本發明屬于防護技術領域，具體涉及一種近場爆炸載荷下功能梯度多層金屬板毀傷程度評估方法及裝置。具體過程為：根據受載面上脈沖壓力峰值的空間分布特性以及脈沖壓力隨時間的衰減變化規律，確定爆炸所產生的脈沖壓力；根據第l層金屬的塑性應變分量表達以...

本發明提供一種實現倍增型光電探測器的方法及紅外探測與顯示器件，使用能帶工程，將合適大小的金納米顆粒層埋藏在ZnO層中，由金納米顆粒作為電子陷阱捕獲大量光生電子，使得倍增型紅外光電探測器、倍增型紅外探測與顯示器件獲得了高增益；同時，本發明...

本發明涉及一種適用于火工藥劑溫度壓力雙應力環境下的壽命評估方法，屬于火工品技術領域。本發明所述方法通過建立一種火工藥劑溫度壓力雙應力加速老化試驗方法，采用數學模型適配法對火工藥劑在溫度壓力環境下的性能退化規律進行研究，建立溫度壓力環境下...

本發明公開了一種金屬有機框架材料復合型催化劑的制備方法，其包括以下步驟：S1、將金屬硝酸鹽溶液加入UiO?66載體中攪拌、靜置、干燥得到負載有金屬硝酸鹽的UiO?66載體，所述金屬硝酸鹽溶液包括Fe(NO3)3·9H2O溶液、Co(NO...

本發明屬于軸承檢測設備技術領域，特別是涉及一種自適應滾動軸承的多工況摩擦力矩測量試驗臺。導向裝置的XYZ三自由度的設計使其不僅適用于軸承實驗，還可以適用于盤狀樣品摩擦實驗。現有試驗臺中對軸承起到支撐作用的支撐元件難以適配不同尺寸的軸承，...

本發明提供了一種電池失效循環次數的個性化修正方法、裝置及介質，包括通過傳感器采集電池系統的多維運行數據，生成電池運行狀態數據集，基于所述電池運行狀態數據集，采用人工勢場法建立安全狀態約束模型，獲取三維動態安全狀態約束，采用貝葉斯混合推理...

本發明涉及一種步進式氣動驅動的小型核磁兼容導航定位機器人，屬于醫療手術機器人技術領域。本發明旨在提供一種小型化、低成本、核磁兼容的氣動導航定位機器人。該機器人通過氣缸驅動與蝸輪蝸桿機構實現精確運動控制，無需在末端執行器安裝傳感器即可實現...

本發明屬于逆合成孔徑雷達技術領域，具體涉及一種基于混合GRFT的潮汐形變動態建模與參數反演方法。具體過程為：動態斜距與回波建模：針對目標天體的每個散射點，結合雷達位置并引入自轉引起的是三維轉動修正計算動態斜距，并基于所述動態斜距模擬雷達...

本公開提供了一種具有脈沖隨機擾動的無抖振滑模控制方法、裝置、電子設備和可讀存儲介質。首先建立帶有有界狀態時滯和不確定性的脈沖隨機時滯系統的動態模型；針對所述動態模型設計滑模面使系統一旦達到滑模面后滿足期望的穩定性；基于滑模面結合所述動態...

本發明公開了一種基于實時數據的電動汽車充電行為動態識別方法，屬于智慧交通與能源管理技術領域。該方法包括：數據預處理與特征構建、微簇初始化以及在線識別與動態更新三個階段。首先，采集電動汽車的靜態與動態充電數據，經歸一化處理后形成多維特征輸...

多二次型約束的柔性附著系統最優狀態估計方法，屬于深空探測領域。本發明實現方法為：構建柔性著陸器節點動力學方程、觀測方程與狀態約束方程。以最小均方差為性能指標，將最優濾波器設計為預測–校正結構，將狀態約束下的最小均方差估計問題轉化為濾波增...

本發明屬于車輛傳動領域，公開了一種多模運行的自適應多軸車輛耦合分布式電驅動系統及方法，包括：根據車輛行駛需求確定電驅動系統總轉矩；基于電驅動系統總轉矩，根據實際驅動需求確定驅動模式；根據驅動模式確定電機轉矩及差速鎖狀態；確定車輛各電機轉...

本發明涉及電纜裝配仿真技術領域，具體的說是一種基于多物理參數融合的電纜物性建模方法，深度融合電纜的多維度物理參數，即力學特性參數、材料屬性參數及外力作用參數，構建多物理參數耦合的電纜物性模型，實現對電纜力學行為的精準刻畫，并基于GPU加...

本發明公開了一種可適配多藥物的射流特性調節給藥設備，涉及無針頭給藥注射技術領域，包括無針給藥主體，所述無針給藥主體的一端設置有儲藥管。本發明使用時，柔性圈隨按壓力度發生微小形變，全橋應變片將壓力信號輸送給微型控制器進行識別和分析，當壓力...

本發明屬于功耗建模方法技術領域，具體涉及一種混合動力系統綜合功耗建模方法，包括：步驟一，聯合建模框架構建：定義燃料電池功耗模型，定義氫內燃機功耗函數，定義超級電容功耗函數，步驟二，動態協同機制：通過權重系數，融合，生成系統總功耗函數，步...

本技術公開了一種齒輪機械輪腿行進機構。本技術模擬動物的腿部運動，通過齒鏈傳動機構進行腿部之間的傳動，控制小腿曲柄的彎曲，并結合大腿和腳掌的控制，共同完成園林復雜地形的行走；同時，通過齒鏈傳動機構完成腿輪轉換，實現平坦路面/草地的快速平穩...

本技術公開了一種連桿輪腿行進機構。本技術通過絲桿機構改變機械人大腿曲柄和小腿曲柄之間的角度，結合四連桿機構控制主動輪和從動輪的升降，僅由絲桿電機驅動，即可實現輪式行進和腿式行進兩種行進模式的自由切換。在腿行進模式下，獨立地使用機械足而非...

本發明提供一種水下機械臂自適應控制方法及裝置，涉及強化學習技術領域，所述方法通過獲取水下機械臂的當前狀態和目標運動軌跡；然后將當前狀態和目標運動軌跡輸入訓練好的自適應控制模型，獲得訓練好的自適應控制模型輸出的第一控制參數；第一控制參數包...

本發明提供了一種基于預測控制的開繞組永磁同步電機故障診斷和容錯控制方法，通過對現有基于電流檢測法的故障診斷策略進行改進，以及計算電機單相開路故障前后的相電流差值并設定相應閾值，由此建立故障判別指標，有效提高了故障診斷效率；在此基礎上，通...

本發明提出了一種高性能硫酸鐵鈉正極材料及其制備方法，屬于鈉離子電池技術領域。本發明的高性能硫酸鐵鈉正極材料化學通式為Na2+2xFe2?x?yNby(SO4)z，其中x=0~1，y=0.005~0.5，z=2~4，根據化學通式稱取鈉源、...