本發明涉及一種基于自適應濾波與聚類融合的兩棲車輛水上姿態預測方法，屬于車輛導航技術領域，包括：基于兩棲車輛運動學模型構造濾波器中的第1層濾波器AUKF1，得到預測時間段內的姿態參數預測值；將姿態參數預測值與車輛底盤數據結合，帶入兩棲車輛...

本發明涉及推力器的推力測量技術領域，特別是涉及一種基于主動加熱方法的推力架溫度高精度控制裝置，包括設置在真空艙系統內的熱屏蔽罩，熱屏蔽罩內的一端設置有用于模擬推力器羽流熱負載的離子源，熱屏蔽罩內的另一端設置有用于測試推力的推力臺架，離子...

公開了基于諧振腔調控光譜的膠體量子點紅外探測器及其制備方法、工作方法，能夠實現短波與中波紅外的雙波段響應和圖像融合能力，實現光譜響應中心波長在1.85–3.86μm范圍內的可調諧性。通過在器件結構中引入法布里–珀羅諧振腔，不僅提升了光收...

本申請公開了一種基于通信系統的車輛冗余控制方法及相關裝置，涉及車載網絡通信技術領域，該方法包括對當前采集周期的車道線圖像進行圖像處理，得到第一狀態量；對當前采集周期的車輛全局位置和車輛航向角信息進行坐標變換處理，得到第二狀態量；對當前采...

本發明涉及復合材料結構技術領域，特別涉及一種用于蜂窩夾層結構固化的調平夾具系統及方法，該系統包括夾具平臺、平衡支撐座、設置在蜂窩夾層結構上下表面的上壓板和下壓板、以及多個可獨立微調加壓螺栓構成的加壓組件。本發明通過在膠膜流動階段逐個調節...

本發明提供了一種能夠抑制轉矩脈動的開繞組永磁同步電機容錯控制方法，其通過對零序電流進行主動控制，能夠維持電機單相開路故障后的恒定轉矩輸出能力，同時通過注入額外的q軸電流以抵消基波零序電流引起的轉矩脈動，進而在無差拍電流預測控制中構建擴張...

本發明涉及一種光引發暗處制氫的方法，屬于光化學反應制氫技術領域。將光催化劑、含碳生物質衍生物、堿和水加入透明反應器中；使用光催化劑對應吸收波段的光源照射反應器，在室溫空氣環境下進行光照激發，激發時間為數分鐘到數小時，而后將反應體系置于黑...

本公開提供了一種基于性能與安全解耦控制的多智能體編隊控制方法、裝置、電子設備和可讀存儲介質；該方法基于PPC設計滿足性能約束的標稱控制器；標稱控制器采用帶有輔助變量的時變性能函數，用于限制跟蹤誤差在預定義的動態界限內演化。設計控制障礙函...

本發明涉及集成協同優化控制技術領域，更具體的說是涉及一種分布式驅動電動汽車的行駛路徑跟蹤與穩定控制方法，包括：構建車輛集成動態模型，融合數據驅動橫向動力學等多模型，實現分布式驅動電動汽車前輪轉向與四輪驅動協調控制；離散化該模型，得到離散...

本申請涉及壓氣機流場動態預測與調控方法、裝置、設備及介質。所述方法包括：首先利用傳感器陣列采集多維數據，經融合形成流場狀態初始描述；再通過卷積神經網絡識別高風險不穩定區域，結合時間序列分析與歷史工況匹配獲取優化參數集合；接著將優化參數與...

本公開提供了一種基于天氣雷達網的大尺度蟲鳥遷飛監測系統，該系統采用數據采集模塊獲取全國天氣雷達網的S、C、X波段天氣雷達監測數據，質量控制模塊對監測數據中的雷達基數據進行質量控制，進而提供給回波識別模塊構造識別特征，并采用波段對應的識別...

基于動態人口流動的勞動力熱暴露供應鏈損失評估方法，屬于產業鏈風險評估與決策支持領域。本發明實現方法為：分室內室外計算城市級人口加權濕球黑球溫度WBGT；根據WBGT，結合熱暴露?反應函數與空調覆蓋率，分室內室外計算不同勞動強度行業的逐日...

一種利用全光衍射神經網絡識別復雜環境下未知目標的方法，采用的全光衍射神經網絡由多層相位型衍射光學元件構成，能夠對輸入圖像對應的光場進行多次波前調控，經過一段距離的衍射傳播后，在光學域完成圖像的分類識別；在衍射神經網絡的基礎上，提出抗干擾...

本發明涉及特種加工技術領域，公開了一種超高速射流高精度打孔方法，依托集成有氣體熱力學調控與光電混合場約束功能的裝置實施，通過切向傾斜氣嘴構建惰性氣體旋轉渦流場，并對氣體進行預加熱或預冷卻的熱力學調控，觸發金屬絲電爆炸驅動液體介質形成超高...

本發明涉及一種超分子自組裝疏水表面活性劑、制備方法和應用，屬于超分子自組裝、表面改性工程和疏水涂層技術領域。所述表面活性劑包括含氟化合物和無水乙醇，含氟化合物在無水乙醇中自組裝形成均勻分散的納米小顆粒；含氟化合物由4?醛基咪唑與六亞甲基...

本發明公開一種氣固兩相泄爆動態抑制實驗系統及方法，屬于爆炸泄爆領域，包括爆炸容器、配氣系統、動態式點火系統、數據采集系統、動態式水霧/粉末抑爆系統和計算機。動態式水霧/粉末抑爆系統含進水塊，活動卡于爆炸容器上側內壁，可沿壁上第二條形孔移...

本發明涉及一種FeOOH?UiO?66?OH復合催化劑、制備方法及其應用，該制備方法包括如下步驟：用有機酸對UiO?66?OH進行擴孔處理，獲得HP?UiO?66?OH；將所述HP?UiO?66?OH、三價鐵鹽于無水乙醇中混合均勻后，加...

傳統的垂直型GAA(VGAA)MOSFET由于自下而上的半導體工藝，導致VGAA?MOSFET的源漏極不對稱，限制了其在集成電路中的應用。本發明提出了一種源漏極對稱的VGAA?MOSFET的新結構及其三維集成電路、以及它們的制備方法，有...

本發明屬于人工智能技術領域,具體涉及基于重復詞分析的大型語言模型后門攻擊檢測與防御方法及裝置，具體過程為：后門攻擊檢測：首先，針對輸入文本的統計特征、測量模型輸出行為和文本內容進行潛在可疑輸入文本初步篩選；其次，利用擾動設置或構造“對抗...

本公開提供了一種基于分層強化學習的未知環境中的主動跟蹤方法，基于跟蹤目標掩碼和成像平面的空間關系，計算跟蹤目標與跟蹤平臺的相對位置，作為任務信息；每個跟蹤平臺具有高層技能決策網絡和底層執行決策網絡；高層技能決策網絡根據環境狀態選擇當前執...