本發明公開一種基于多模態融合神經集成卡爾曼濾波的三維車輛跟蹤方法，屬智慧交通與自動駕駛感知領域，旨在解決高速公路場景中極端天氣(雨雪)、光照變化、車輛快速變向、長期遮擋引發的目標檢測魯棒性不足等問題。方法包括：構建多場景車輛跟蹤數據集；...

本發明公開了一種基于節點并行計算的多路徑交通分配方法，涉及交通流分配與計算機應用技術領域，包括：將交通網絡建模為由節點集和弧段集組成的計算機有向圖，并載入交通起訖點需求矩陣；構建一種改進型Logit多路徑隨機交通分配模型，以降低路徑出行...

本發明公開了一種單通道接收的RIS波達角估計方法，涉及無線感知技術領域，包括：將空時編碼矩陣映射為控制信號并加載到RIS的周期性排列的電磁單元上，以對入射信號進行空時編碼調制形成包括角度信息的反射信號；反射信號由單通道接收端接收并轉換為...

本發明公開了基于駕駛人精神負荷量化的輔助駕駛控制方法及系統，涉及智能駕駛控制技術領域。本發明包括：采集駕駛人在不同精神負荷狀態下的腦電及駕駛行為數據，形成駕駛人精神負荷量化數據集；構建深度神經網絡模型，使用駕駛人精神負荷量化數據集對深度...

本發明是一種基于知識和數據混合驅動的射頻指紋識別方法，該方法一方面利用SupportNet模型學習輸入信號的信道特征，并且對信號進行均衡處理，從而去除多普勒頻偏對信號造成的影響，得到與信道無關的信號；另一方面，利用知識圖譜和一維卷積網絡...

本發明公開了一種基于自監督學習的路網動態車流OD估計方法與系統，首先將獲取的路網各路段交通狀態觀測信息預處理后表征為時空圖形式；然后構建基于自監督學習的路網動態車流OD估計模型，包括編碼器、解碼器以及交通仿真模塊，編碼器模塊以時空圖作為...

本發明公開了兼顧攻擊識別和隱私保護的安全車輛軌跡預測方法及系統，涉及車輛軌跡預測技術領域。本發明包括：接收目標車輛及其周邊車輛的歷史軌跡數據；采用結合多頭注意力機制的時間卷積網絡構建網絡攻擊過濾模塊，將歷史軌跡數據輸入所述網絡攻擊過濾模...

本發明公開了一種基于視覺引導與視觸融合的機械臂自主抓取系統及方法，至少包括視覺語義引導與抓取位姿生成模塊、基于視觸融合的柔順抓取控制模塊和基于模型預測路徑積分的動態規劃模塊。視覺模塊利用深度學習網絡從點云數據中高效生成六自由度抓取位姿；...

本發明公開了一種重油梯級脫氧制航油前驅體聯產炭材料的系統及方法，屬于有機固廢衍生廢棄重油高效轉化及高值化利用技術領域。本發明結構包括預混反應系統、熱解反應系統、催化加氫系統、冷凝系統、溶劑回收系統和催化劑再生系統。預混反應系統將重油和模...

本發明公開了一種半透明同心圓式的光電催化氣體流動池，由多組長度一致、管徑遞減的亞克力管套疊而成，形成一個同心套管結構，在同心套管結構的兩端分別設有亞克力密封端蓋，從而將同心套管結構分割成多組獨立的腔室，相鄰腔室之間設有透氣孔，并在腔室內...

本發明公開了一種中深層地熱能的取熱系統及取熱方法，中深層地熱能的取熱系統包括U型地熱井、取熱介質以及循環系統，所述取熱介質通過循環系統在U型地熱井內循環流動；所述取熱介質包括取熱液體和相變膠囊，相變膠囊分散在取熱液體中。本發明采用相變懸...

本發明提供一種用于識別近視進展高風險人群的血清代謝標志物組合物，所述組合物包含鞘磷脂(d18:0/16:0)、O?乙酰絲氨酸、甘氨酸?纈氨酸、鞘磷脂(d18:1/18:0)、1?羥基芘、對羥基苯甲酸乙酯、2?羥乙基磺酸、5?羥色胺、乙醇...

本發明涉及一種適用于球形節點在軸力及彎曲往復荷載作用下的力學性能測試裝置與方法，包括：錨固在場地上的加載支座；安置在所述加載支座上并用于約束球形節點試件轉動的節點轉動約束組件；依次堆放在球形節點試件上的千斤頂、力傳感器與箱型梁；兩端分別...

本發明公開了一種利用熱縮技術制備SERS芯片及檢測方法，所述制備的全過程都直接對熱縮材料襯底進行，不需要額外的轉移工序和大型儀器設備，通過單次熱縮同時實現熱點效應的增強和導電材料的燒結，流程簡單，成本低廉。所制備的SERS芯片可實現片上...

本發明公開了一種基于工業智能體動態資源與可靠度的多重工業鏈網絡任務分配方法，首先基于工業智能體動態資源和可靠度對多重工業鏈網絡建模，可靠度值會隨著任務的不斷分配而自適應改變，同一個工業智能體在不同網絡層的可靠度不同，但會相互影響；任務分...

本發明公開一種基于高維網絡的卡車無人機協同配送建模與分解方法，包括如下步驟：分別構建屬于卡車和無人機的空間?時間網絡；獲取卡車?無人機運營狀態，基于地面和空中兩種網絡構建空間?時間?狀態高維網絡和無人機架次集合；以最小化完工時間為目標函...

本發明公開了一種道路空氣顆粒物的監測與預警方法及系統，方法包括接收固定、移動與視頻監測網的多源數據，對移動監測數據執行差分自校驗與自適應校準；將校準后的數據與固定、視頻數據進行時空對齊融合，構建統一時空數據立方體；基于融合數據識別污染行...

本發明公開了一種用于軟土地基壓裂增滲處理的覆膜支撐劑及其制備方法，屬于軟土地基處理技術領域。其原料包括基體材料、覆膜層和功能性助劑，所述基體材料為陶粒，所述覆膜層包括環氧樹脂、硅烷偶聯劑和二氧化硅顆粒，所述功能型助劑包括固化劑和滲透促進...

本發明公開了一種基于玻璃微熔工藝的雙筒型二維力傳感器及其使用方法，至少包括十字梁、組橋電路板、底座、頂蓋和應變片；所述十字梁由中心臺、力測量梁、力矩測量梁、浮動梁、內浮動環和外固定環組成；應變片為硅應變片，共設置8片，通過玻璃微熔工藝粘...

本發明公開了一種microRNA響應型納米診療平臺及其制備方法和應用。制備方法包括：步驟1：將含有自阻斷結構的DNAzyme（Dz）溶解于Tris?HCl緩沖液中，加熱退火后緩慢冷卻形成穩定的二級結構；步驟2：將Fe2+離子與DNAzy...