纖通信的盲載波相位恢復方法及系統，在發送端，首先將QAM符號流進行分組，并為每一符號分組依據其首個符號所處象限，插入具有特定固定幅度的參考導頻；在接收端，完成初步的盲載波相位估計之后，利用最小歐氏距離檢測機制識別出該...

本發明公開了一種區域環境?氣候?經濟系統動態博弈建模方法，涉及環境?氣候?經濟耦合建模技術領域。該方法構建動態博弈模型，求解納什均衡，定量比較地區合作與非合作博弈的減排效果，刻畫各地區碳減排和污染減排最優路徑，包含經濟模塊、氣候模塊、環...

本發明屬于分布式光纖傳感技術領域，涉及一種編碼差分的相噪與畸變協同抑制光頻域反射方法，包括：獲取上下掃頻拍頻信號；分離上下掃頻拍頻信號獲得上掃頻拍頻信號和下掃頻拍頻信號；獲取上掃頻拍頻電信號和下掃頻拍頻電信號；將上掃頻拍頻電信號延時一個...

本發明屬于光纖通信及測量技術領域，尤其涉及一種環境擾動導致的頻域畸變的分析方法、測量方法及裝置，分析方法，包括：建立頻域畸變效應分析模型，將環境擾動引入的頻域畸變分解為總延遲變化（TDV）分量和多普勒頻移（DFS）分量；對總延遲變化（T...

本發明涉及一種兼具微區溫度智能感知與離子傳輸動態調控的鋰負極界面層及其制備方法，屬于二次電池鋰負極技術領域。所述界面層厚度為0.5?5μm，由二維碲化鉍納米片在溫敏聚合物基體中形成三維互穿網絡；其中二維碲化鉍納米片質量分數為20％?60...

基于多模態導航的機械臂輔助面部OCTA系統及方法，能夠快速對患者面部進行點云數據采集，病灶分割和掃描路徑規劃，對PWS病灶區域進行OCTA采集及拼接，對獲取的大范圍OCTA圖像進行結構圖像和血管圖像分離，進行定量多參數計算，輔助醫生進行...

本申請涉及車輛自動駕駛領域，公開了一種自動駕駛車輛的狀態估計方法和故障檢測方法，包括以下步驟：S1、先建立四輪獨立驅動電動車輛動力學模型和線控轉向系統模型，用于較為準確地反映四輪驅動電動車在不同工況下的動態響應行為；S2、再基于步驟S1...

本發明公開了一種集群運動廣義辨識方法，包括以下步驟：獲取攔截飛行器末端零控脫靶量解析表達式；基于獲取的零控脫靶量解析表達式，采用最優控制方法構建廣義反制導最優加速度控制律；攔截飛行器基于構建的廣義反制導最優加速度控制律進行飛行，對攻擊飛...

本發明公開了一種直線內燃發電系統運動組件的液壓減速裝置及方法，涉及能源動力技術領域。該裝置包括滑動軸承座、液壓減速筒和用于控制液壓油的通斷與流向的伺服閥，滑動軸承座對稱設置在液壓減速筒的兩側，且通過螺栓與液壓減速筒固定連接，伺服閥的進油...

本發明公開了一種4,5?二碘?1H?咪唑的全連續流制備方法，屬于合成制備技術領域。S1、將含有咪唑的氫氧化鈉水溶液、含有碘單質和碘化鉀水溶液同時輸送到微混合器和連續流盤管反應器內，進行連續合成反應，得到4,5?二碘?1H?咪唑反應液；S...

本發明涉及電驅動系統技術領域，公開了一種SVPWM調制的電驅動系統的母線電流重構方法，無需額外增設母線電流傳感器，適配電驅動系統現有兩相相電流傳感器硬件配置，結合SVPWM調制規則確定的扇區、時間段及有效電壓矢量電流流向規律，能精準確定...

本發明提供一種銀基封裝互連材料原子級動態響應精準預測方法，通過構建銀基固溶體的原子構型庫；對原子構型庫中每個原子構型進行第一性原理計算，構建以原子結構?性質映射關系為基本架構的第一性原理數據集；基于第一性原理數據集訓練機器學習勢函數，將...

一種激光差動共焦顯微?振動同步檢測方法與裝置，屬于顯微成像技術和動態檢測技術領域。本發明的裝置包括激光發射模塊、第一分光鏡、聚焦系統、被測動態樣品、三維掃描系統、差動共焦探測系統、測控系統。本發明在樣品振動狀態中進行軸向掃描獲取振動耦合...