本發明公開了一種強激波與材料結構流固耦合作用的測試裝置。本發明采用激波管產生高馬赫數穩定波形的激波，并在激波管的低壓段和泄壓段之間設置視窗區，并將待測試的彈靶材料板通過試件夾持裝置密封于視窗區內，便于采用高速攝影機對激波與試件的耦合作用...

本發明公開了四乙?；h丙基六氮雜異伍茲烷及其制備方法、HNIW的合成方法，屬于化學合成技術領域。本發明的四乙?；h丙基六氮雜異伍茲烷為新的六氮雜異伍茲烷衍生物，其制備方法反應步驟短，操作簡單，原料易得，具有工業化應用潛力。本發明的四...

基于BP神經網絡的ABAQUS軟件數據傳遞方法，屬于計算機輔助分析領域。本發明實現方法為：將專用有限元軟件中的云圖圖例上下限統一，保證在不同的云圖二維圖像中相同的顏色代表相同的數值；對云圖圖例單獨進行顏色識別，求得云圖顏色與實際結果數值...

本發明提供一種基于超連續譜離散化的單次多幀超快激光成像裝置及方法，激光器產生的激光脈沖經分束鏡分為泵浦光和探測光；探測光經由連續譜產生模塊進行時間展寬后穿透樣品，形成攜帶樣品在不同時刻的動態過程的超連續譜脈沖；超連續譜脈沖進入連續譜離散...

本發明公開了一種模塊化圖形編程機器人具身智能控制器及應用方法，涉及具身智能技術領域，包括硬件模塊和上位機，硬件模塊包括核心計算模塊和與核心計算模塊連接的電源管理模塊、通信接口模塊、硬件在環接口、EtherCAT硬主站電機控制模塊、目標控...

本文提供了式(I)所示的化合物、其立體異構體、互變異構體、同位素標記物、氮氧化物、溶劑化物、多晶型物、代謝產物、酯、藥學上可接受的鹽或前藥，或所述藥物組合物，具有較好的抗菌消炎作用，可作為抗生素，能夠治療對紅霉素耐藥以及泰利霉素耐藥的病...

本發明涉及金屬增材制造技術領域，公開了一種提高電弧增材制造鎂合金力學性能的熱絲成形方法，首先將基板固定于工作臺上，對基板表面進行預處理以去除氧化層，并采用送絲機驅動鎂合金絲材，通過送絲管輸送至焊槍的導電嘴，然后啟動電弧在基板表面形成初始...

本申請公開了一種通用跨域機械故障診斷方法及相關裝置，涉及機械故障診斷技術領域，該方法包括：獲取源域數據集和目標域數據集；源域數據集和目標域數據集涵蓋不同標簽配置和域配置場景；構建通用跨域故障診斷網絡模型；將源樣本機械振動信號和目標樣本機...

本發明公開了一種低溫微量潤滑縱扭超聲振動銑削裝置，具體涉及金屬材料表面處理技術領域，包括縱扭超聲振動銑削裝置和低溫微量潤滑裝置；縱扭超聲振動銑削裝置的刀柄具有腔室，刀柄側壁設進氣孔和出氣孔；與銑刀連接的超聲振動組件安裝在刀柄上；低溫微量...

本發明公開了一種儲能浸沒式相變液冷系統的氣壓?沸點自適應調控系統及方法，涉及儲能系統技術領域。所述方法包括如下步驟：實時計算系統熱負荷并進行多目標優化分級，動態確定當前工況下的最優沸點設定值；利用氣壓?沸點關系映射庫，解算并獲得目標氣壓...

本技術公開了一種電池頂蓋、電池頂蓋組件及電池組件，涉及電池智能管理技術領域，電池頂蓋包括蓋板、下板、觸發模塊扣具、傳感模塊扣具、導線扣具、正極連接片和負極連接片；觸發模塊扣具用于固定觸發模塊，傳感模塊扣具用于固定傳感模塊，導線扣具用于固...

本發明公開了一種基于強化學習的攀爬組裝機器人裝配力控制方法，屬于空間機器人控制技術領域。針對在軌組裝中空間機器人頻繁進行的攀爬及裝配任務，考慮到空間裝配對接任務中接口的特殊性，解決了對接過程中裝配精度低及接觸力過大的問題，使得機器人可實...

本發明提供一種高溫機油輔助柴油機起動系統，首先采用電加熱器提升柴油發動機油底殼內機油溫度；然后，采用電動機油泵將高溫機油通過活塞冷卻噴嘴泵送至活塞內冷油道，進而提升活塞燃燒室壁面溫度、促進柴油噴霧著火；相比于現有采用冷卻液加熱缸套的方法...

本發明公開了一種多模態步態信號耦合分析與融合方法，包括：利用多傳感器同步采集系統獲取步態過程中的多模態信號數據，得到原始信號；對原始信號進行預處理，得到預處理后的多模態信號；對預處理后的多模態信號進行步態周期切割與相位歸一化；構建特征耦...

本申請涉及一種多節拖掛車通用魯棒路徑跟蹤控制方法及裝置，其中，方法包括：選擇合適的角度傳感器和力傳感器，測量鉸鏈角度、鉸接力，并通過面向拖掛系統的參數估計策略，估計拖車位姿、掛車位姿；輸入參考路徑，結合當前拖車和掛車位姿，使用路徑跟蹤誤...

本發明公開了一種基于真實力矩約束與連續步態相位建模的外骨骼驅動方法，包括：利用多傳感器同步采集系統獲取受試者步態過程中的多模態信號數據，包括IMU信號、EMG信號、足底壓力信號及光學動捕數據；對多模態信號數據進行預處理，得到預處理后的信...

本發明涉及一種準多面體全向雷達波散射調控結構及構建方法，屬于雷達波散射調控結構技術領域，解決了現有技術中散射截面積和角度域特性之間難以平衡的的問題。本發明的構建方法包括建立八面體角反射器框架、將八面體的每個表面設置4個角反射器、朝遠離中...

本發明提供了一種虛擬空間與現實環境聯動的磁控導絲路徑控制系統，廣泛應用于微創手術、精準醫學等領域，包括：驅動模塊、視覺識別模塊和控制系統；其中，驅動模塊通過機械臂帶動電機和永磁體產生可移動的均勻磁場或旋轉磁場，實現非接觸式精準控制；視覺...

本發明公開了一種融合雷達回波包絡特性的航跡關聯方法及系統，涉及雷達目標檢測與跟蹤技術領域，本發明能夠在目標高度密集、相互交叉或目標低信噪比場景下精確對雷達觀測場景內各目標進行航跡關聯。其技術方案為：對當前時刻雷達回波信號中的目標進行檢測...

本發明公開了一種耐高溫消防機器人行駛動力傳動穿壁結構，該傳動穿壁結構通過設置于輸入軸與輸出軸之間的隔熱墊片實現對環境高溫的隔斷。上述傳動穿壁結構通過隔熱墊片隔絕機器人車體內部與外界環境，防止高溫火場中的熱量通過傳動軸進入車體內部，但是行...