本公開提供了一種含有隊形約束的多無人車時空聯(lián)合編隊規(guī)劃方法，該方法包括：步驟1：基于Frenet坐標(biāo)系增加時間維，擴展為三維時空Frenet坐標(biāo)系，利用三維時空Frenet坐標(biāo)系建立道路環(huán)境的三維時空柵格地圖；步驟2：將無人車編隊的隊形...

一種柴油機曲軸殘余應(yīng)力與變形關(guān)系預(yù)測方法，屬于內(nèi)燃機關(guān)鍵部件制造技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明實現(xiàn)方法為：通過多階段實測數(shù)據(jù)動態(tài)修正有限元模型，進行曲軸殘余應(yīng)力場的高精度重構(gòu)，并建立應(yīng)力分布與變形量的定量關(guān)系，結(jié)合數(shù)值仿真與響應(yīng)面法優(yōu)化，實現(xiàn)高精度殘...

本發(fā)明涉及一種狹小空間基于視覺導(dǎo)航的多關(guān)節(jié)可重構(gòu)柔性操控單元技術(shù)，屬于特種機械臂技術(shù)領(lǐng)域。該技術(shù)包括超冗余繩驅(qū)機械臂機械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。機械系統(tǒng)由驅(qū)動基座、空心軟管、空心桿、位移臺和連桿組構(gòu)成。驅(qū)動基座設(shè)有周向分布的直線式驅(qū)動裝置，通過...

本發(fā)明公開了一種基于強化學(xué)習(xí)增強的分層模型預(yù)測控制的人形機器人自適應(yīng)抗擾恢復(fù)方法，強化學(xué)習(xí)決策模塊接收用戶指令、機器人狀態(tài)和模型預(yù)測控制參數(shù)，通過訓(xùn)練后輸出策略增強的第一層MPC參數(shù)、第二層MPC參數(shù)，第一層MPC結(jié)合動力學(xué)約束，由輸出...

本發(fā)明公開了一種基于光學(xué)導(dǎo)納理論優(yōu)化的多層復(fù)合超構(gòu)透鏡，包括：基底、過渡膜層和納米單元陣列；基底、過渡膜層和納米單元陣列依次排列構(gòu)成多層復(fù)合超構(gòu)透鏡；納米單元陣列由若干納米單元構(gòu)成。本發(fā)明提出多層膜結(jié)構(gòu)增透射式超構(gòu)透鏡，納米單元為Al2...

本發(fā)明公開了一種面向機動目標(biāo)的多飛行器最優(yōu)協(xié)同對峙制導(dǎo)律，包括以下步驟：建立飛行器與目標(biāo)的動力學(xué)模型；建立第一制導(dǎo)律控制飛行器，使得飛行器進入以目標(biāo)為中心的對峙軌道中；建立第二制導(dǎo)律控制飛行器，使得飛行器在對峙軌道中圍繞目標(biāo)飛行。本發(fā)明...

本發(fā)明提出一種主動脈瓣及升主動脈體外測試裝置，包括腔室系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、回路系統(tǒng)、腔室輔助系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和粒子圖像測速系統(tǒng)。該裝置基于患者醫(yī)學(xué)影像構(gòu)建1:1個性化主動脈瓣及升主動脈血管模型，通過閉環(huán)脈動流循環(huán)，真實模擬個體化血流動力學(xué)環(huán)境...

本發(fā)明提供了一種碳修飾的無負極材料、制備方法，及碳修飾的無負極材料電池，所述碳修飾的無負極材料具有雙層結(jié)構(gòu)，分別為表面層和基底層，所述表面層為碳修飾層，所述基底層為負極集流體基底，所述碳修飾的無負極材料的碳含量為1.1~47.3?wt%...

本發(fā)明公開了一種基于深度學(xué)習(xí)的顯微圖像退化復(fù)原方法，屬于計算機視覺與圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，主要涉及針對現(xiàn)有顯微圖像復(fù)原方法存在的網(wǎng)絡(luò)復(fù)雜度高、實時性差及細節(jié)恢復(fù)能力不足的問題。該方法包括：構(gòu)建仿真退化圖像數(shù)據(jù)集；設(shè)計輕量化兩階段復(fù)原網(wǎng)絡(luò)，第...

本發(fā)明涉及固態(tài)電池電解質(zhì)的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種結(jié)合機器學(xué)習(xí)可解釋性分析的LLZTO界面改性方法。該方法包括在LLZTO固態(tài)電解質(zhì)主體表面沉積金屬改性層，制備過程中不使用任何液態(tài)溶劑；所述改性層選自Sn、In、Ag、Cu、Ni中的至少一...

一種面向光頻域反射儀的激光相位噪聲的補償裝置及方法，涉及分布式光纖傳感技術(shù)領(lǐng)域，補償裝置包括：掃頻激光源模塊，用于輸出第一束掃頻激光和第二束掃頻激光；主干涉儀模塊，接收第一束掃頻激光，產(chǎn)生與傳感光纖的散射點位置相關(guān)的第一拍頻信號；輔助干...

本發(fā)明涉及一種免疫調(diào)節(jié)多功能表面改性TC4材料及其制備方法，屬于骨植入物材料技術(shù)領(lǐng)域。利用飛秒激光加工技術(shù)在TC4材料表面制備出具有特定寬度和深度的周期性微槽結(jié)構(gòu)；再將其浸泡于含有多巴胺的Tris?HCl緩沖液中，聚合生成聚多巴胺；隨后...

本申請?zhí)峁┝艘环N單光子探測器探測效率測試裝置及方法，可以應(yīng)用于光子測量技術(shù)領(lǐng)域。該裝置包括：脈沖激光源、低溫制冷腔體、參考探測器、待測單光子探測器和光束聚焦組件；脈沖激光源產(chǎn)生周期性激光脈沖；低溫制冷腔體側(cè)壁設(shè)有光學(xué)窗口片，與激光源出射...

本發(fā)明公開了一種微細刀具鈍化加工裝置，具體涉及刀具鈍化加工技術(shù)領(lǐng)域，包括安裝架、升降機構(gòu)、刀具超聲振動設(shè)備、電磁機構(gòu)和鈍化機構(gòu)；安裝架具有導(dǎo)向軌道；安裝架上的升降機構(gòu)用于帶動微細刀具沿導(dǎo)向軌道往復(fù)移動；刀具超聲振動設(shè)備用于對微細刀具施加...

本發(fā)明涉及一種具有熱響應(yīng)?導(dǎo)熱協(xié)同調(diào)控功能的鋰負極復(fù)合界面層及其制備方法，屬于二次電池鋰負極技術(shù)領(lǐng)域。所述界面修飾層厚度為0.5μm–6μm，均勻分布于鋰負極表面；所述界面修飾層的材料為具有離子傳導(dǎo)能力的聚環(huán)氧乙烷、具備熱響應(yīng)和自適應(yīng)能...

本公開提供了一種基于波動方程的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)空間采樣間歇牽制同步控制方法，首先構(gòu)造多智能體集群的網(wǎng)絡(luò)拓撲圖，根據(jù)時滯波動方程復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)特性，分別建立驅(qū)動網(wǎng)絡(luò)和響應(yīng)網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)方程和誤差系統(tǒng)模型；然后設(shè)計基于空間采樣信息的間歇牽制控制器：在響應(yīng)網(wǎng)絡(luò)...

一種雙軸混合設(shè)備工作狀態(tài)實時監(jiān)測方法，屬于工業(yè)設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測領(lǐng)域。本發(fā)明實現(xiàn)方法為：在攪拌釜壁設(shè)置視窗，在視窗外側(cè)固定激光位移傳感器，確保激光光軸與轉(zhuǎn)動軸對齊；在控制模塊中完成初始配置，激光位移傳感器發(fā)射激光，激光在攪拌槳轉(zhuǎn)動軸表面發(fā)生反...

本發(fā)明涉及基于三維蒙特卡羅模型的微納光柵像增強器性能仿真方法，包括光子傳輸仿真模塊、光電轉(zhuǎn)換仿真模塊、光電子輸運仿真模塊和電子發(fā)射仿真模塊，建立完整的三維蒙特卡羅模型來模擬光子和電子的輸運、光電轉(zhuǎn)換和發(fā)射過程。本發(fā)明能夠仿真計算微納光柵...

本發(fā)明涉及電機控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種陀螺馬達的健康監(jiān)測方法和裝置。該方法包括：構(gòu)建永磁陀螺馬達數(shù)學(xué)模型；基于永磁陀螺馬達數(shù)學(xué)模型，確定磁鏈辨識的永磁陀螺馬達狀態(tài)方程；基于磁鏈辨識的永磁陀螺馬達狀態(tài)方程，確定狀態(tài)變量；基于狀態(tài)變量對馬...

本發(fā)明公開了一種面向城市對抗環(huán)境下的異構(gòu)集群的混合攻擊防御控制方法、系統(tǒng)、終端設(shè)備及介質(zhì)，涉及無人平臺集群控制技術(shù)領(lǐng)域，所述方法包括：構(gòu)建包含一個領(lǐng)導(dǎo)者與若干跟隨者的無人平臺集群的理想系統(tǒng)模型，并基于該模型構(gòu)建信息物理混合攻擊模型；使用...