關(guān)于程序驗(yàn)證裝置，具有用于制作對保存從工廠的裝置輸出的數(shù)據(jù)的一級數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)進(jìn)行變換并寫入到構(gòu)造化的二級數(shù)據(jù)庫的程序的模板，顯示模板，受理一級數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)的選擇、變換、向所述二級數(shù)據(jù)庫的寫入這樣的程序的構(gòu)成要素的配置和各構(gòu)成要素的條件的...

折損判定裝置取得施加于機(jī)床的軸的負(fù)載的值作為樣本，判定樣本是在切削時間段檢測出的樣本還是在非切削時間段檢測出的樣本，計算切削時間段的樣本的變化量，排除一個或多個變化量，根據(jù)剩余的變化量計算概率密度函數(shù)，根據(jù)在概率密度函數(shù)中排除的變化量發(fā)...

提供一種能夠抑制對象物（101）的取出時的危險性，并且抑制對象物（101）的拍攝的次數(shù)的圖像處理裝置（1）。圖像處理裝置（1）具備：圖像取得部（11），其取得包含高度信息的圖像信息；檢測部（13），其根據(jù)表示對象物（101）的特征的信息...

切斷形狀顯示裝置接受非接觸加工的加工路徑的特定位置的指定，取得特定位置的加工條件，取得特定位置處的非接觸加工的能量的入射角，取得工件的信息，根據(jù)加工條件、入射角、工件的信息，求出指定位置的切斷面的切口形狀，顯示切口形狀。

形狀顯示裝置具有：強(qiáng)度分布推定部，其根據(jù)包含激光峰值功率和激光束直徑中的至少任一個的加工條件來推定激光的強(qiáng)度分布；去除形狀推定部，其根據(jù)由強(qiáng)度分布推定部推定出的強(qiáng)度分布和激光的吸收特性值來推定被激光去除的加工對象物的去除形狀；加工形狀推...

一種機(jī)器人系統(tǒng)的運(yùn)算裝置（1），用于進(jìn)行機(jī)器人系統(tǒng)的仿真，其中，機(jī)器人系統(tǒng)包括具有一個或多個關(guān)節(jié)的機(jī)器人，并具有停止功能，該停止功能使機(jī)器人停止，以使得作用于該機(jī)器人的作業(yè)端及關(guān)節(jié)中的至少一個上的負(fù)載不超出允許值，運(yùn)算裝置（1）包括至少...

機(jī)器人編程裝置具有：模型配置部，其在虛擬空間中配置包含機(jī)器人模型、搭載于該機(jī)器人模型的機(jī)械手模型和工件模型的機(jī)器人系統(tǒng)模型；面指定部，其受理指定機(jī)器人模型在虛擬空間內(nèi)對工件模型進(jìn)行的規(guī)定的作業(yè)所涉及的面的用戶操作；格子配置部，其以指定的...

信息處理裝置具有：取得部，其取得表示注射成型機(jī)成型成型品時的消耗電力量的信息；計算部，其通過將消耗電力量除以規(guī)定的物理量來計算每單位物理量的消耗電力量，規(guī)定的物理量是與用于成型品的成型的材料的量相關(guān)的物理量或與所成型的成型品的數(shù)量相關(guān)的...

沒有操作機(jī)器人的權(quán)限的第三者可能錯誤地使用機(jī)器人的示教裝置。以往，希望一種防止這樣的示教裝置的誤用的技術(shù)。一種安全裝置（60），其用于防止示教裝置（14）的誤用，具有：數(shù)據(jù)取得部（66），其取得表示示教裝置（14）的使用狀態(tài)的使用狀態(tài)數(shù)...

一種機(jī)器人控制裝置，其具備：機(jī)器人語言程序執(zhí)行部，其能夠執(zhí)行由專用的機(jī)器人語言描述的機(jī)器人語言程序；應(yīng)用程序執(zhí)行部，其能夠執(zhí)行由與機(jī)器人語言不同的語言描述的應(yīng)用程序；以及I/O輸入輸出部，其能夠在機(jī)器人語言程序執(zhí)行部與應(yīng)用程序執(zhí)行部之間...

一種機(jī)器人控制裝置，具有：溫度檢測部，其檢測機(jī)器人的測量溫度；力控制部，其進(jìn)行機(jī)器人的力控制。機(jī)器人控制裝置具有：變化量檢測部，其檢測機(jī)器人的位置的變化量；計算部，其計算預(yù)先確定的測量部分的長度。變化量檢測部檢測從機(jī)器人的初始位置即第一...

提供一種附加軸安裝構(gòu)造，其可容易地進(jìn)行附加軸的維護(hù)后的安裝作業(yè)，且通用性優(yōu)異，可精度良好地安裝附加軸。本公開的附加軸安裝構(gòu)造（1）具備基座構(gòu)件（6），基座構(gòu)件（6）將具有附加軸（2）的旋轉(zhuǎn)軸殼體（3）與機(jī)床（4）的附加軸設(shè)置部（5）結(jié)合...

本發(fā)明提供一種馬達(dá)，其具備能夠發(fā)揮一定的密封功能并且也能夠配置于狹小的空間的密封構(gòu)造。馬達(dá)具備安裝有摩擦板的能夠旋轉(zhuǎn)的軸、通過與摩擦板的摩擦來對軸的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動的制動部、以及抑制來自制動部的粉塵的移動的密封部。密封部具有：第一密封構(gòu)件，...

開關(guān)裝置包括:三個以上的開關(guān)，其配置于機(jī)器人的可動部；以及識別部，其用于供作業(yè)人員通過觸覺來識別三個以上的開關(guān)，識別部使至少一個開關(guān)中的每一個開關(guān)能夠通過觸覺來與其他開關(guān)相區(qū)別。

一種機(jī)器人編程裝置，具有：模型配置部，其將包含機(jī)器人模型的機(jī)器人系統(tǒng)模型配置于虛擬空間中；格子配置部，其將三維格子配置于虛擬空間；格子點(diǎn)選定部，其根據(jù)用戶操作來選定三維格子內(nèi)的格子點(diǎn)；姿態(tài)設(shè)定部，其設(shè)定機(jī)器人模型在選定的格子點(diǎn)處的姿態(tài)；...

本公開提供一種對使機(jī)器人執(zhí)行規(guī)定任務(wù)的動作的仿真中的設(shè)定進(jìn)行輔助的仿真設(shè)定輔助裝置（1），所述仿真設(shè)定輔助裝置（1）包括：輸入裝置（2），用于接收與規(guī)定任務(wù)相關(guān)的任務(wù)信息的輸入；存儲器（3），用于將與包含規(guī)定任務(wù)的多個任務(wù)相關(guān)的多個關(guān)鍵...

馬達(dá)驅(qū)動裝置具備：電壓指令生成部，其生成d軸電壓指令和q軸電壓指令；陷波濾波器，其對于由電壓指令生成部生成的d軸電壓指令和q軸電壓指令，使與LC諧振相關(guān)聯(lián)的特定頻率的成分衰減，并輸出濾波處理完畢d軸電壓指令和濾波處理完畢q軸電壓指令；d...

期望的是一種軸連結(jié)機(jī)構(gòu)，可更加縮短由接頭連結(jié)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸與主軸的軸向的尺寸。軸連結(jié)機(jī)構(gòu)具備：主軸，其沿著軸向具備中空的軸孔部；旋轉(zhuǎn)軸，其具有可插入于所述主軸的所述軸孔部的外形；筒狀構(gòu)件，其在所述旋轉(zhuǎn)軸已插入于所述軸孔部的狀態(tài)下，裝...

一種機(jī)器人選擇支持裝置(1)，包括：輸入裝置(2)，其接收任務(wù)的輸入；存儲器(3)，其將多個機(jī)器人的識別信息與每個機(jī)器人的至少包含用途及可搬運(yùn)重量的特征信息關(guān)聯(lián)存儲；以及處理器(4)，其從輸入裝置所接收的任務(wù)中提取至少與用途及可搬運(yùn)重量...

提供一種樹脂模制的定子，其能夠在不增加磁阻的情況下抑制注塑不良、由殘留空氣引起的空隙的產(chǎn)生。定子具有：定子鐵芯，其具有圓筒形狀的鐵芯背部和在鐵芯背部的內(nèi)周面沿周向交替排列的第一芯齒以及第二芯齒；和線圈，其設(shè)置于第一芯齒和第二芯齒中的一者...