本申請公開了一種植物油基動態(tài)交聯(lián)聚合物型SBS改性瀝青再生劑及其制備方法與應用，屬于植物油基再生劑技術領域，所述植物油基動態(tài)交聯(lián)聚合物型SBS改性瀝青再生劑由植物油基動態(tài)交聯(lián)聚合物與抗氧化劑組成，制備方法為將苯乙烯類熱塑性彈性體在植物油...

本發(fā)明涉及智能建造及安裝機器人技術領域，公開了一種舉升安裝作業(yè)機器人，包括移動車、搭載于移動車上的車載機械臂以及設置于車載機械臂末端的載物框架；所述移動車用于移動和保持作業(yè)機器人的水平穩(wěn)定；所述車載機械臂用于將載物框架輸送至目標位置和用...

本發(fā)明公開了一種基于狀態(tài)防御模型的安卓惡意軟件查詢式對抗攻擊檢測方法，采用自適應滑動窗口的動態(tài)查詢監(jiān)控機制，依據(jù)查詢到達特性實時調(diào)整上下文范圍，確保在低速率與突發(fā)場景下均能保留查詢行為的上下文特征。構建多維上下文指示器體系，覆蓋特征規(guī)模...

本發(fā)明公開基于目標檢測和模糊PID控制的板球系統(tǒng)控制方法及裝置，屬于計算機視覺處理控制領域；方法包括：將相機采集到的彩色圖像進行顏色處理，只采集和小球顏色相同的圖像；再將圖像進行預處理后，進行二值化處理，得到輸入圖像；獲取小球的二維坐標...

本發(fā)明公開了一種基于測量分布差異的基點自適應高斯過程擴展目標跟蹤方法，采用原始高斯模型實現(xiàn)非參數(shù)建模，構建角度與徑向距離之間的函數(shù)關系并實現(xiàn)對目標形狀的描述；采用卡爾曼濾波器實現(xiàn)對目標運動模型的狀態(tài)預測；采用基于測量分布驅(qū)動的基點自適應...

本發(fā)明公開了一種基于圖向量量化變分自編碼器的港口銜接互通立交設計方法及系統(tǒng)，所述方法包括將立交結構轉(zhuǎn)化成圖拓撲表示；構建基于圖向量量化變分自編碼器的互通立交結構生成模型，在輸入立交設計目標指標的條件下生成新的互通立交結構，并結合圖屬性預...

本發(fā)明涉及一種基于場景級語義三維高斯飛濺的物體姿態(tài)估計方法，首先依據(jù)多視角圖像構建場景級三維表示，并關聯(lián)各目標物體三維高斯點的語義嵌入；接著根據(jù)查詢圖像，定位語言指令所描述目標物體的目標掩碼區(qū)域，并通過語義匹配與三維空間聚類，提取各目標...

本發(fā)明公開一種短波通信系統(tǒng)下站點輔助的D2D通信方法，包括：站點與終端約定固定頻率表、終端ID等，所有終端對固定頻率表進行掃描，站點進行廣播；終端收到廣播后，上報位置、狀態(tài)及D2D鏈路請求至站點；站點接收請求后計算兩終端連線中點坐標，根...

本發(fā)明公開了一種高保水抗裂的全固廢淤泥基泡沫輕質(zhì)流態(tài)土及其制備方法，屬于固體廢棄物資源化利用與土木工程填筑材料技術領域，所述組分包括集料、堿激發(fā)膠凝體系、保水抗裂劑和輕質(zhì)填料，所述集料包括高含水率淤泥，堿激發(fā)膠凝體系包括粉煤灰、赤泥、鋼...

本發(fā)明涉及一種基于卡爾曼濾波的波束成形指向誤差補償方法、裝置及系統(tǒng)。誤差補償方法包括以下步驟：獲取飛行平臺慣導系統(tǒng)中飛行器的位置及姿態(tài)運動參數(shù)；建立相控陣雷達波束指向與平臺姿態(tài)擾動之間的狀態(tài)空間模型，并將其離散化；將獲取的飛行器的位置與...

本發(fā)明公開一種分布式驅(qū)動電動汽車故障容錯穩(wěn)定性控制方法及系統(tǒng)，屬于電動汽車主動安全控制技術領域；包括：基于車輛三自由度運動模型，構建狀態(tài)空間方程；構建控制器，然后將車輛狀態(tài)變量和車輛參數(shù)輸入控制器，輸出縱向驅(qū)動力和附加橫擺轉(zhuǎn)矩；基于貪心...

本發(fā)明涉及一種在冷卻劑中加石墨烯鋅及智能控制系統(tǒng)。通過設計智能控制及執(zhí)行系統(tǒng)，進行石墨烯鋅添加，以對反應堆一回路通道實現(xiàn)高效抗菌防腐和提升換熱性能。首先，系統(tǒng)具備在冷卻劑中加石墨烯鋅的功能；其次，具有智能化控制功能，根據(jù)反應堆運行過程中...

本發(fā)明公開了一種支持動態(tài)門限的多客戶端函數(shù)加密方法及系統(tǒng)，包括系統(tǒng)初始化階段、部分密鑰生成階段、加密階段和解密階段，支持多個客戶端獨立地加密和管理數(shù)據(jù)。當從門限數(shù)量的客戶端處獲得密鑰時，用戶可以計算加密數(shù)據(jù)的函數(shù)值。該方法支持門限值的動...

本發(fā)明公開了一種基于吸收光譜的可溯源動態(tài)壓力測量與標定方法、設備及存儲介質(zhì)，利用激波管產(chǎn)生動態(tài)壓力環(huán)境；在激波管被驅(qū)動端尾部布置光學窗口與動態(tài)壓力傳感器，激光穿過被測氣體區(qū)域后被探測器接收，獲取基于時序的動態(tài)吸收光譜數(shù)據(jù)，同步采集動態(tài)壓...

本發(fā)明公開了一種考慮非等聲速的幾何隨機水聲信道建模方法，包括：1)構建淺海分層聲速剖面；2)考慮包含直達徑、海面反射徑和海底反射徑的多徑傳播；3)基于分層聲速剖面，并結合幾何聲學原理與斯涅爾定律，計算收發(fā)端之間路徑的傳播角度、多普勒頻移...

本發(fā)明公開了一種微服務場景下對抗式拒絕服務攻擊主動防御方法，首先，通過在微服務系統(tǒng)中部署多源指標采集探針并結合中心化聚合處理，隨后，將系統(tǒng)攻防過程建模為雙強化學習智能體的零和博弈問題，利用對抗訓練機制在交替更新中優(yōu)化防御策略，使防御者逐...

本發(fā)明公開了一種利用無人機自動采集大規(guī)模景觀風貌圖像數(shù)據(jù)集的方法，包括：首先提取待采集區(qū)域并構建該區(qū)域地圖數(shù)據(jù)文件；再根據(jù)待采集區(qū)域上下邊沿生成等分的過渡曲線，獲得數(shù)據(jù)采集參考航線；然后生成航跡點要素并轉(zhuǎn)化為KML格式航線文件，利用無人...

本發(fā)明公開了一種基于深度學習的水下三維場景數(shù)據(jù)補全方法及系統(tǒng)，涉及計算機圖形學技術領域，解決了海底地形測繪數(shù)據(jù)中因聲影遮擋、強濾波或語義分割產(chǎn)生的數(shù)據(jù)缺失的技術問題，其技術方案要點是構建基于程序化地形建模的合成訓練集，提供高分辨率、大規(guī)...

本發(fā)明公開了一種基于多層次Transformer的視覺缺陷檢測方法，該方法首先通過預訓練卷積神經(jīng)網(wǎng)絡提取輸入圖像的多尺度特征并進行層級融合；然后利用多層級Transformer編解碼結構對融合特征進行深層重構，通過層級化patch分割與...

本發(fā)明公開了一種災后隧道裝配式波形鋼板夾心復合拱套襯臨時保持結構及其施工方法，涉及災后隧道應急搶修技術領域。災后隧道裝配式波形鋼板夾心復合拱套襯臨時保持結構包括若干結構單元，各結構單元均為裝配式波紋鋼板夾心復合拱套襯結構；相鄰結構單元之...