本發(fā)明提供如下技術(shù)：在控制螺紋切削加工的機(jī)床的控制裝置中，自動(dòng)地設(shè)定實(shí)現(xiàn)與操作員的要求對(duì)應(yīng)的螺紋切削加工的切入量。機(jī)床的控制裝置(1)具有：加工條件取得部(11)，其取得螺紋切削加工的加工條件；加工判定部(12)，其根據(jù)加工條件來(lái)判定加...

本發(fā)明的目的在于抑制在由主軸所進(jìn)行的加工中外力施加于主軸。工具更換裝置具備臂與把持連動(dòng)機(jī)構(gòu)。臂具有把持部件，且使用把持部件從主軸取下先前使用工具，并安裝下一個(gè)使用工具。把持連動(dòng)機(jī)構(gòu)具有主軸側(cè)凸輪、臂輥、設(shè)置在比主軸側(cè)凸輪更遠(yuǎn)離主軸的位置...

機(jī)械包括：第一致動(dòng)器和第二致動(dòng)器；第一線條體，其將外部電源和所述第一致動(dòng)器連接起來(lái)；第一配線部，其配設(shè)于該第一線條體；以及第二線條體，其將所述第二致動(dòng)器和所述第一配線部連接起來(lái)。

能夠?qū)τ谀０逯谱髡叨蕴峁┚哂信c模板畫(huà)面的利用方法相應(yīng)的最佳設(shè)定項(xiàng)目的畫(huà)面，并且對(duì)于利用模板來(lái)制作(定制)顯示畫(huà)面的畫(huà)面制作者而言通過(guò)設(shè)定模板畫(huà)面能夠容易地制作適合每個(gè)現(xiàn)場(chǎng)的畫(huà)面。畫(huà)面制作裝置具有：設(shè)定畫(huà)面自動(dòng)制作部，其制作用于對(duì)在預(yù)先...

本發(fā)明提供如下技術(shù)：在控制有擺動(dòng)和無(wú)擺動(dòng)兩者的螺紋切削加工的機(jī)床的控制裝置中，能夠容易地設(shè)定加工程序，并且能夠可靠地執(zhí)行氣割。機(jī)床的控制裝置(1)具有：切入位置取得部(11)，其取得螺紋切削加工的切入位置；余量取得部(12)，其取得余量...

提供一種可以在檢測(cè)到接觸時(shí)繼續(xù)機(jī)器人的運(yùn)作的機(jī)器人控制裝置。機(jī)器人控制裝置具備：程序管理部，其執(zhí)行包含接觸跳過(guò)動(dòng)作指令的機(jī)器人程序，所述接觸跳過(guò)動(dòng)作指令包含用于在機(jī)器人檢測(cè)到外力的情況下使所述機(jī)器人停止的外力閾值；接觸動(dòng)作執(zhí)行部，其根據(jù)...

本發(fā)明提供了一種程序生成裝置，包括：至少一個(gè)處理器、至少一個(gè)存儲(chǔ)裝置、顯示器和輸入裝置，其中，處理器從存儲(chǔ)裝置中讀取預(yù)先注冊(cè)在存儲(chǔ)裝置中的包含與機(jī)器人動(dòng)作指令相關(guān)的信息的至少一個(gè)動(dòng)作符號(hào)，并將其顯示在顯示器的第一區(qū)域中，通過(guò)將從第一區(qū)域...

本發(fā)明提供了一種機(jī)器人系統(tǒng)的模擬裝置(1)，機(jī)器人系統(tǒng)包括至少一個(gè)機(jī)器人、至少一個(gè)用于檢測(cè)機(jī)器人周圍檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的移動(dòng)體的傳感器、以及至少一個(gè)用于控制機(jī)器人的控制裝置，當(dāng)傳感器檢測(cè)到移動(dòng)體時(shí)，與傳感器對(duì)應(yīng)的控制裝置減慢或停止機(jī)器人的動(dòng)作。...

一種機(jī)器人用操作裝置，其是安裝于機(jī)器人的機(jī)器人用操作裝置，機(jī)器人檢測(cè)由作業(yè)人員施加的力，并且能夠通過(guò)引導(dǎo)控制進(jìn)行動(dòng)作，該引導(dǎo)控制根據(jù)檢測(cè)到的力來(lái)變更位置以及姿態(tài)，該機(jī)器人用操作裝置具備：托架，其將工具安裝在機(jī)器人的前端的凸緣；以及第一手...

本發(fā)明提供一種數(shù)值控制裝置及數(shù)值控制系統(tǒng)，可在檢測(cè)到接觸時(shí)繼續(xù)機(jī)器人的運(yùn)轉(zhuǎn)，且機(jī)床的用戶可容易地使用機(jī)器人的功能。數(shù)值控制裝置具備：解析部；接觸動(dòng)作指令部；以及機(jī)器人指令信號(hào)生成部，機(jī)器人控制指令包含外力閾值，所述外力閾值是用于在機(jī)器人...

本公開(kāi)的注塑成型機(jī)至少具有存儲(chǔ)部、接受部和顯示部。本公開(kāi)的注塑成型機(jī)的存儲(chǔ)部至少存儲(chǔ)與注塑成型機(jī)的動(dòng)作狀態(tài)相關(guān)的第一消息字符串。本公開(kāi)的注塑成型機(jī)的接受部至少接受與注塑成型動(dòng)作相關(guān)的第二消息字符串。本公開(kāi)的注塑成型機(jī)的顯示部一覽顯示與注...

期望一種技術(shù)，其能夠進(jìn)行與執(zhí)行器的類型、執(zhí)行器所要求的功能、對(duì)象的類型、作業(yè)的類型、作業(yè)所要求的功能等相應(yīng)的設(shè)定。控制裝置具備：處理器；以及存儲(chǔ)部，其存儲(chǔ)執(zhí)行器限制，所述執(zhí)行器限制是機(jī)器人的執(zhí)行器的位置以及姿態(tài)中至少一方的從預(yù)定的基準(zhǔn)坐...

提供一種具有開(kāi)關(guān)部的振動(dòng)難以傳遞到電阻部的構(gòu)造的動(dòng)力制動(dòng)裝置。動(dòng)力制動(dòng)裝置是連接在電動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置之間的動(dòng)力制動(dòng)裝置，其具備：電阻部，其安裝于第一安裝面，將所述電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)能轉(zhuǎn)換為熱能；以及開(kāi)關(guān)部，其安裝于第二安裝...

根據(jù)本公開(kāi)的方式，線放電加工機(jī)的控制裝置包括：獲取部，其獲取加工電壓的檢測(cè)值；數(shù)字低通濾波器，其通過(guò)從所述檢測(cè)值去除噪聲來(lái)輸出校正值；判定部，其根據(jù)加工路徑的形狀和加工條件進(jìn)行判定所述數(shù)字低通濾波器的噪聲去除的程度的第一判定和判定所述數(shù)...

本發(fā)明提供一種機(jī)器人控制裝置，能夠準(zhǔn)確地識(shí)別容器的位置并高精度地進(jìn)行物品相對(duì)于容器的裝入。機(jī)器人控制裝置具備存儲(chǔ)部以及隊(duì)列管理部，控制通過(guò)多個(gè)機(jī)器人對(duì)被搬送的容器裝入多個(gè)物品的系統(tǒng)中的任意的機(jī)器人。在任意的機(jī)器人的上游設(shè)置有至少一個(gè)上游...

根據(jù)本公開(kāi)的方式，線放電加工機(jī)的控制裝置包括：獲取部，其獲取加工電壓的檢測(cè)值；數(shù)字低通濾波器，其通過(guò)從所述檢測(cè)值去除噪聲來(lái)輸出校正值；判定部，其根據(jù)所述檢測(cè)值和所述校正值進(jìn)行判定所述數(shù)字低通濾波器的噪聲去除的程度的第一判定和判定所述數(shù)字...

為了高精度地計(jì)測(cè)重力轉(zhuǎn)矩，并且高精度地診斷制動(dòng)器，機(jī)器人的制動(dòng)器診斷方法包括：在相對(duì)于第一部件驅(qū)動(dòng)第二部件的馬達(dá)的制動(dòng)器被解除的狀態(tài)下，獲取在基于馬達(dá)的工作而使第二部件相對(duì)于第一部件移動(dòng)的過(guò)程中由馬達(dá)產(chǎn)生的移動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)矩；基于所獲取的移動(dòng)時(shí)...

一種機(jī)器人控制裝置，其控制機(jī)器人以便通過(guò)具有機(jī)械手的機(jī)器人取出散裝的對(duì)象物，機(jī)器人控制裝置具有：取出位置計(jì)算部、空間信息存儲(chǔ)部、形狀存儲(chǔ)部以及動(dòng)作路徑生成部。取出位置計(jì)算部根據(jù)來(lái)自圖像拍攝裝置的圖像信息，計(jì)算由機(jī)器人取出的對(duì)象物的取出位...

本發(fā)明提供一種可以在協(xié)作機(jī)器人作用于工件時(shí)防止錯(cuò)誤的接觸停止的數(shù)值控制裝置及數(shù)值控制系統(tǒng)。使用數(shù)值控制程序經(jīng)由機(jī)器人控制裝置來(lái)控制機(jī)器人的數(shù)值控制裝置具備：解析部；負(fù)載切換距離設(shè)定部，其根據(jù)由所述解析部解析出的所述機(jī)器人控制指令，生成用...

以往，在執(zhí)行根據(jù)拍攝單元拍攝工件而得的圖像數(shù)據(jù)來(lái)檢測(cè)該工件的檢測(cè)動(dòng)作的工業(yè)機(jī)械中，存在由于拍攝單元的溫度而導(dǎo)致該檢測(cè)動(dòng)作的精度受到影響這樣的課題。一種裝置(100)，具有：溫度取得部(56)，其取得溫度傳感器(16)測(cè)定出的溫度；溫度判...