評價裝置具有：結構信息取得部，其取得表示包含第一旋轉軸的加工機的結構的結構信息；程序處理部，其從加工程序取得至少一個第一指令程序塊；計算部，其根據由結構信息取得部取得的結構信息以及由程序處理部取得的至少一個第一指令程序塊，計算表示加工機...

本公開的一個方式的機器人示教輔助裝置是示教為了通過沖壓加工機進行彎曲加工而對板材進行保持的機器人的動作的機器人示教輔助裝置，具備：加工信息獲取部，其獲取用于確定所述板材的形狀的形狀信息、以及用于確定所述板材上應進行彎曲加工的多條加工線的...

本公開是一種線放電加工機，使線電極沿加工路徑移動，并且根據加工條件對加工對象物進行加工，該線放電加工機具備：傳感器，其沿著與送出所述線電極的送出方向交叉的交叉方向檢測所述線電極；計算部，其根據所述傳感器的檢測結果、所述檢測結果與所述交叉...

本發明提供一種馬達驅動裝置，該馬達驅動裝置具備罩，該罩具有容易安裝于殼體而另一方面在安裝后難以從殼體脫落的構造。馬達驅動裝置具有：帶電部；殼體，其收納帶電部，并具有開口部；罩，其構成為裝配于殼體且覆蓋殼體的開口部；至少一個突起，其形成于...

機器人系統包括：機器人；攝像機；移動部，其使所述機器人移動；攝像部，在所述機器人正移動時，所述攝像部通過所述攝像機拍攝至少一次特征部的圖像；以及軌跡誤差計算部，其基于所述圖像中的拍攝到的所述特征部和所述圖像中的規定點，來計算所述機器人的...

一種旋轉關節（J）的線條體處理結構（1），旋轉關節（J）具備：第一部件（120）；以及第二部件（130），其被支撐為能夠繞規定的軸線（B）相對于第一部件（120）旋轉，旋轉關節（J）的線條體處理結構（1）具備：第一固定部件（11），其將...

系統具有：結果取得部，其取得加工機的空間誤差的測量結果；數據生成部，其根據測量結果以及空間誤差的測量時的坐標值來生成空間誤差數據；坐標值取得部，其取得滿足規定的條件的坐標值；校正量計算部，其根據空間誤差數據以及由坐標值取得部取得的坐標值...

本公開的控制裝置具備：操作信息取得部，其取得與用戶的操作有關的信息；機械狀態取得部，其取得與作為控制對象的工業機械的控制狀態有關的信息即與機械狀態有關的信息；以及日志輸出部，其輸出將與操作有關的信息、與機械狀態有關的信息以及取得與操作有...

一種工業機械（100），該工業機械（100）具備：第一部件（21），其具備相對于水平成角度而配置的安裝面（21s）；第二部件（22），其具備能夠與安裝面（21s）緊貼的被安裝面，第一部件（21）或第二部件（22）具備至少一個支撐突起（2...

一種機器人，其在中空部件具有能夠將其內部空間向外部打開的開口部，開口部具有比布線于內部空間中的線條體的外徑稍大的縱向尺寸、以及能夠將線條體的長度方向的中途位置拉出的橫向尺寸。在該機器人中，開口部具備第一部分和第二部分，第一部分具有能夠使...

本公開是一種線放電加工機，使線電極沿加工路徑移動，并且根據加工條件對加工對象物進行加工，該線放電加工機具備：第1導絲器和第2導絲器，其支承所述線電極；傳感器，其沿著與送出所述線電極的送出方向交叉的交叉方向檢測所述線電極；計算部，其根據所...

提供一種能夠容易地從加工室的內部接近主軸頭罩的緊固構件的去除加工機。去除加工機具有：主軸，其保持工具；主軸馬達，其與主軸連接，使主軸旋轉；主軸頭，其安裝有主軸以及主軸馬達；主軸頭罩，其固定于主軸頭，保護主軸以及主軸馬達免受因加工而產生的...

期望一種軸連結機構，所述軸連結機構將旋轉軸的動力可靠地傳遞至主軸，并且不易受到主軸往軸向的位移的影響。軸連結機構具備：主軸，其具有軸孔部；連結構件，其具有內孔部；旋轉軸，其可插入于所述軸孔部及所述內孔部；第1滾動體；及第2滾動體，所述主...

本公開的一個方式所涉及的機床控制裝置是按照加工程序來控制通過感應電動機驅動主軸的機床的機床控制裝置，具備：負荷推定部，其通過預讀所述加工程序，推定所述主軸的負荷狀態是不包含加工引起的負荷的空轉還是包含加工引起的負荷的實際運轉；以及電流控...

一種運輸用夾具（1），由金屬制平板構成，并且以能夠拆卸的方式安裝于機器人（100）的機構部件（111）的外表面（112）所具備的豎直的支撐面（113），運輸用夾具具備：一個以上的螺栓孔，其沿板厚方向貫穿，并設置于與設置于支撐面（113）...

一種機器人，具備：多個馬達；減速器，其對任意一個馬達的旋轉進行減速；第一部件，其固定各馬達以及減速器；以及第二部件，其固定于減速器，減速器具備環狀的外殼部、以及軸部，所述軸部在外殼部的徑向內側以能夠圍繞外殼部的中心軸線旋轉的方式被支撐，...

一種蓋，以能夠敞開的方式閉塞排脂口的周圍的空間，排脂口用于從工業用機械主體的密閉的被潤滑部排出潤滑劑，蓋具備：貫穿孔，其在蓋安裝于工業用機械主體的狀態下，使排脂口露出；第一配合面，其在全周范圍內設置于貫穿孔的周圍，且與在全周范圍內設置于...

現今，有想要使把持各種種類的物品的作業自動化的要求。把持物品（W）的機械手（50）具備：手基座（52）；吸附式手（56），其設置于手基座（52），具有吸附口（104、114），利用形成于該吸附口（104、114）的負壓使物品（W）氣密地...

以往，要求能夠利用機器人機械手來有效地把持各種大小的物品，并使像這樣的把持各種大小的物品的作業自動化。機器人系統（10）具有：機器人（12），其具有機器人機械手（50），機器人機械手（50）包含開口尺寸彼此不同的第一吸附口和第二吸附口；...

在控制程序的制作中不明確地使用訪問共享變量的調用處理的情況下，減輕用戶制作控制程序的負擔。控制系統具有：多個周邊裝置；以及控制裝置，其包含能夠在與多個周邊裝置之間共享的共享變量，控制裝置具有：庫生成部，其從共享變量的定義中提取至少包含偏...