取得裝置包含：軸選擇部，其從機械的多個軸中選擇至少兩個軸；種類選擇部，其針對選擇出的所述至少兩個軸，從與數據相關的多個種類中選擇至少兩個種類。取得裝置還包含：數據取得部，其根據由所述軸選擇部選擇出的所述至少兩個軸以及由所述種類選擇部選擇...

提供了一種機器人100，其包括：第一臂30，其被支承為能夠繞第一軸線J2旋轉；以及第二臂40，其被支承為能夠相對于第一臂30繞與第一軸線J2平行的第二軸線J3旋轉，其中在第一軸線J2與第二臂40的前端之間的第一臂30或第二臂40上，設置...

一種流路單元，其形成有連接輸入端口與主輸出端口的主流路和副輸出端口。流路單元具備與形成主流路的主流路壁面連接的引導部。引導部在供給至輸入端口的液體的流量比規定量少的情況下，將主流路的液體引導至與主輸出端口不同的副輸出端口。

位置檢測系統包括檢測馬達的馬達軸的位置的主編碼器和檢測減速器的輸出軸的位置的副編碼器。計算所述輸出軸的總旋轉次數的總旋轉判定電路包括：旋轉盤，其被磁化成特定的磁化圖案并與所述輸出軸同軸地旋轉；以及磁阻開關，其與所述旋轉盤相對地配置。

機器人控制裝置具有：第一取得部，其能夠取得圖像數據；預處理部，其對圖像數據進行預處理；輸出部，其能夠將圖像數據或者預處理后的圖像數據輸出到一個以上的外部設備；以及第二取得部，其取得作為針對圖像數據或者預處理后的圖像數據的一個以上的外部設...

本發明的目的在于抑制把持構件沖撞于碰抵面時的滑動。工具交換臂交換機床所使用的工具。工具交換臂具備臂基座和多個把持構件。各把持構件能夠轉動地安裝于臂基座，并通過轉動來進行工具的把持以及其解除。在臂基座上設有碰抵面，上述碰抵面通過在妨礙轉動...

本發明提供一種能夠容易地進行機器人控制裝置的現場網絡中的參數設定的參數設定裝置。參數設定裝置設定經由網絡與機器人控制裝置連接的連接外部設備的參數，其具備供應商確定部、參數臨時設定部以及參數確定部，供應商確定部確定連接外部設備的供應商，參...

在機床的控制裝置中，提供能夠根據目的、用途來抑制擺動加工時的加減速能量的技術。機床的控制裝置（1）具有：擺動條件設定部（11），其設定擺動條件；擺動條件計算部（12），其為了減小由擺動條件決定的擺動動作所需的加減速能量計算與上述擺動條件...

本公開的密封結構具有：迷宮式密封，其位于與殼體的內部空間相連的旋轉構件與殼體之間的間隙中；油封，其位于由迷宮式密封密封的空間內，密封內部空間；V型圈，其位于迷宮式密封與油封之間；以及第1空氣供給部，其具有位于V型圈與油封之間的空氣供給口...

顯示裝置具備：加工路徑顯示部，其基于加工路徑信息在畫面顯示加工路徑；區間確定部，其從在畫面顯示的加工路徑中確定區間；取得部，其取得表示由區間確定部確定的區間中的加工條件的第一條件信息；波形顯示部，其根據由取得部取得的第一條件信息，在畫面...

本發明以提供一種能抑制壓縮空氣的消耗量的機床控制裝置為目的。一種機床控制裝置(3)，其控制具有主軸(1)及向主軸(1)的內部供給壓縮空氣的壓縮空氣供給裝置(2)的機床(M)，該機床控制裝置(3)具備：旋轉狀態信息獲取部(311)，其獲取...

雙軸旋轉工作臺裝置具備：第一工作臺單元，其具有能夠繞第一軸旋轉的第一旋轉體；第二工作臺單元，其具有能夠繞第二軸旋轉的第二旋轉體；連接板，其固定在第一旋轉體上并且支承第二工作臺單元；第一微調構件，其設置在第二工作臺單元或連接板上，使第二工...

在注射成型機用熱罩中，期望在不損害冷卻性能的前提下簡化構造，且進一步提高作業性。安裝于將成型材料從頂端朝向模具注射的加熱筒的注射成型機用熱罩包括：內側熱罩，其配置于所述加熱筒的外側；以及外側熱罩，其配置于所述內側熱罩的外側，所述內側熱罩...

本發明提供一種能夠掌握在機床的擺動加工中因返回動作而產生的問題的程度的技術。機床的顯示裝置（1）具有：加工條件獲取部（11），其至少獲取頻率參數和振幅參數來作為用于進行擺動加工的加工條件；速度計算部（12），其至少根據頻率參數和振幅參數...

在激光加工系統中，期望即使在使激光束的焦點在光軸方向上偏移了的情況下，也使監視光的焦點始終對準加工部位。激光加工系統具備：激光束可變焦點機構，其能夠根據基于加工部位的三維空間坐標的控制信息來變更激光束的焦點；激光束偏轉機構，其對激光束和...

本發明提供一種能夠提高異常負荷的檢測靈敏度的異常負荷檢測裝置。異常負荷檢測裝置檢測具有至少一個軸的機床中的軸的異常負荷狀態，具備：移動指令生成部、預測負荷計算部、移動控制部、實際負荷計算部、差分器以及異常負荷檢測器。移動指令生成部基于加...

本發明提供一種能夠在機床的顯示裝置中容易地掌握使用多個工具刃的機床的工具路徑的重疊的技術。機床的顯示裝置（1）具備：第一工具路徑獲取部（12），其獲取基于由第一工具刃產生的工件與工具的相對旋轉角度的、工件與工具的相對的第一工具路徑信息；...

本公開的參數調整裝置具備：狀態取得部，其取得在工業機械中使評價用程序工作時的驅動軸所涉及的控制量作為狀態數據；工具前端誤差計算部，其對狀態數據進行運動學變換，計算加工精度和加工面質量中的至少任意一個的誤差；目標取得部，其取得加工精度和加...

提供一種能夠使機器人正確地重現操作者意圖的動作、且對于從機器人控制裝置向外部周邊設備輸出外部信號的輸出定時也能夠正確地重現操作者意圖的定時的技術。一種機器人控制裝置，控制用于變更外部周邊設備的位置姿勢的機器人，所述機器人控制裝置具備至少...

在通過排列鋪設分別具備齒條的多個線路段而構成線路的情況下，要求在相鄰的兩個線路段的齒條之間設置預定的間隙，并且高精度地鋪設兩個線路段的齒條。組裝線路段（20）的方法是，將具有第一定位齒條（58）的第一夾具（50）設置于基座（22）的臺車...