現今，在具有冷卻功能的定子中，需求維持較高的冷卻效率并削減制造成本。電動機的定子鐵芯具備在定子鐵芯的軸向上層疊的多個鐵芯板，各個該鐵芯板具有多邊形的外形，并且具有劃定制冷劑流動的流路的封閉區域的制冷劑孔。多個鐵芯板具有第一鐵芯板和層疊于...

一種用于使用視覺姿態估計的機器人技能學習的方法和系統。執行諸如組裝或工件安置操作之類的任務的機器人臂具有安裝在其上的相機。相機提供來自各種位置并且在各種照明條件下的操作場景的訓練圖像。對于每個圖像，記錄工具中心點相對于目標姿態的相對姿態...

提供一種馬達控制裝置，能夠通過自動調整來決定扭矩指令等指令信號的周期和振幅中的至少一者。馬達控制裝置具備：馬達控制部，其控制馬達；信號輸入部，其對馬達控制部輸入指令信號；輸入輸出響應計算部，其根據已對馬達控制部輸入指令信號時的來自馬達控...

本公開的信息處理裝置具有：存儲部，存儲用于對協作執行任務的多個機器人進行單獨控制的多個動作程序；候選動作程序生成部，基于各個動作程序，生成與多個機器人的各機器人有關的單獨耗電量不同的多個候選動作程序；以及組合生成部，以使與多個機器人有關...

根據本公開的方式，管理裝置具備：成型判定部，其對各個注射成型機判定是否為能夠進行對象成型品的成型的注射成型機即可成型機；以及顯示控制部，其使顯示部顯示表示各個可成型機的信息。

本公開的控制裝置具有：設備檢測部，其檢測儲存了用于認證用戶的用戶信息和指定針對規定數據的至少一個輸入輸出操作的數據輸入輸出信息的外部設備的裝配，讀出用戶信息和數據輸入輸出信息；控制狀態監視部，其監視控制對象的工業機械的控制狀態；輸入輸出...

一種并聯連桿機器人的組裝方法，并聯連桿機器人的基礎部單元與可動部由線條體連接，并聯連桿機器人的組裝方法包括：在從各驅動連桿以及可動部拆下了所有的從動連桿的狀態下，利用連結件連結基礎部單元與可動部；將基礎部單元吊起；以及利用從動連桿連結驅...

本發明提供一種在機床的指令生成裝置中能夠提高動作切換時的安全性并且降低驅動部的發熱、消耗電力的技術。機床的指令生成裝置(1)具備：旋轉方向取得部(11)，其取得旋轉移動的方向；平移指令生成部(12)，其生成每單位時間的平移移動的指令；符...

能夠顯示至少一個軸的功耗、周邊裝置的功耗和CO2排放量中的至少一方。評價裝置具備：選定條件設定部，其設定用于選定機床等的至少一個軸的伺服部件的選定條件；選定部，其從多個伺服部件中選定滿足選定條件的伺服部件的候補；動作模式設定部，其設定至...

在工件的面上生成描繪任意且復雜的軌跡的加工線，并生成用于根據已生成的加工線來進行該軌跡的加工作業的工業機械的程序。一種編程裝置，其在虛擬空間內，分別配置工業機械、工具、視覺傳感器及工件的模型，并生成由工業機械的模型通過工具的模型來對工件...

提供一種能夠容易地設定在執行程序時是否應跳過一部分命令的裝置及方法。進行機器人的動作程序的生成或編輯的編程裝置具有：顯示部，其顯示分別表示動作程序中包含的多個動作命令的多個動作記號；以及輸入部，其受理用戶對顯示于顯示部的動作記號的操作。...

本公開的控制裝置具有：存儲部，存儲與用于利用機器人的末端執行器保持工件的多個保持模式有關的數據；選擇部，對于工件選擇多個保持模式中的一個保持模式；控制部，基于選擇的一個保持模式，控制機器人；制作部，基于保持模式，制作多個保持模式的候補；...

目的在于能夠精度良好地估計工件的質量。工件質量估計裝置具備激振部、計算部、推算部以及估計部。激振部對馬達控制部指示掃描激振，所述掃描激振用于進行使馬達輸出波動的激振并且使激振頻率變動。計算部根據在掃描激振的執行期間內的多個檢測時間點檢測...

本公開的一方式的伺服控制系統對伺服電動機進行控制，所述伺服控制系統具有：伺服放大器，其向所述伺服電動機供給進行了脈沖寬度調制的驅動電流，能夠變更所述脈沖頻率；伺服控制裝置，其向所述伺服放大器指令所述伺服電動機的目標速度或目標位置和所述脈...

提供一種機器人控制裝置，能夠有效地靈活利用使供給過多的過剩的物品退避的臨時放置部。機器人控制裝置控制機器人，以便一邊追隨由物品輸送裝置輸送的物品一邊取出該物品，一邊追隨由容器輸送裝置輸送的容器一邊將物品裝入該容器內，機器人控制裝置具有：...

控制裝置具備：取得部，其取得表示與信息處理相關的負荷的負荷信息；判斷部，其判斷負荷是否為高負荷；調整部，其在由判斷部判斷為負荷為高負荷的情況下，調整顯示于顯示畫面的多個畫面部件中的至少一個畫面部件的更新定時；以及顯示部，其基于由調整部調...

本公開是提供一種線性馬達電樞，其具備：鐵芯，其具有多個齒以及多個槽；樹脂模制件；以及片狀的加強部件。在加強部件形成有朝向與多個齒相反的一側凹陷的凹部。凹部與加強部件的與厚度方向正交的側面相連。在凹部填充有樹脂材料。

本發明提供一種機床的控制裝置，能夠適當地設定表示加工狀態的指標值超過上限值時的停止擺動的范圍。機床的數值控制裝置（1）具備：加工狀態取得部（12），其取得表示加工狀態的指標值；加工上限值取得部（13），其取得表示加工狀態的指標值的上限值...

能夠不用使安裝于機床的傳感器的數量增加，就不僅能夠針對主軸檢測刀具的有無，還能夠檢測刀具的錯誤夾持狀態。一種能夠更換使主軸夾持的刀具的機床，具備：牽引桿，其通過施力構件被向后方施力，該牽引桿通過向后方的移動來進行主軸對刀具的夾持，通過向...

減速機構具有：輸出準雙曲面齒輪，其具有以輸出軸線為中心的圓環狀的齒輪部；輸入準雙曲面齒輪，其沿著與輸出軸線正交的平面延伸的輸入軸線延伸，并與齒輪部嚙合；第一軸承，將輸入準雙曲面齒輪的基端側以能夠繞著輸入軸線旋轉的方式支承于齒輪部的徑向外...