控制裝置具備：預處理程序存儲部，其存儲在針對用于控制機械的擴展功能的擴展軟件的變更處理之前執行的預處理程序；預處理程序執行部，其執行預處理程序存儲部中存儲的預處理程序；以及變更處理部，其在預處理程序執行部執行預處理程序之后，執行針對擴展...

本公開的一形態的模擬裝置具備：存儲部，存儲有與淬火對象的工件有關的三維模型；接受部，接受用于對工件的三維模型的淬火范圍和淬火深度的目標值進行指定的用戶操作；顯示用三維模型創建部，根據工件的三維模型，創建以與淬火深度的目標值對應的形態表現...

機器人控制裝置具備：圖像取得部，其取得由與機器人的可動部連接的視覺傳感器生成的包含在輸送方向上移動的工件上的檢測對象的圖像的數據；存儲部，其存儲第一對應關系和第二對應關系，第一對應關系是可動部在與輸送方向交叉的視覺傳感器的光軸方向上的第...

畫面制作輔助裝置以控制工業機械的控制裝置的操作畫面的畫面結構和操作畫面的部件的屬性為基礎，顯示控制裝置的操作畫面，從操作畫面的部件的屬性中檢測伴隨用戶操作的事件即觸發、由觸發引起的動作、受到動作的影響的動作對象部件，制作將控制裝置的顯示...

例如，存在如下要求：在使機器人執行規定的作業時，或者在為了該作業而對機器人示教動作時，想要避免機器人向允許動作范圍的外側移動，并且使該機器人沿著允許動作范圍的邊界移動。裝置具有：位置取得部，其取得機器人的當前位置；方向設定部，其根據位置...

一種物體檢測裝置，具有：模型變換部，其對模型圖像和模型特征施加一個以上的變換處理，分別生成一個以上的變換模型圖像和一個以上的變換模型特征；第一特性計算部，其根據特征提取部從變換模型圖像提取出的第三圖像特征和變換模型特征，計算與特征提取部...

本發明提供一種能夠容易地掌握基于程序的移動路徑上的工具與工件的位置關系的技術。信息生成裝置(10)具備：解析部(11)，其根據程序生成指令數據，所述指令數據至少包含工具(20)的移動路徑上的預定點的預定位置和預定位置處的工具(20)與工...

為了準確地計算主軸與相對于主軸傾斜配置的從軸之間的偏差量，將計算裝置構成為能夠執行如下處理：取得表示主軸的位置偏差的第一值和表示相對于所述主軸傾斜預定角度而配置的從軸的位置偏差的第二值；執行將所取得的所述第一值變換為表示預定的坐標系中的...

本發明提供轉子慣量較小、能夠得到高轉矩、能夠抑制齒隙的產生、能夠抑制剛性變低的擺動致動器（1）。擺動致動器（1）包含將旋轉軸（101）與直動軸（102）驅動連結而將直動運動轉換成旋轉運動或者將旋轉運動轉換成直動運動的直動旋轉轉換機構，旋...

實施方式的機器人控制裝置具備取得部、存儲部以及分配存儲部。取得部從工業機械反復取得變量的值。存儲部將由所述取得部取得的所述變量的值寫入到存儲所述變量的值的存儲區域。分配存儲部存儲表示寫入所述變量的所述存儲區域的位置或地址的分配數據。

本發明提供具有能夠抑制零件數量并且再生電阻的熱難以傳遞至電路驅動零件的構造的馬達驅動裝置。馬達驅動裝置具有用于驅動馬達的驅動電路零件、用于消耗來自馬達的再生電力的再生電阻、以及安裝有驅動電路零件及再生電阻的凸緣，與再生電阻對置的凸緣的面...

一種短路棒，其與引線部件電連接，所述短路棒具有：被卡合部，其應與所述引線部件的引線卡合。所述被卡合部可以是收容所述引線部件的所述引線的插座。

一種用于時間序列數據中的異常檢測的系統。構建基于重構的異常檢測模塊，其中對時間序列數據樣本進行短時傅里葉變換(STFT)，并對STFT頻率分量矩陣應用特征抖動。在特征抖動之后的STFT矩陣是編碼器/解碼器神經網絡的輸入，其中在編碼器之前...

控制機器人的控制裝置具備：力控制部，其基于檢測作用于機器人的力和力矩的力檢測器的檢測值以及預定的多個力控制參數，使機器人執行基于力控制的預定的作業；以及判定部，其獲取力控制的執行中的預定的多個力控制參數的時間序列數據，基于時間序列數據來...

一種切削工具健康監測的無傳感器方法，其連續地評估切削工具的健康狀況，并且不需要向機器工具添加傳感器。在機器工具切削操作期間，收集諸如主軸轉矩或伺服電機速度之類的一個或多個機器工具參數的時間序列數據，并將其轉換到頻域。在主軸頻率處的數據的...

一種用于生成機器人運動程序的數據集以訓練路徑生成神經網絡的方法。大型語言模型用于配置任務環境并生成創建機器人模擬的代碼。大型語言模型使用機器人任務庫和資產幾何數據庫作為輸入。基于任務和資產輸入以及任務指令，大型語言模型將任務分解為多個步...

期望的是，在成型機用筒中，抑制筒主體的強度的下降，并且減少能量損失從而進一步削減消耗電力。一種成型機用筒，其將向筒主體填充的成型材料自所述流路的前端向模具內注射，其中，該成型機用筒具備：筒主體，其具有被加熱部和設于比所述被加熱部靠后方的...

一種控制機器人的控制裝置，具備：力控制部，其基于力檢測器的檢測值以及預定的力控制參數來執行力控制；以及參數調整部，其基于與作業內容相關的條件，使所述機器人執行基于所述力控制的作業來調整所述預定的力控制參數。

本公開的故障預測裝置具有：判斷部、設定部以及預測部。判斷部以故障預測指示的輸入為契機，基于表示工業機械的動作的第一動作數據或表示與工業機械協同動作的周邊裝置的動作的第二動作數據，執行工業機械的運轉停止日的判斷處理。設定部基于判斷出的運轉...

一種圖像處理裝置具有：圖像取得部，其從視覺傳感器取得該視覺傳感器拍攝視野內而得到的圖像信息；檢測部，其根據表示對象物的特征的信息，進行從圖像信息中檢測對象物的檢測處理；團塊提取部，其根據圖像信息，提取被確定為團塊的區域；面積計算部，其計...