本發明公開了一種基于強化學習的無人車集群分級自適應容錯編隊跟蹤控制方法，采取分級控制的容錯編隊跟蹤控制策略，上級控制是使虛擬跟隨者按照編隊形狀跟蹤虛擬領導者；下級控制是基于強化學習的控制律來控制每個實際跟隨者無人車跟蹤對應的虛擬跟隨者，...

本發明公開一種基于圖像的瀝青路面內部裂縫路徑相位識別與量化方法，包括以下步驟：獲取CT圖像序列并進行圖像預處理；基于預處理后的圖像序列，提取裂縫區域并進行三維重建，獲得三維裂縫模型及裂縫骨架路徑；從芯樣混合料中，識別并重建粗集料相與瀝青...

本發明公開了基于圖像?文本多模態數據的既有建筑震損快速預測方法，包括以下步驟：獲取震后構件損傷圖像和對應文本描述，進行預處理后分別采用預訓練圖像特征提取模型與預訓練文本特征提取模型進行編碼得到圖像特征與文本特征，并采用底層凍結、上層微調...

本發明公開了一種非合作水聲通信信號檢測與調制識別一體化方法，包括：對獲取的寬帶水聲信號進行預處理，得到時域信號序列；根據時域信號序列得到初始復數時頻譜矩陣，進而得到初始時頻能量譜矩陣；通過分割檢測網絡給出初次判決；當初次判決結果為存在疑...

本發明公開了一種高容量錳基層狀正極材料及其制備方法和在鈉離子電池中的應用，所述正極材料的化學通式為Na0.67Li0.2NbxMn0.8?xO2，其中，0＜x≤0.2。其制備方法包括使用有機酸溶液溶解鈉源、鋰源、鈮源、錳源，干燥得到前驅...

本發明公開了一種應用于TLVR的過流保護方法，屬于開關電源技術領域。該方法通過對PWM導通過程中電感電流上升過程進行分階段建模和預測，計算各階段電感電流達到過流保護閾值的最大允許導通時間，并在預測達到所述閾值之前輸出PWM截斷信號，從而...

本發明公開一種抗Prompt注入的機密計算智能體安全執行方法，包括以下步驟：在硬件可信執行環境內，對智能體系統提示詞進行數字簽名，并將簽名后的系統提示詞存儲于可信執行環境內的受硬件保護的安全隔離區域；接收用戶請求的可信代理層，對提供智能...

本發明涉及土木工程無損檢測技術領域，具體涉及一種考慮混凝土非均質性的快慢縱波速度預測方法及系統裝置，所述方法包括：步驟S1：引入α、ε參數；所述α參數為固結系數，用于表征砂漿骨架整體剛度；所述ε參數為接觸系數：用于表征骨料與砂漿骨架之間...

本發明公開了一種基于預訓練模型參數投影的圖超網絡初始化方法及系統，所述方法包括：設計雙路徑解碼器結構，一路直接從編碼的圖特征生成參數，另一路通過學習自適應參數投影矩陣將預訓練模型的內部權重參數映射至任意規模的目標網絡參數；引入漸進式維度...

本發明公開了一種基于子結構效能因子集的框架結構毀傷效應計算方法。該方法包括子結構效能因子集建立與基于子結構效能因子集的毀傷效應計算兩個環節。利用高精度數值模擬對多個框架結構局部子結構進行爆炸毀傷效應計算，統計子結構毀傷數據建立子結構效能...

本發明提供了一種基于圖案化異質基底的強韌性增強顆粒基陶瓷氣凝膠的制造方法。首先，將銅條和PDMS薄膜分別切割成一定長度，依次組裝為圖案化異質基底；其次，將陶瓷顆粒和粘結劑按照比例加入到去離子水中，攪拌均勻，制得前驅體漿料，再將漿料裝入模...

本發明公開了一種基于自校準多相Buck電路的快速動態調壓方法，在動態調壓過程中，控制模塊根據輸入電壓和輸出電壓的變化方向實時判定為上調壓或下調壓情形，采用時間最優控制算法實時求解出最佳的導通時間和關斷時間，確保輸出電壓過渡平滑且無過調。...

本發明公開了一種生物質基分級多孔炭材料及其制備方法與應用，制備方法包括以下步驟：稱取無水碳酸鉀、模板劑，充分研磨混合，加入去離子水攪拌至完全溶解；稱取生物質材料，加入至所得溶液中，油浴加熱去除水分，期間不停攪拌；收集所得物進行真空干燥，...

本發明涉及一種寬輸出范圍快速響應的FVF?LDO電路，由誤差放大器EA接收參考電壓VREF進行處理，并加入內嵌緩沖器U的翻轉電壓跟隨器，通過緩沖器的電平移位特性，針對誤差放大器EA的輸出進一步處理，實現參考電壓VREF的放大輸出，拓寬了...

本發明公開了一種基于氣動折疊驅動器的柔性肩部康復外骨骼，包括軀干模組、肩部模組、連接組件、柔性折疊氣動軀動模組、多模態感知模組以及控制終端，本發明的柔性驅動器采用多層熱塑性聚氨酯涂層織物熱合而成的“之”字形折疊結構，通過引入內部折疊與外...

本發明公開一種基于城市空間結構的建筑能耗評估方法、系統、設備及介質，方法包括，基于城市建筑數據和地理信息數據，將研究區域劃分為統一尺度的網格單元；獲取網格單元的形態向量和建筑能耗強度數據；基于所述形態向量和建筑能耗強度數據，構建非線性機...

本發明公開了基于Transformers架構的WiFi探針乒乓數據還原方法，包括：構建輸入數據和輸出數據的表達式；采集WiFi探針乒乓數據，基于軌跡中心的動態坐標系歸一化進行數據預處理；構建WiFiTransformer模型，以預處理后...

本發明公開了一種基于VR與多模態認知檢測的阿爾茲海默癥輔助篩查系統，至少包括場景配置模塊、任務控制模塊、數據采集模塊、分析評估模塊，在虛擬現實環境下采集受試者的認知行為數據，通過分層多模態融合深度學習模型實現多源異構異步數據的高質量融合...

本發明公開了一種幅相獨立可調控的超表面陣列天線。針對現有超表面天線幅度與相位調控耦合嚴重、精度低的問題，本發明提出由反射式衰減器、反射式移相器與1?bit可重構輻射結構級聯構成的幅相獨立可調單元。衰減器采用PIN二極管，實現?1.5dB...

本發明公開了一種面向一體化熔鹽蒸汽發生器分層抗擾控制方法，涉及太陽能熱發電及熔鹽儲能機組協調控制技術領域，通過分層精細化補償方法，使一體化熔鹽蒸汽發生器出口蒸汽保持穩定，為其在寬負荷調峰工況下存在的主蒸汽參數波動大、溫壓強耦合等控制難題...