本發明公開了一種用于實現遙操作機器人控制和虛擬現實應用的穿戴式指端無源力覺再現裝置，包括固定帶，力傳感器，第一連桿，無源力發生器，第二連桿，第一端板和第二端板組成，該裝置采用磁流變或電流變阻尼器作為無源力發生器。采用兩連桿串聯機構，將阻...

一種套索傳動機械手，包括驅動模塊、操作桿和末端機械手，末端機械手設在操作桿的末端，在驅動模塊與末端機械手之間設有套索傳動模塊，套索傳動模塊的一端與驅動模塊相連，套索傳動模塊的另一端與末端機械手相連，套索傳動模塊包含八件套索，套索由套管和...

一種可實現Ｚ方向平動解耦的多關節服務機器人手臂，其結構采用的是Ｕ＾ＲＲ＋Ｒ構型，Ｕ＾ＲＲ＋Ｒ構型由有兩個擺動副的肩部關節、有一個擺動副的肘部關節、有一個回轉副和一個擺動副的腕部關節、連接在肩部關節和肘部關節間的大臂、連接在肘部關節和腕部...

自鎖式增力鉗是一種具有自鎖功能且可單手操作、攜帶方便且有大增力比的增力鉗，該增力鉗由活動手柄、主手柄、自鎖裝置、大齒輪、小齒輪、鉗頭、鉗頭轉軸、轉軸、壓簧所組成，轉軸固定在主手柄的中部，大齒輪，小齒輪固定為一體并與活動手柄一道鉸接在該轉...

本發明屬于機械制造中的磨削工具．它有一定的自銳性，磨削性能好．磨削溫度低．砂輪不易堵塞，不須經常修整砂輪，能提高生產率兩倍以上，光潔度提高１～２級，砂輪耐用度提高３級以上，減輕了工件表面燒傷等缺陷，提高了表面質量．此砂輪通用性大，能磨削...

本實用新型公開了一種基于超磁致伸縮致動器的非圓切削進給裝置，包括一超磁致伸縮致動器驅動機構、位移放大機構以及一執行刀具，超磁致伸縮致動器包括線圈、線圈骨架、超磁致伸縮棒、外殼以及導桿，線圈繞制在線圈骨架上，超磁致伸縮棒設置在線圈骨架的中...

一種活塞加工設備的縱向進給裝置，包括縱向導軌（９）和縱向推進機構，其特征在于在縱向導軌（９）上滑動連接有導向器，導向器與所述的縱向推進機構連接，在導向器內設有磁致伸縮復合致動器（１２），該磁致伸縮復合致動器（１２）由壓曲片（１５）、磁致...

預緊力可控無顫振電主軸涉及一種用于數控機床高速加工主軸單元裝備，該電主軸由機械部分和電控部分組成，其中機械部分有：主軸（１）、電機（２）、滾動軸承（３）、作動器（９）、直線軸承（１０），電控部分有：編碼器（４）、單片機（５）、開關功放（...

預緊力可控智能化高速加工電主軸涉及一種用于數控機床高速加工主軸單元裝備，該電主軸由機械部分和電控部分組成，其中機械部分有：主軸（１）、電機（２）、滾動軸承（３）、作動器（９）、直線軸承（１０），電控部分有：編碼器（４）、單片機（５）、開...

一種活塞加工設備的縱向進給裝置，包括縱向導軌和縱向推進機構，其特征在于在縱向導軌上滑動連接有導向器，導向器與所述的縱向推進機構連接，在導向器內設有磁致伸縮復合致動器，該磁致伸縮復合致動器由壓曲片、磁致伸縮棒和勵磁線圈組成，勵磁線圈套設在...

本發明公開了一種基于超磁致伸縮致動器的非圓切削進給裝置，包括一超磁致伸縮致動器驅動機構、位移放大機構以及一執行刀具，超磁致伸縮致動器包括線圈、線圈骨架、超磁致伸縮棒、外殼以及導桿線圈繞制在線圈骨架上，超磁致伸縮棒設置在線圈骨架的中心孔內...

本發明公開了一種提高數控車床加工精度的補償方法及磁致伸縮補償機構，通過復合進給對數控車床進行精度補償的方法和模塊化精度補償機構，該方法針對車床由于制造、磨損等多種因素形成的幾何誤差，由雙頻激光干涉儀進行全行程范圍內的進給誤差測量，該誤差...

本發明屬于泡沫鋁焊接領域，公開了一種采用焊接成型工藝制備泡沫鋁板的方法，步驟為：將洗凈烘干的方形泡沫鋁板在一側開出凸Ｖ形坡口，相對的在另一側對應位置開出與其鍥合的凹ｖ形坡口，對待焊區進行處理，將處理好的泡沫鋁板垂直放置于焊接裝置中，一塊...

本實用新型公開了一種用于制備焊膏的顆粒形焊料，包括焊料細顆粒，在細顆粒的外表面上設有封閉型錫殼。與現有技術相比，本實用新型具有如下優點：由于本實用新型用錫材料制作的殼體將焊料細顆粒封閉在其中，使焊料細顆粒與助焊劑相隔絕，避免了焊料細顆粒...

節能快熱式電烙鐵控制裝置是一種用于具有休眠和保護功能的實體快熱式雙點恒溫電烙鐵的控制器，該控制器有兩個信號輸入端，第一個信號輸入端是溫度傳感器（１），該溫度傳感器的輸出端接測量放大器（２），測量放大器的輸出端有三個分別接差值放大器（３）...

本發明為一種含有銦及微量稀土元素的鉛錫焊料，可以廣泛應用于電子工業、宇航、自控系統及通用工程中的電子元器件的焊接．與普通的Ｐｂ－Ｓｎ焊料相比，這種焊料具有較高的抗氧化能力和焊接性能．其特點在于使用一種熔點較低的Ｉｎ一稀土元素中間合金，使...

焊接鋁合金薄板所用的部分凝固焊料及制作方法，采用特定方法將有凝固溫度間隔的二元或多元鋁合金制成部分凝固焊料。制作方法是將溫度在合金液相線以上５０～１５０℃的合金熔體傾入攪拌器中冷卻，在氬氣保護下形成部分凝固焊料，它可以減少用以抗裂的鈦、...

一種低熔點，低蒸汽壓、延性的銅基釬焊料，為電真空用代銀焊料，主要成分為Ｃｕ、Ａｇ、Ｓｎ、Ｉｎ。本發明的釬料其釬焊溫度對無氧銅，可伐、鎳的潤濕性及填縫性均與ＡｇＣｕ２８相當，而其成本僅為其三分之一左右，可取代ＡｇＣｕ２８用于陶瓷管封接，及...

快熱式電烙鐵加熱頭是一種能耗低、壽命長，能在數秒鐘內將電烙鐵加熱到規定溫度的快熱式電烙鐵的加熱頭，該加熱頭在絕緣基座（１）上設有發熱絲（２）組成發熱芯，在發熱芯外設有絕緣層（５），在絕緣層（５）外設有外金屬導熱體（６），外金屬導熱體（６...

一種泡沫鋁及合金的焊接方法，其特征在于焊接步驟為：包覆處理、預熱處理、二次泡沫化、冷卻處理。本發明無需對焊接的泡沫鋁及合金使用任何釬料，因而該方法簡單易行、加工成本低廉，即可獲得大超大尺寸，具有高結合度，加工性能及力學性能優良的焊接泡沫...