本發明的對象物檢測裝置具備：圖像取得部，其取得拍攝了對象物的第一圖像；特征提取部，其從第一圖像提取圖像特征；區域分類部，其使用分類器，在特征提取部所提取的圖像特征中，將顯現排除特征的區域分類為排除區域，所述分類器根據表示應作為對照處理的...

實施方式的控制系統包括交通工具和控制裝置。所述交通工具具有：監測人從所述交通工具下車的監測部。控制裝置具有：控制部，其在人從位于設施內的所述交通工具下車時，停止所述設施內的與所述交通工具不同的機械的運轉。所述設施可以被預先設定多個區域。...

本公開的轉子具備：轉子芯，其能夠以旋轉軸為旋轉中心進行旋轉；多個磁體，該多個磁體設于轉子芯；一對端板，該一對端板設于轉子芯的軸向兩端側；以及固定構件，其將設有多個磁體的轉子芯固定于一對端板之間。轉子芯具備沿著轉子芯的軸向延伸且供固定構件...

本發明提供一種通信控制裝置，其從將發送數據輸入至FIFO起到輸出狀態機進行并行數據輸出為止的延遲短。輸出狀態機基于FIFO中積蓄的發送數據以及保持有FIFO過去積蓄的發送數據的觸發器的輸出，輸出在多條輸出線上相同的數據連續的并行數據。相...

本發明實現：無需用戶自身調查機器數據的獲取來源，可簡化用于讀取機器數據的設定。一種機器數據獲取裝置，具有：設定部，其按照數據定義表來設定數據的獲取來源和數據名；數據讀取部，其按照所述設定部的設定從工業機器的控制裝置讀取數據；數據保存部，...

本公開的噴流高度測量裝置構成為能夠測量在噴流式焊料槽產生的噴流的高度。噴流高度測量裝置具有照射光的投光部、接受光的受光部以及信息產生部。投光部從側方對通過焊料槽的噴出泵噴出的熔融焊料的噴流照射光。受光部配置于隔著噴流與投光部相面對的位置...

一種機器人系統，具備：機器人；控制裝置，其控制機器人；工具，其安裝于機器人，并對作業對象物進行規定作業，控制機器人的控制裝置根據作用于機器人的外力，實施使機器人向釋放作用于機器人的外力的方向動作的力控制，并且在工具和作業對象物相互約束的...

本公開的控制系統具有：轉換裝置，其具有模型轉換部和程序轉換部，所述模型轉換部根據由1個以上的節點與所述節點的關聯信息構成的模型節點信息，制作由1個以上的節點與所述節點的關聯信息構成的模型信息，所述程序轉換部根據包含通過1個以上的所述關聯...

一種使用碰撞圖的對象干涉檢查技術。將工件的CAD模型轉換為障礙物高度圖，其為網格的每個單元定義在參考平面上方的障礙物高度。工具的CAD模型用于構建工具高度圖。障礙物高度圖和工具高度圖用于生成碰撞圖，其定義在碰撞圖的每個網格單元上方的無碰...

一種用于機器工具作業和其他應用的使用高度圖的對象干涉檢查技術。將工件或其他障礙物的CAD模型轉換為高度圖，所述高度圖為網格的每個單元定義在參考系的平面上方的障礙物高度。然后將機器工具中心點路徑轉換到相同的參考系。通過將每個轉換后的工具路...

本發明涉及將來自生產管理系統的制造指示與設備中的制造成果關聯起來從而容易進行整理。制造信息管理裝置具有：制造指示取得部，其取得針對設備的制造指示；制造成果取得部，其取得所述設備中的制造成果；關聯部，其根據預先設定的關聯條件，將所述制造指...

本發明與控制裝置中的控制程序的執行狀態相匹配地向分發目的地發送數據，抑制無用的數據發送。控制裝置基于控制程序來控制工業機械，將所取得的數據作為分發數據向一個以上的分發目的地發送，該控制裝置具備：按控制程序要素區分的目的地信息取得部，其針...

機器人系統（1）具備：工具（30），其對工件（W）進行預定的加工；機器人（20），其使工具（30）與工件（W）相對移動；攝像機（40），其獲取通過加工而形成于工件（W）的加工痕跡的第一圖像；以及控制裝置（10），控制裝置（10）具備至少...

放電加工機用過濾器具備能夠去除加工液中所含的淤渣的濾材和降低加工液的電阻率值的藥劑。

本發明涉及根據從設備取得的時間序列數據即制造數據，基于預先設定的條件來制作每個制造管理單位的制造成果。制造信息管理裝置具有：制造數據取得部，其從設備取得制造數據，該制造數據至少包含與制造相關的時間序列數據；制造成果制作部，其基于預先設定...

本發明的目的在于既實現工具槽的輕量化或小型化或成本降低，并且將夾持機構充分結實地相對于槽本體固定。工具槽具備槽本體、夾持機構與姿勢保持構件。槽本體具有能夠使工具的拉桿螺栓插入的被插入孔，并且具有與被插入孔相交的夾具安裝孔。夾持機構安裝于...

本公開的一個方式的機床具備：加工機構，其具有多個驅動軸，且進行加工；侵入檢測裝置，其探測作業人員向所述加工機構的動作區域的侵入；以及控制裝置，其能夠連接操作盤，且控制所述加工機構，其中，所述控制裝置具有：自動運轉控制部，其使所述加工機構...

本發明提供一種在進行擺動加工的機床中能夠容易地掌握加工條件的數值是否滿足設想的動作條件的技術。機床的計算裝置（1）具備：加工條件獲取部（11），其獲取加工條件所包含的主軸轉速、進給速度、頻率參數以及振幅參數中的至少一個作為第一加工條件；...

本公開的一個方式的電動機控制裝置對同步電動機進行無傳感器向量控制，該電動機控制裝置具備：感應電壓推定部，其推定所述同步電動機的感應電壓；速度推定部，其基于所述感應電壓推定部推定出的感應電壓來推定所述同步電動機的速度；速度控制部，其接受所...

本發明的目的在于：在不用按每個工具槽來設置將施力構件支撐于旋轉構件的支撐構件的情形下，將各施力構件支撐于旋轉構件。工具匣具備旋轉構件、工具槽及固定構件。通過旋轉構件的旋轉，能夠將多個工具槽中的一個配置于預定的交換位置。各工具槽構成為能夠...