本發(fā)明公開了一種基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的多飛行器時(shí)間協(xié)同方法，包括以下步驟：基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測不同飛行器的剩余飛行時(shí)間；基于剩余飛行時(shí)間，獲得不同飛行器的過載偏置項(xiàng)；基于過載偏置項(xiàng)，獲得飛行器的制導(dǎo)律，飛行器以該制導(dǎo)律進(jìn)行飛行。本發(fā)明公開的基于神經(jīng)...

本發(fā)明屬于分布式光纖傳感技術(shù)領(lǐng)域，涉及基于碼分復(fù)用的OFDR全光纖相位噪聲補(bǔ)償方法及系統(tǒng)。補(bǔ)償方法包括：主干涉儀輸出傳感信號；輔助干涉儀輸出調(diào)制有偽隨機(jī)碼的輔助信號。采集傳感信號和輔助信號，解碼調(diào)制有偽隨機(jī)碼的輔助信號獲得解碼后輔助信號...

本發(fā)明屬于偏振光學(xué)及儀器領(lǐng)域，公開了一種紅外消相位色差的相位延遲器。該相位延遲器由紅外光學(xué)材料制作的兩塊斜方棱鏡貼合在一起構(gòu)成，相位延遲器的其中一個(gè)或多個(gè)反射面鍍金屬反射膜。入射光束經(jīng)過棱鏡內(nèi)部四次反射后出射，通過全內(nèi)反射及金屬膜反射在...

本發(fā)明公開了一種多氣道分葉肺機(jī)械通氣系統(tǒng)，涉及醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括控制器、氣路模塊和導(dǎo)管模塊，所述氣路模塊電連接所述控制器，管路連接所述導(dǎo)管模塊；所述導(dǎo)管模塊連接所述控制器；所述導(dǎo)管模塊包括通氣管路和若干分通氣導(dǎo)管，分別管路連接所述氣...

本發(fā)明提供了一種納米結(jié)構(gòu)超細(xì)W合金粉體及其制備方法，涉及粉末冶金的技術(shù)領(lǐng)域，包括以下步驟：對鎢源氧化物、錸源氧化物和含碳有機(jī)物的混合物進(jìn)行分段還原處理，得到所述納米結(jié)構(gòu)超細(xì)W合金粉體；其中，所述分段還原處理包括溫度依次遞增的碳包覆構(gòu)建階...

本發(fā)明涉及MEMS微鏡，具體是一種基于靜電驅(qū)動(dòng)的自對準(zhǔn)MEMS微鏡，包括內(nèi)層結(jié)構(gòu)和外層結(jié)構(gòu)，內(nèi)層結(jié)構(gòu)包括矩形鏡面、矩形內(nèi)框、矩形外框，矩形鏡面的左右側(cè)面各延伸設(shè)置有一個(gè)鏡面凸臺，每個(gè)鏡面凸臺的側(cè)面均延伸設(shè)置有兩根梳齒梁A，矩形內(nèi)框的內(nèi)側(cè)...

本發(fā)明公開了一種兩輪機(jī)動(dòng)平臺多模姿態(tài)控制方法，包括：通過先驗(yàn)控制器驅(qū)動(dòng)實(shí)車并收集數(shù)據(jù)，構(gòu)建實(shí)車動(dòng)力學(xué)數(shù)據(jù)集；采用徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)擬合平臺動(dòng)力學(xué)，構(gòu)建數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)模型；搭建強(qiáng)化學(xué)習(xí)智能體代理，回放控制軌跡，最小化代理策略與先驗(yàn)控制器行為差異...

面向NGSO衛(wèi)星安全通信的動(dòng)態(tài)跳波束與資源分配方法，屬于第六代移動(dòng)通信安全通信與無線資源分配領(lǐng)域。本發(fā)明考慮地面流量需求在時(shí)域、空間域分布的顯著不均勻性，通過考慮地面用戶流量需求和NGSO多波束衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò)的組成元素與信道特性，構(gòu)建星地安全...

本發(fā)明涉及無人機(jī)集群技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及無人機(jī)集群軌跡規(guī)劃方法、編隊(duì)控制方法、設(shè)備及介質(zhì)。本發(fā)明首先預(yù)規(guī)劃無人機(jī)集群到達(dá)總體目標(biāo)點(diǎn)所需要的樣條曲線，然后在樣條曲線上選取節(jié)點(diǎn)以構(gòu)建點(diǎn)集合，再構(gòu)建點(diǎn)集合所對應(yīng)的四個(gè)代價(jià)函數(shù)，根據(jù)這四個(gè)代價(jià)函...

本申請涉及無人集群系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域。本申請公開了一種城市對抗環(huán)境下無人集群系統(tǒng)安全強(qiáng)化學(xué)習(xí)協(xié)同方法，其能夠提高無人集群系統(tǒng)的編隊(duì)性能。所述方法包括獲取無人集群系統(tǒng)中領(lǐng)導(dǎo)者車輛的系統(tǒng)狀態(tài)、第一跟隨者無人車的第一觀測狀態(tài)和第二跟隨者無人車的第二...

本發(fā)明涉及一種面向油電混合車隊(duì)的公交時(shí)刻表同步與跨線調(diào)度方法，包括：根據(jù)公交網(wǎng)絡(luò)信息，包括線路、換乘站、乘客到達(dá)率、行駛時(shí)間和電量消耗，構(gòu)建數(shù)據(jù)集；構(gòu)建以最小化公交公司運(yùn)營成本與乘客等待時(shí)間、最大化便捷換乘次數(shù)的多目標(biāo)整數(shù)規(guī)劃模型；設(shè)計(jì)...

本發(fā)明涉及試井解釋技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種SPWM調(diào)制的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的母線電流重構(gòu)方法，通過采樣相電流并結(jié)合算法重構(gòu)母線電流值，利用兩個(gè)相電流傳感器的檢測值即可實(shí)現(xiàn)母線電流瞬時(shí)值的準(zhǔn)確估算，且能精準(zhǔn)捕捉母線電流動(dòng)態(tài)值。該技術(shù)不僅克服了傳統(tǒng)估算...

不確定環(huán)境下火星大氣制動(dòng)能達(dá)能控集預(yù)測校正制導(dǎo)方法，屬于深空探測技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)方法為：分別建立大氣制動(dòng)過程探測器在大氣外飛行的動(dòng)力學(xué)模型和大氣內(nèi)飛行的動(dòng)力學(xué)模型。考慮環(huán)境參數(shù)不確定性對探測器能達(dá)集的影響，計(jì)算不同參數(shù)不確定度影響下...

本發(fā)明涉及一種基于pH智能響應(yīng)的高鎳正極材料殘堿清洗溶劑與工藝，屬于二次電池正極技術(shù)領(lǐng)域。所述清洗溶劑以pH響應(yīng)型聚合物為核心，搭配有機(jī)共溶劑、去離子水及添加劑，其中pH響應(yīng)型聚合物具備堿性條件下溶解、中性條件下析出的特性，能讓洗滌過程...

本發(fā)明公開了一種基于多傳感器融合的非合作目標(biāo)的位姿識別方法。本發(fā)明首先利用熱紅外圖像擴(kuò)展點(diǎn)云的數(shù)據(jù)維度，利用Color?ICP算法獲得初步的位姿估計(jì)結(jié)果，然后結(jié)合CNN?DCP網(wǎng)絡(luò)獲取融合點(diǎn)云特征和熱紅外圖像特征的融合特征張量，進(jìn)而利用...

一種光子增強(qiáng)的任意波形線性頻率調(diào)制信號產(chǎn)生方法及裝置，屬于調(diào)頻信號生成技術(shù)領(lǐng)域。方法包括通過光電延時(shí)干涉模塊將壓控振蕩器輸出的線性頻率調(diào)制信號通過光域延時(shí)干涉產(chǎn)生拍頻信號作為反饋信號；通過鑒相濾波模塊中的鑒相器將反饋信號和參考信號進(jìn)行比...

本發(fā)明涉及新型生物納米材料技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種肺靶向型外泌體復(fù)合體及其制備方法和應(yīng)用。所述肺靶向型外泌體復(fù)合體包括NK細(xì)胞外泌體、脂質(zhì)納米顆粒以及包載的抗腫瘤核酸藥物；所述的NK細(xì)胞外泌體由人惡性非霍奇金淋巴瘤患者的自然殺傷細(xì)胞NK?...

本發(fā)明屬于分布式光纖傳感技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種免輔助干涉儀的相頻噪聲抑制光頻域反射測量方法及系統(tǒng)。測量方法包括獲取掃頻范圍相同、掃頻方向相反的正、負(fù)雙邊帶掃頻光；按照預(yù)設(shè)比例將正負(fù)雙邊帶掃頻光分為雙邊帶探測光和雙邊帶本振光；配置偽隨機(jī)噪聲碼...

本發(fā)明公開了一種冷板式液冷數(shù)據(jù)中心的雙層協(xié)同能量管控方法及系統(tǒng)，屬于數(shù)據(jù)中心能源管理技術(shù)領(lǐng)域。所述方法包括：上層日前經(jīng)濟(jì)調(diào)度基于分時(shí)電價(jià)及室外環(huán)境溫度預(yù)測，以總運(yùn)行成本最小為目標(biāo)，生成服務(wù)器負(fù)載方案與冷卻系統(tǒng)參考流量軌跡；下層日內(nèi)動(dòng)態(tài)調(diào)...

本發(fā)明提供了一種超細(xì)高均勻性W基固溶體粉及其制備方法，涉及粉末冶金的技術(shù)領(lǐng)域，所述超細(xì)高均勻性W基固溶體粉制備方法，包括以下步驟：（a）將含鎢氧化物、含錸氧化物和/或含鉬氧化物以及還原劑混合，得到混合原料；（b）對所述混合原料進(jìn)行還原處...