考慮基座角運(yùn)動(dòng)的陀螺加速度計(jì)動(dòng)態(tài)誤差建模與標(biāo)定方法,屬于動(dòng)力學(xué)與控制領(lǐng)域。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)方法為:建立基座三軸角運(yùn)動(dòng)下PIGA的運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)方程,推導(dǎo)包含靜態(tài)誤差項(xiàng)、動(dòng)態(tài)誤差項(xiàng)及非線性誤差項(xiàng)的完整誤差模型;構(gòu)建包含慣量張量、力矩平衡方程及伺...