本發明的目的在于有效率地使纜線安裝孔的內周面密合于纜線的外周面。纜線密閉機構是用于將可使纜線通過的通過孔的內周部與纜線的外周部之間密閉的機構。纜線密閉機構具備彈性構件與壓縮機構。在彈性構件可供纜線安裝。壓縮機構將彈性構件朝預定的壓縮方向...

馬達控制裝置包括：安裝部，其待安裝于控制盤的安裝壁部；馬達控制部，其待配置于安裝壁部的一面側；以及散熱器，其待配置于安裝壁部的另一面側。安裝部包括與散熱器面對的第一部分和與安裝壁部面對的基部。散熱器具有沿著與安裝壁部平行的平面突出的突出...

本公開的監視裝置具有：監視部，監視多個工業機械各自的異常的發生；計算部，對已發生異常的工業機械，基于從當前日期至需要著手進行維護作業的日期為止的剩余天數來計算優先順序；以及顯示部，將表示已發生異常的工業機械中的示出優先順序為上位的規定數...

本發明提供一種吸附手可以在適合于搬送的位置僅將作為搬送對象的物體確實地吸附并搬送的控制裝置。機器人控制裝置控制將物體用機械手吸附、抬起、搬送所抬起的物體的機器人的動作，控制裝置具備：至少一個處理器；以及至少一個存儲裝置，其能夠存儲由至少...

提供一種機器人控制裝置，能夠準確且高效地進行工件的取出。機器人控制裝置控制機器人從多個工件中取出任意的工件，并具備：列表，其處理來自檢測多個工件的視覺傳感器的數據，存儲機器人訪問的工件的信息；以及工件信息處理部，其在機器人經過預定位置時...

本發明的電源模塊具備：變壓電路；第1二極管，其在從輸入端子朝向變壓電路的方向上流過電流；第2二極管，在從變壓電路朝向輸出端子的方向上流過電流；以及連接端子，其連接到第1二極管和變壓電路之間的部位上，在連接作為多個電源模塊中的一方的第1電...

示教裝置具備：直接示教執行部，其使用包含一個以上的操作性參數的操作性參數組，根據對機器人施加的操作力來生成針對所述機器人的移動指令；參數登記部，其接受一個以上的操作性參數的設定，并且能夠將包含所設定的所述一個以上的操作性參數的操作性參數...

機器人操作裝置包括：顯示部；畫面控制部，其使UI畫面顯示于顯示部并控制UI畫面；指令控制部，其根據針對UI畫面的操作生成指令，并將指令發送給機器人。UI畫面包括：機器人和載貨的圖形；以及接受用戶操作的操作畫面，操作畫面包括：擇一顯示的三...

本公開的異常檢測裝置具備：數據取得部，其取得與工業機械的狀態相關的數據；特征量生成部，其根據與狀態相關的數據，生成表示工業機械的狀態特征的特征量；特征量存儲部，其存儲特征量；特征模型存儲部，其存儲至少一個特征模型；推論計算部，其使用特征...

提供一種示教操作盤和輸出方法，示教操作盤包括：畫面；規定操作檢測部，在畫面無法更新的情況下，所述規定操作檢測部檢測規定操作；錯誤檢測部，在檢測到所述規定操作的情況下，所述錯誤檢測部檢測與無法進行所述更新的所述畫面有關的錯誤；決定部，其根...

本公開的音圈馬達具備：筒狀或柱狀的內側磁軛；外側磁軛，其為筒狀，以在與內側磁軛之間形成筒狀的間隙的方式包圍內側磁軛；筒狀的線圈，其配置于間隙；磁體，其以與內側磁軛接觸的狀態配置于線圈的內側，或者以與外側磁軛接觸的狀態配置于線圈的外側；第...

在通過簡易計算高速地估計加工時間和/或運算時間的同時，以需要運算時間但精度高的加工時間和/或運算時間進行更新。加工時間預測裝置（1）具有：簡易預測部（10），其讀入并解釋NC指令，至少根據每個程序塊的距離和進給速度或時間來計算第一程序塊...

參數修正裝置基于工件的圖像中的特征部分的位置以及傳感器參數，計算工件的三維的推定位置。參數修正裝置根據移動裝置的驅動狀態，計算傳感器和工件中的一個部件的實測位置。參數修正裝置通過移動裝置將一個部件移動到第一位置和第二位置來拍攝工件的圖像...

提供一種能夠省略用于將機器人（12）設置到臺架（40）的專用部件從而減少機器人（12）的部件數量的包裝材料（52）。包裝機器人（12）的包裝材料（52）具有在使機器人（12）的基部（14）露出的狀態下支承機器人（12）的第一支承部件（5...

本公開涉及的顯示裝置，是可裝卸于控制裝置的顯示裝置，其具備：設置有與所述控制裝置電連接的連接器的連接器單元；以及對所述連接器單元進行可位移地支承的支承結構。

提供一種能夠通過來自數值控制裝置的信號，容易地操作設備人等的外部設備的動作的技術。一種數值控制裝置，其經由控制裝置而連接于外部設備，并使用數值控制程序來控制所述外部設備，具備：信號部，其根據來自由所述數值控制裝置控制的機床的信號來控制所...

工業機械具備工業機械主體部和二氧化碳削減要素，所述二氧化碳削減要素使用動力源來驅動。所述工業機械具備利用再生能量作為用于驅動所述二氧化碳削減要素的動力源的再生能量利用部。或者，工業機械具備工業機械主體部和具有吸收或吸附空氣中的二氧化碳的...

作為彎曲加工模擬的預處理，一并選擇配置在一條直線上且同時進行彎曲加工的多個線段。示教裝置在對表示金屬板的平面區域指定進行分割所述區域的彎曲加工的線段時，通過選擇存在于同一直線上的多個線段中的、所述多個線段的最端部的兩端來一并選擇所述多個...

本公開的控制裝置與多個工業機械和顯示裝置連接。控制裝置為具有切斷部、產生部以及顯示方式改變部26的計算機裝置。切斷部具有將與動力相關的驅動電力向多個工業機械的供給單獨地切斷的功能。產生部具有產生用于使與工業機械相關的三維模型顯示于顯示裝...

本公開的路徑變更裝置具有：程序解析部，其從控制用程序依次讀入程序塊，通過該程序塊解析指令；曲線化判斷部，其在連續的兩個移動指令包含圓弧指令的情況下，檢測各個該移動指令中的曲線化所涉及的基準值，根據該基準值來判斷是否需要該移動指令所涉及的...