本發明公開了一種基于粒子群算法與視覺語言大模型的機械臂輕量化設計方法。該方法針對機械臂輕量化優化需求，解決傳統方法依賴專家經驗、效率低的問題。技術方案包括：參數編碼，將六軸機械臂屬性編碼為N維混合向量；建立含關鍵力學性能的材料參數庫；初...

本發明公開了一種面向海上遠距離覆蓋的無蜂窩無線接入網多跳中繼資源分配系統及方法，包括：若干個部署在海面的無線中繼、個邊緣分布式單元EDU、配備根天線的個接入點AP及一個中央處理器CPU；與EDU相連的AP通過一個跳網絡為對岸的個單天線用...

本發明公開了一種稀疏標注微調SAM的CBCT投影金屬軌跡分割及偽影移除方法，包括：首先，搜集實際場景數據并采用稀疏標注的方式以較低成本構建數據集用于SAM微調，搜集數據時盡可能包含所有形狀的金屬物；然后，對SAM進行微調，微調時將拼接的...

本發明涉及基于邊際碳減排成本與影子碳價協同的電力雙碳路徑優化方法。該方法首先構建邊際碳減排成本模型，量化各技術的單位減排成本，為低碳資源排序提供統一依據。隨后建立包含電力平衡、設備約束與碳排放約束的系統優化模型，并通過拉格朗日對偶推導影...

本發明公開了一種彈性波裝置及彈性波器件，包括壓電性基板和設置在壓電性基板上方的電聲換能器；電聲換能器包括IDT電極和設置在IDT電極兩側的反射器電極；IDT電極包括相互平行交錯設置的多根第一電極指和多根第二電極指，以及垂直于所述第一電極...

本發明公開了一種基于coProB2啟動子驅動的TPRN基因治療系統及其應用，屬于生物醫藥領域。具體地，本發明涉及一種核酸，包括coProB2啟動子以及鼠源TPRN?cDNA，以及由該核酸構成的表達載體，coProB2啟動子的核苷酸序列為...

本發明公開了一種具有增強動力學的空間受限雙足DNA納米馬達及制備方法和應用，制備方法包括：將特定DNA單鏈退火形成Cy5?底物探針、Cy3?底物探針、雙足步行器1和雙足步行器2；再分別將兩種底物探針與金納米粒子通過冷凍法組裝，得到DNA...

本發明公開了一種高精度鋼結構橋梁鋼架對接焊接裝置，本發明涉及焊接設備技術領域。所述內滑塊的外側與第二氣缸的輸出端固定連接，所述滑動板的相對面均勻設置有弧凸條，該高精度鋼結構橋梁鋼架對接焊接裝置，通過斜滑槽與滑動板配合，在初步定位工字鋼的...

本發明一種通過PAM重塑調控Cas12a活性用于按需檢測DNA修復酶的方法，包括以下步驟：步驟1，將發夾探針HP1在退火緩沖液中退火以形成發夾結構；步驟2，將DNA修復酶加入到反應溶液中，所述反應溶液包含發夾探針HP1、APE1、kle...

本發明公開了一種同時提升芯片散熱能力和太赫茲片上背射天線增益的金屬封裝，包括由上至下依次層疊設置的頂部介質層、第一金屬層、第二金屬層、底部介質層和第三金屬層，其中，第一金屬層為饋電層，集成有四根采用0°/0°/180°/180°相位激勵...

本發明公開了一種動態博弈場景中的無人機艇集群區域封控方法與系統。該方法包括：在區域探索階段，基于多智能體分區感知與路徑規劃的協同搜索算法，實現對任務區域的覆蓋和探測搜索；在協同攔截階段，基于建立的目標運動預測模型與敵方目標的自適應分配機...

本技術公開了一種防沖刷橋梁用雙層圍堰，包括內圍堰、位于內圍堰外側的外圍堰以及位于外圍堰的外側且用于將外圍堰下游的泥沙輸送至外圍堰上游的至少一個防護單元，所述外圍堰包括迎向水流方向的尖端上部外圍堰板、通過定位柱與尖端上部外圍堰板相連的兩個...

本發明公開了一種聚合物包覆硅基復合材料的制備方法及其應用；屬于二次離子電池的技術領域，其制備步驟：首先，將聚合物前驅體材料與硅基材料混合，在惰性氣氛下升至反應溫度；然后，前驅體材料分子均勻附著在硅基材料表面，并進一步發生脫鹵聚合反應，形...

本發明屬于水泥基摩擦納米發電技術領域，具體公開了一種水泥基垂直分離式摩擦納米發電機及其制備方法，包括正摩擦層、負摩擦層和電極層，所述正摩擦層和所述負摩擦層分別為電子親和能不同的材料，所述正摩擦層采用水泥基復合材料、金屬箔膜、聚酰胺、聚乙...

本發明公開一種鉀離子電池雙二元合金負極及制備方法和應用。所述雙二元合金負極是將商業的SbCl3,BiCl3,CuSO4溶解在酸性水溶液中，再通過鐵粉一步取代反應獲得。本發明工藝簡單，成本較低、可操作性和重復性好，所制備的材料參數比例可調...

本發明公開了一種基于條形空間注意力與列級Transformer的激光線分割方法及設備。所述方法將陣列激光數據集輸入到用于激光線分割的SSALT?DeepLab網絡模型中，該模型利用條形空間注意力SSA模塊，強化激光線的局部橫向線寬特征；...

本發明公開了一種基于偏振體全息光柵的二維擴瞳光波導瞄準裝置，包括光源、分劃板和光波導，分劃板位于所述光波導和所述光源之間，分劃板上設有分劃圖案，光波導包括波導介質和位于波導介質內的耦入偏振體全息透鏡和耦出二維擴瞳結構，所述耦出二維擴瞳結...

本發明公開了一種基于圖搜索的多軸增減材混合制造序列規劃方法，針對現有復雜零件多軸增減材交替序列規劃算法依賴初始解選取、求解靈活度低、難以處理噴嘴/刀具軸矢量連續變化的情況的問題，本發明提出基于順序排序優化的路徑級序列規劃方法。該方法首先...

本發明公開了一種既有木構建筑頂部增容體系及其施工方法，所述增容體系包括若干既有木柱和既有木梁，每根既有木柱下方設置加固基礎對原有基礎進行加固，在加固基礎頂面圍繞既有木柱設置若干肢柱，所述肢柱下端與加固基礎連接，上端升至既有木梁高度以上，...

本發明公開一種考慮極值敏感特性的分布式光伏功率預測方法，屬于新能源功率預測與智能電網技術領域。該方法首先獲取城市分布式光伏系統的歷史功率序列及相關氣象特征，對原始序列進行多尺度分解，以分離長期變化與短周期擾動信息并抑制非平穩性影響；再基...