本發(fā)明涉及基于動(dòng)物真實(shí)數(shù)據(jù)的四足機(jī)器人交通巡檢控制器訓(xùn)練方法,步驟為:采集動(dòng)物運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)求解位姿序列,結(jié)合原始級(jí)狀態(tài)通過模仿強(qiáng)化學(xué)習(xí)獲取控制策略并生成數(shù)據(jù)集,建立原始級(jí)控制網(wǎng)絡(luò)輸出動(dòng)作;構(gòu)建參數(shù)化復(fù)雜環(huán)境場(chǎng)景,訓(xùn)練環(huán)境級(jí)控制網(wǎng)絡(luò)以輸出潛在...