微型飛行器的仿生電磁驅(qū)動撲翼裝置是一種微型仿生航空飛行器，該裝置由平面機(jī)翼、電磁驅(qū)動器、控制系統(tǒng)７、機(jī)身８所組成，薄膜３粘結(jié)在平面網(wǎng)狀骨架１上，形成翼面，每個(gè)平面網(wǎng)狀骨架１有３根較粗的平面網(wǎng)狀骨架主軸１３，平面網(wǎng)狀骨架主軸１３在機(jī)翼的根...

本實(shí)用新型公開了一種仿生機(jī)器魚，能夠?qū)崿F(xiàn)以不同的速度前進(jìn)和不同的轉(zhuǎn)彎半徑左右轉(zhuǎn)彎。采用單自由度控制方式，使用伺服電動機(jī)經(jīng)過換向齒輪組換向，帶動擺桿擺動，擺桿末端的銷軸推動一端固定于機(jī)器魚骨架上另一端自由的彈性薄板往復(fù)擺動。通過控制系統(tǒng)控...

本發(fā)明公開了一種仿生機(jī)器魚，能夠?qū)崿F(xiàn)以不同的速度前進(jìn)和不同的轉(zhuǎn)彎半徑左右轉(zhuǎn)彎。采用單自由度控制方式，使用伺服電動機(jī)經(jīng)過換向齒輪組換向，帶動擺桿擺動，擺桿末端的銷軸推動一端固定于機(jī)器魚骨架上另一端自由的彈性薄板往復(fù)擺動。通過控制系統(tǒng)控制彈...

拖曳線列陣壓電薄膜圓管水聽器是一種用于拖曳線列陣即包括淺海石油地質(zhì)勘探及深海遠(yuǎn)目標(biāo)探測拖曳線列陣的高分子壓電薄膜圓管水聽器，它主要由傳振殼、壓電薄膜、銅箔及上、下蓋板所組成，傳振殼為圓管形、壓電薄膜附在其內(nèi)側(cè)，在傳振殼的上、下兩端，蓋有...

本實(shí)用新型公開了一種車用閘盤制動裝置，由Ｕ形制動塊和制動塊組成，在Ｕ形制動塊上設(shè)有導(dǎo)向器，在Ｕ形制動塊和制動塊之間設(shè)有相對位移控制桿和用于復(fù)位的彈性連接元件，相對位移控制桿可采用端面凸輪轉(zhuǎn)動桿，也可以采用雙斜面拉桿或采用錐體拉桿。本實(shí)用...

本發(fā)明公開了一種車用閘盤制動裝置，由Ｕ形制動塊和制動塊組成，在Ｕ形制動塊上設(shè)有導(dǎo)向器，在Ｕ形制動塊和制動塊之間設(shè)有相對位移控制桿和用于復(fù)位的彈性連接元件，相對位移控制桿可采用端面凸輪轉(zhuǎn)動桿，也可以采用雙斜面拉桿或采用錐體拉桿。本發(fā)明能使...

本實(shí)用新型公開了一種混合動力摩托車用發(fā)動機(jī)及電機(jī)聯(lián)控調(diào)速手把，包括轉(zhuǎn)把以及殼體，在轉(zhuǎn)把的前端為一繞線軸，在繞線軸上纏繞有油門拉線，在繞線軸上還設(shè)置有一磁鋼，在殼體上，設(shè)置有一霍爾元件，該霍爾元件與繞線軸上的磁鋼的相對，在殼體與轉(zhuǎn)把之間還...

本發(fā)明公開了一種混合動力摩托車用發(fā)動機(jī)及電機(jī)聯(lián)控調(diào)速手把，包括轉(zhuǎn)把以及殼體，在轉(zhuǎn)把的前端為一繞線軸，在繞線軸上纏繞有油門拉線，在繞線軸上還設(shè)置有一磁鋼，在殼體上，設(shè)置有一霍爾元件，該霍爾元件與繞線軸上的磁鋼相對，在殼體與轉(zhuǎn)把之間還設(shè)置有...

本實(shí)用新型公開了一種彈跳機(jī)器人的彈跳機(jī)構(gòu)，由彈性組件和固定組件組成，彈性組件包括彈性鋼片和彈性接觸球，彈性接觸球固定于彈性鋼片的下側(cè)，固定組件包括傳動機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向滑輪機(jī)構(gòu)、鋼絲繩和外殼，傳動機(jī)構(gòu)包括舵機(jī)、相互嚙合的不完全齒輪和齒輪、傳動軸...

一種自適應(yīng)四面翻轉(zhuǎn)車，由驅(qū)動裝置和電控部分所組成，其特征在于該車驅(qū)動部分的前輔助輪（１）由前輔助輪軸（２）連接在前輔助輪支撐板（３）上，前輔助輪支撐板（３）固定在前蓋板（４）上，前蓋板（４）位于箱體（５）的一端，后蓋板（４１）位于箱體（...

車輛轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)用的貫通式鎖位器涉及車輛機(jī)電控制轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)或系統(tǒng)中車輛轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)用的貫通式鎖位器，該鎖位器中，凸輪轉(zhuǎn)向推拉桿（４３）位于鎖位器殼體凹?xì)んw（４４）和鎖位器殼體凸殼體（３５）中間軸孔中，壓緊卡鉗支撐軸（３４）位于鎖位器殼體凸殼體（３...

機(jī)電一體化電驅(qū)動控制的車輛轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)涉及車輛機(jī)電控制轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)或系統(tǒng)，該轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括左轉(zhuǎn)向鎖位器（１）、左剛?cè)徂D(zhuǎn)換連接器（２）、直流直線電機(jī)（３）、右剛?cè)徂D(zhuǎn)換連接器（４）、左轉(zhuǎn)向橫拉桿接頭（５）、左筒狀安裝支架（６）、系統(tǒng)右筒狀安裝支架（７...

車輛轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)用的剛?cè)徂D(zhuǎn)換連接器涉及車輛機(jī)電控制轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)或系統(tǒng)中車輛轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)用的剛?cè)徂D(zhuǎn)換連接器，凸輪轉(zhuǎn)向推拉桿（２８）位于連接器殼體凹?xì)んw（１６）和連接器殼體凸殼體（２２）中間軸孔中，凸輪轉(zhuǎn)向推拉桿（２８）的右端為輸入軸與直流直線電機(jī)的輸...

本發(fā)明公開了一種彈跳機(jī)器人的彈性儲能與釋能裝置，由彈性組件和固定組件組成，彈性組件包括彈性鋼片和彈性接觸球，彈性接觸球固定于彈性鋼片的下側(cè)，固定組件包括傳動機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向滑輪機(jī)構(gòu)、鋼絲繩和外殼，傳動機(jī)構(gòu)包括舵機(jī)、相互嚙合的不完全齒輪和齒輪、...

汽車防抱死系統(tǒng)、電子穩(wěn)定程序的集成液壓控制單元涉及液壓控制技術(shù)在汽車控制中的運(yùn)用，該液壓控制單元的四個(gè)兩位兩通開關(guān)閥（１、２、３、４）設(shè)在基座（２４）下部并排設(shè)置的四個(gè)型腔即：常開閥的型腔（１１、４１）、高壓常閉閥的型腔（２１、３１）中...

汽車防抱死系統(tǒng)電子穩(wěn)定程序的集成液壓控制單元涉及液壓控制技術(shù)在汽車控制中的運(yùn)用，該液壓控制單元的四個(gè)兩位兩通開關(guān)閥（１、２、３、４）設(shè)在基座（２４）下部并排設(shè)置的四個(gè)型腔即：常開閥的型腔（１１、４１）、高壓常閉閥的型腔（２１、３１）中，...

汽車橡膠彈簧減振座椅是一種汽車可廣泛采用的汽車橡膠彈簧減振座椅，該座椅由頭枕（１）、靠背（２）、調(diào)節(jié)旋鈕（３）、座墊（４）上連接底板（５）所組成，頭枕（１）與靠背（２）的上部相連，靠背（２）的下部通過調(diào)節(jié)旋鈕（３）連接到上連接底板（５）...

橡膠彈簧減振座椅是一種汽車可廣泛采用的汽車橡膠彈簧減振座椅，該座椅由頭枕（１）、靠背（２）、調(diào)節(jié)旋鈕（３）、座墊（４）上連接底板（５）所組成，頭枕（１）與靠背（２）的上部相連，靠背（２）的下部通過調(diào)節(jié)旋鈕（３）連接到上連接底板（５）上，...

地鐵供電系統(tǒng)的多目標(biāo)綜合控制節(jié)能裝置，采用可控高功率因數(shù)整流的ＡＣ／ＤＣ變流模塊取代傳統(tǒng)的整流電路，以實(shí)現(xiàn)能量的雙向流動，并通過高功率因數(shù)整流技術(shù)有效抑制裝置自身諧波，多個(gè)ＡＣ／ＤＣ變流模塊還以并聯(lián)的形式來擴(kuò)大整個(gè)裝置容量。同時(shí)在直流牽...

地鐵供電系統(tǒng)的多目標(biāo)綜合控制節(jié)能方法充分回收及利用制動能量，并通過部分吸收能量部分、回饋能量來克服所有能量瞬時(shí)回饋電網(wǎng)對電網(wǎng)的沖擊。當(dāng)供電區(qū)間內(nèi)有列車啟動或加速需要能量時(shí)，綜合控制兩部分電路，在維持獨(dú)立電容器組存儲基本電能的目標(biāo)下，將多...