一種可轉(zhuǎn)向裝置(1000)和系統(tǒng),其允許位于另一個(gè)可轉(zhuǎn)向管狀細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件內(nèi)的可轉(zhuǎn)向細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件(100)獨(dú)立于所述可轉(zhuǎn)向管狀細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件轉(zhuǎn)向。所述可轉(zhuǎn)向管狀細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件可以在第一平面內(nèi)轉(zhuǎn)向,從而使其中的所述可轉(zhuǎn)向細(xì)長(zhǎng)構(gòu)件也在所述第一平面內(nèi)彎曲。與所述可...