本發(fā)明提供一種機(jī)床，具有：豎立設(shè)置在床體上的立柱；床鞍，被設(shè)置于上述床體上的導(dǎo)引件所支撐，并沿相對(duì)于上述立柱接近或遠(yuǎn)離的方向移動(dòng)；以及保護(hù)罩，固定在上述床鞍上，與上述床鞍一起移動(dòng)并出入設(shè)置于上述立柱下部的空間部，保護(hù)上述導(dǎo)引件，上述機(jī)床...

本發(fā)明的具有路徑縮短功能的數(shù)值控制裝置在固定周期中，從周期的切削完成位置向下一個(gè)周期的切削開始位置設(shè)定直線路徑。進(jìn)而，在設(shè)定的直線路徑有可能與被加工物發(fā)生干擾的情況下，判定被加工物的已切削的區(qū)域，不與被加工物干擾而設(shè)定極力縮短了的路徑。

本發(fā)明提供一種具備前饋控制的電動(dòng)機(jī)控制裝置(1)，其控制對(duì)控制對(duì)象(200)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)。該電動(dòng)機(jī)控制裝置(1)具備：速度反饋控制單元(11)，其生成用于進(jìn)行控制使得控制對(duì)象(200)的實(shí)際速度跟隨所輸入的速度指令的修正前轉(zhuǎn)矩指令；...

本發(fā)明提供一種吸引并輸送對(duì)象物的輸送裝置，該輸送裝置包括能夠吸引對(duì)象物的吸引部以及用于移動(dòng)吸引部的輸送部。吸引部包括：基部構(gòu)件，其安裝于輸送部；多個(gè)噴嘴，其與多種對(duì)象物相對(duì)應(yīng)地設(shè)置，分別在一端部具有空氣流入口，分別在另一端部具有空氣流出...

本發(fā)明提供一種能夠指定程序執(zhí)行步調(diào)的動(dòng)作控制器。執(zhí)行程序，測(cè)量該程序中的各塊的執(zhí)行時(shí)間和該程序整體的執(zhí)行時(shí)間。接著，讀入直到成為就位狀態(tài)為止的預(yù)測(cè)時(shí)間。讀入指定的程序整體的執(zhí)行時(shí)間，通過計(jì)算來計(jì)算出各塊的執(zhí)行時(shí)間和移動(dòng)速度，將各塊的速度...

本發(fā)明提供一種機(jī)器人用驅(qū)動(dòng)線纜的處理構(gòu)造體和機(jī)器人裝置。驅(qū)動(dòng)線纜的處理構(gòu)造體包括用于分別將驅(qū)動(dòng)線纜固定為不能夠滑動(dòng)的第1固定構(gòu)件和相對(duì)于第1固定構(gòu)件獨(dú)立的第2固定構(gòu)件。第1固定構(gòu)件設(shè)置為在機(jī)器人的回轉(zhuǎn)主體的后方與回轉(zhuǎn)主體一體地回轉(zhuǎn)。第2...

本發(fā)明提供一種控制五軸加工機(jī)的數(shù)值控制裝置。該控制五軸加工機(jī)的數(shù)值控制裝置具有刀具方向指令校正單元，以使加工程序的刀具方向變化平滑的方式對(duì)刀具方向向量進(jìn)行校正。刀具方向指令校正單元參照由刀具方向校正公差設(shè)定單元預(yù)先設(shè)定的刀具方向校正公差。

本發(fā)明提供一種機(jī)床。該機(jī)床在旋轉(zhuǎn)部具有密封構(gòu)造部，并具備氣體供給量控制單元，該機(jī)床進(jìn)行如下控制，使通過旋轉(zhuǎn)狀態(tài)判別單元判斷為旋轉(zhuǎn)部處于減速狀態(tài)時(shí)的氣封用氣體的供給量，大于判斷為非減速狀態(tài)時(shí)的氣封用氣體的供給量。根據(jù)本發(fā)明，能夠防止從變化...

本實(shí)用新型提供一種旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器和包括旋轉(zhuǎn)機(jī)械和旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器的系統(tǒng)。該旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器能夠提高旋轉(zhuǎn)機(jī)械的制造效率。旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器包括可動(dòng)部和固定部，該可動(dòng)部具有：連接部，其以與動(dòng)力部的旋轉(zhuǎn)部相接觸的方式被固定；輸出軸部，其自連接部向軸向一方延伸；以及被...

本實(shí)用新型提供轉(zhuǎn)子及電動(dòng)機(jī)。本實(shí)用新型的電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子繞旋轉(zhuǎn)軸線隔開規(guī)定間隔地形成多個(gè)流道，多個(gè)流道相對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸線傾斜地延伸，并在兩端向轉(zhuǎn)子的外部空間開口，多個(gè)流道形成為鄰接的流道彼此交替地向反向傾斜，對(duì)轉(zhuǎn)子進(jìn)行冷卻的流體在多個(gè)流道中循環(huán)。

本實(shí)用新型提供一種具備保護(hù)罩的注塑成形機(jī)。本實(shí)用新型的注塑成形機(jī)將合模機(jī)構(gòu)部和注塑機(jī)構(gòu)部相對(duì)地配置，并具備使上述注塑機(jī)構(gòu)部相對(duì)于上述合模機(jī)構(gòu)部前進(jìn)、后退的直動(dòng)部件，上述具備保護(hù)罩的注塑成形機(jī)的特征在于，上述注塑成形機(jī)具備保護(hù)罩，上述保護(hù)...

本實(shí)用新型提供一種能夠采取停電對(duì)策的電動(dòng)機(jī)控制裝置。交流直流轉(zhuǎn)換裝置（11）的停電檢測(cè)部（11a），對(duì)電動(dòng)機(jī)（3）的驅(qū)動(dòng)時(shí)三相交流電源（1）的停電進(jìn)行檢測(cè)，并根據(jù)停電的檢測(cè)來生成停電檢測(cè)信號(hào)。交流直流轉(zhuǎn)換裝置（11）的發(fā)送部（11b）使...

本發(fā)明涉及用于搬運(yùn)物品的機(jī)器人手、具備機(jī)器人手的機(jī)器人、機(jī)器人系統(tǒng)、以及機(jī)器人手的控制方法。提供能夠減少在抬起物品的情況下作用于機(jī)器人手的手腕部的負(fù)載力矩的機(jī)器人手。機(jī)器人手具備：基部；第一手臂，其安裝于基部，具有用于把持物品的把持部，...

本發(fā)明提供機(jī)床的工具夾持裝置，其在使拉桿沿其主軸的軸線方向移動(dòng)時(shí)，通過由該拉桿的移動(dòng)使鋼球沿主軸的半徑方向移動(dòng)從而壓入主軸的內(nèi)壁來在該處形成壓痕。其結(jié)果，形成用于產(chǎn)生使彈簧的力大大增加的增力作用的斜面。

本發(fā)明提供一種具備對(duì)信號(hào)線進(jìn)行終端處理的終端電阻部的信號(hào)調(diào)整裝置。檢測(cè)信號(hào)接收部(21)經(jīng)由信號(hào)線(6a、6b)接收從電動(dòng)機(jī)控制裝置(7)中使用的位置檢測(cè)器(6)輸出的檢測(cè)信號(hào)。根據(jù)接收的檢測(cè)信號(hào)以及按照位置檢測(cè)器(6)的種類決定的基準(zhǔn)...

本發(fā)明的可移動(dòng)式操作盤在具備能夠在觸覺上向操作者傳達(dá)信息的振動(dòng)電動(dòng)機(jī)的同時(shí)，具備解決因該振動(dòng)電動(dòng)機(jī)的不適合而造成的問題的單元。可移動(dòng)式操作盤具有控制部、多個(gè)振動(dòng)電動(dòng)機(jī)、操作者能夠進(jìn)行輸入的輸入部，控制部根據(jù)輸入到輸入部的信息控制操作盤的...

提供電動(dòng)機(jī)定子以及電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)定子具備：纏繞有繞組的中空狀的定子芯；安裝于上述定子芯的端部的中空狀的端蓋；開口部，其設(shè)置于上述端蓋的周面，用于使連接于上述繞組的引出線向上述端蓋的外側(cè)貫通；以及向上述定子芯和上述端蓋的內(nèi)周部填充熔融樹脂...

本發(fā)明的注射成型機(jī)對(duì)每個(gè)畫面組設(shè)定組識(shí)別信息、向該畫面組分配的成型條件畫面。另外，如果從顯示在畫面中的組識(shí)別信息中選擇了任意的組識(shí)別信息，則顯示表示與該選擇出的組識(shí)別信息對(duì)應(yīng)的成型條件畫面的畫面識(shí)別信息。然后，如果選擇了任意的畫面識(shí)別信...

本發(fā)明提供一種具備視覺傳感器和力傳感器的毛刺去除裝置。毛刺去除裝置具備去除對(duì)象物的毛刺的毛刺去除工具、使對(duì)象物或工具移動(dòng)的機(jī)器人、檢測(cè)作用于工具的力的力傳感器以及檢測(cè)對(duì)象物的毛刺去除部位的位置的視覺傳感器。在毛刺去除裝置中，根據(jù)對(duì)象物的...

本實(shí)用新型提供一種機(jī)床，具有：豎立設(shè)置在床體上的立柱；床鞍，被設(shè)置于上述床體上的導(dǎo)引件所支撐，并沿相對(duì)于上述立柱接近或遠(yuǎn)離的方向移動(dòng)；以及保護(hù)罩，固定在上述床鞍上，與上述床鞍一起移動(dòng)并出入設(shè)置于上述立柱下部的空間部，保護(hù)上述導(dǎo)引件，上述...