本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種無(wú)人機(jī)飛行軌跡規(guī)劃方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。本發(fā)明對(duì)無(wú)人機(jī)的控制器輸入量和屬性數(shù)據(jù)應(yīng)用動(dòng)力學(xué)模型，以得到無(wú)人機(jī)從起點(diǎn)飛行至終點(diǎn)所需要的仿真軌跡，再根據(jù)仿真軌跡與參考軌跡之間的偏差值以及風(fēng)阻對(duì)無(wú)人機(jī)產(chǎn)...

本發(fā)明公開(kāi)了一種微細(xì)刀具超聲輔助焊接裝置及方法，具體涉及微細(xì)刀具焊接加工技術(shù)領(lǐng)域，包括安裝架、超聲振動(dòng)機(jī)構(gòu)、焊接夾具和施壓機(jī)構(gòu)；安裝架包括底座和與底座垂直固定連接的豎直板；超聲振動(dòng)機(jī)構(gòu)固定安裝在底座上，超聲振動(dòng)機(jī)構(gòu)與焊接夾具連接，用于對(duì)...

一種基于凸優(yōu)化和復(fù)雜約束的高可靠在線軌跡規(guī)劃方法，屬于飛行器在線軌跡規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域，該方法主要步驟包括：建立半速度系下飛行器的三維質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)模型；確定飛行過(guò)程中需要滿足的約束并構(gòu)建最優(yōu)控制模型；對(duì)最優(yōu)控制模型進(jìn)行離散化，轉(zhuǎn)換為有限維凸規(guī)劃問(wèn)...

本發(fā)明屬于車輛安全防護(hù)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種功能梯度TPMS填充的吸能盒及其設(shè)計(jì)方法，用于在碰撞事故中高效吸收沖擊能量，降低乘員艙損傷風(fēng)險(xiǎn)。通過(guò)三周期極小曲面晶格結(jié)構(gòu)的多維梯度設(shè)計(jì)，結(jié)合3D打印技術(shù)，實(shí)現(xiàn)高效能量吸收與輕量化。吸能盒內(nèi)部...

本發(fā)明提供了一種高超聲速轉(zhuǎn)捩與強(qiáng)迫運(yùn)動(dòng)耦合動(dòng)導(dǎo)數(shù)預(yù)測(cè)方法，屬于航空航天數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：基于標(biāo)準(zhǔn)雷諾剪切應(yīng)力輸運(yùn)湍流模型框架，利用間歇因子運(yùn)輸方程和轉(zhuǎn)捩起始動(dòng)量厚度雷諾數(shù)運(yùn)輸方程，構(gòu)建初始轉(zhuǎn)捩模型；對(duì)初始轉(zhuǎn)捩模型的運(yùn)輸方程進(jìn)...

本技術(shù)涉及一種履帶式通用行駛平臺(tái)，該履帶式通用行駛平臺(tái)包括車架、履帶行駛機(jī)構(gòu)、電機(jī)減速器總成、外防護(hù)罩以及上裝平臺(tái)；車架采用槽型縱梁和桁架結(jié)構(gòu)，使得結(jié)構(gòu)重量輕、剛性好；車體采用輕量化、模塊化設(shè)計(jì)，具備快速拆裝和運(yùn)輸便捷性；履帶行駛機(jī)構(gòu)設(shè)...

本發(fā)明涉及一種同質(zhì)一體化雙模態(tài)傳感器及其制備方法，屬于傳感器制備技術(shù)領(lǐng)域，解決了采用現(xiàn)有方法制得雙模態(tài)傳感器測(cè)量穩(wěn)定性差、知量程小、工藝流程復(fù)雜的問(wèn)題。所述方法包括：(1)設(shè)計(jì)平面互補(bǔ)迷宮結(jié)構(gòu)的線圈層；(2)模具澆注獲得圖案化的線圈層基...

本發(fā)明提出一種非線性超聲檢測(cè)信號(hào)降噪算法綜合降噪性能評(píng)估方法，首先基于前期實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，構(gòu)建了基于誤差帶分析的多工況降噪性能預(yù)篩選機(jī)制，隨后引入雷達(dá)圖作為信號(hào)降噪算法綜合降噪效果的評(píng)估工具，對(duì)滑動(dòng)平均法(MA)、譜減法(SS)、短時(shí)傅里葉變...

本發(fā)明公開(kāi)了一種固態(tài)微粒分區(qū)存儲(chǔ)與復(fù)用裝置及控制方法，可以通過(guò)微粒標(biāo)定觀察裝置篩選出直徑從幾十納米到十幾微米的參數(shù)優(yōu)秀的顆粒、生物細(xì)胞等，并存入空芯光纖內(nèi)部；利用壓電陶瓷或者超聲波裝置使粒子振動(dòng)并克服其與空芯光纖內(nèi)壁之間的范德華力，使其...

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于模型預(yù)測(cè)控制的飛機(jī)熱量管理系統(tǒng)方案，該方法中基于模型預(yù)測(cè)，利用機(jī)上已有的燃油和冷卻劑作為飛機(jī)熱沉，給機(jī)載設(shè)備、電子系統(tǒng)降溫的同時(shí)使燃油的溫度也能得到升高，該方法中控制燃油依次經(jīng)過(guò)液冷系統(tǒng)換熱器和燃油?液壓油換熱器，進(jìn)...

本發(fā)明公開(kāi)了一種跟隨識(shí)別的隊(duì)列訓(xùn)練方法、系統(tǒng)及裝置，涉及隊(duì)列訓(xùn)練自動(dòng)化識(shí)別與評(píng)價(jià)技術(shù)領(lǐng)域，利用多傳感器數(shù)據(jù)采集、深度學(xué)習(xí)和運(yùn)動(dòng)跟蹤技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)訓(xùn)練人員尤其是單人、排面及方陣隊(duì)列在行進(jìn)過(guò)程中的動(dòng)態(tài)動(dòng)作捕捉與識(shí)別。本發(fā)明采用上述一種跟隨識(shí)別...

本發(fā)明涉及一種同質(zhì)一體化的柔性接近覺(jué)?力觸覺(jué)傳感器及其制備方法，屬于傳感器技術(shù)領(lǐng)域，解決了現(xiàn)有柔性接近覺(jué)?力觸覺(jué)傳感器結(jié)構(gòu)復(fù)雜、測(cè)量不準(zhǔn)確、接近覺(jué)的可感知距離太近、力觸覺(jué)的量程范圍太小、異質(zhì)材料封裝降低魯棒性和耐用性的問(wèn)題。所述傳感器包...

本申請(qǐng)涉及熱傳導(dǎo)模擬技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于弱形式廣義有限差分法確定場(chǎng)域溫度的方法和裝置。本申請(qǐng)?zhí)峁┑姆椒ǎǎ航⒋治鰧?duì)象的幾何結(jié)構(gòu)模型；將幾何結(jié)構(gòu)模型離散化為多個(gè)節(jié)點(diǎn)，得到離散模型；為離散模型賦予初始條件和邊界條件；將熱傳導(dǎo)微...

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于自回歸點(diǎn)云解構(gòu)的隱式參數(shù)化CAD建模方法，適用于三維點(diǎn)云生成結(jié)構(gòu)化建模指令的任務(wù)，能夠?qū)崿F(xiàn)目標(biāo)CAD結(jié)構(gòu)的重建與可解釋建模；利用點(diǎn)云編碼器提取全局幾何特征，并通過(guò)自回歸機(jī)制逐步生成多個(gè)潛在部件表示；基于每個(gè)部件表示，...

本發(fā)明提供了一種考慮多種寄生參數(shù)的SiC?MOSFET建模方法及系統(tǒng)，屬于SiCMOSFET器件建模技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括構(gòu)建SiC?MOSFET器件寄生結(jié)電容關(guān)系式；對(duì)SiC?MOSFET器件輸入電容進(jìn)行分段式建模；分別對(duì)SiC?MOS...

本發(fā)明公開(kāi)了一種高旋飛行參量無(wú)人機(jī)陣列光測(cè)方法、裝置及系統(tǒng)，通過(guò)多節(jié)點(diǎn)無(wú)人機(jī)協(xié)同布設(shè)于飛行軌跡關(guān)鍵區(qū)段，依托無(wú)人機(jī)陣列光測(cè)獲取飛行體序列圖像，結(jié)合空地一體化通信網(wǎng)絡(luò)回傳多源測(cè)量數(shù)據(jù)，并基于統(tǒng)一時(shí)空基準(zhǔn)對(duì)光學(xué)測(cè)量、原位測(cè)量進(jìn)行實(shí)時(shí)/事后融...

本發(fā)明公開(kāi)了一種大模型驅(qū)動(dòng)的多尺度混合層次包圍盒碰撞檢測(cè)方法。本發(fā)明首先利用SAM大模型實(shí)現(xiàn)語(yǔ)義感知，自動(dòng)識(shí)別場(chǎng)景中的潛在碰撞對(duì)象，減少不必要的幾何計(jì)算，同時(shí)根據(jù)用戶提示詞文本語(yǔ)義確定碰撞檢測(cè)尺度劃分標(biāo)準(zhǔn)，結(jié)合篩選得到的碰撞對(duì)象輪廓數(shù)據(jù)...

本發(fā)明涉及相變液冷儲(chǔ)能技術(shù)領(lǐng)域，更具體的涉及一種浸沒(méi)式相變液冷的電池?zé)嶝?fù)荷動(dòng)態(tài)建模與預(yù)測(cè)方法，基于電池模塊的幾何結(jié)構(gòu)與熱特性，將電池表面劃分為n個(gè)獨(dú)立計(jì)算區(qū)域，并通過(guò)實(shí)驗(yàn)與計(jì)算流體力學(xué)仿真標(biāo)定各區(qū)域的靜態(tài)熱阻系數(shù)、動(dòng)態(tài)熱容系數(shù)及熱擴(kuò)散權(quán)...

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于空間對(duì)齊和語(yǔ)義判別的多尺度遙感目標(biāo)檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)，該算法模型以RT?DETR為基線模型提出三個(gè)創(chuàng)新改進(jìn)：首先為基于分組空間注意力的融合方法，實(shí)現(xiàn)多尺度特征的平衡空間感知融合。其次，提出邊緣比例交并比損失函數(shù)，通過(guò)顯式優(yōu)化錨...

本發(fā)明公開(kāi)了一種集熱式柴油發(fā)動(dòng)機(jī)燃油預(yù)熱系統(tǒng)，該預(yù)熱系統(tǒng)包括加溫鍋和集熱式燃油泵；集熱式燃油泵的進(jìn)油口與發(fā)動(dòng)機(jī)燃油箱連通，集熱式燃油泵的出油口與加溫鍋和發(fā)動(dòng)機(jī)燃油供油系統(tǒng)的進(jìn)油口連通，用于將發(fā)動(dòng)機(jī)燃油箱內(nèi)的燃油輸送至加溫鍋和發(fā)動(dòng)機(jī)燃油供...