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        發那科株式會社專利技術

        發那科株式會社共有6710項專利

        • 一種監視多個機床的監視裝置,具有:顯示信息生成部,其生成用于將與多個機床分別對應的多個圖形顯示于顯示部的顯示信息;信息取得部,其取得與多個機床分別具有的部件的剩余壽命有關的信息,顯示信息生成部以如下方式根據由所述信息取得部取得的與所述剩...
        • 具有顯示樹脂流動解析的解析結果(22)的顯示部(16)的樹脂流動解析結果顯示系統(10)獲取與樹脂流動解析中的各螺桿位置相對應的解析結果(22),選擇對注射成型機設定的多個項目的成型條件中的至少一個項目的成型條件,根據所選擇的項目的成型...
        • 本公開的一方式的機床,具備:多個伺服馬達;多個伺服放大器,其分別驅動所述伺服馬達;以及控制裝置,其按照加工程序對所述多個伺服放大器輸入指令值,所述控制裝置具有:安全信息取得部,其取得表示針對所述伺服馬達的勵磁停止的安全性的安全信息;以及...
        • 噪聲濾波器包括:電容器;電感器;密閉部,其容納所述電容器;以及非密閉部,其容納所述電感器且至少部分地向外部空氣開放。
        • 一種機床的模擬裝置,其中,所述模擬裝置具備:數值控制模擬部,其根據加工程序來生成所述機床的軸動作指令;伺服控制模擬部,其根據所述軸動作指令和用于模擬所述機床的軸動作的軸動作虛擬實績來生成轉矩指令;模塊部,其是與所述數值控制模擬部和所述伺...
        • 工具姿勢變更后的工具路徑與工具姿勢變更前的工具路徑相比不惡化,在不產生干擾的范圍內使工具姿勢最佳化。加工指令修正裝置具備:加工指令解析部,其根據第一加工指令以及機械結構信息,生成第一機械坐標信息;工具姿勢修正部,其根據第一機械坐標信息來...
        • 一種轉子用套筒具備貫穿孔,貫穿孔使沿軸線方向排列配置有外徑尺寸不同的小直徑軸部和大直徑軸部的軸嵌合,貫穿孔具備:小直徑孔部以及大直徑孔部,其配置于沿軸線方向分離的位置,并且使小直徑軸部以及大直徑軸部分別以緊貼狀態嵌合;以及中間孔部,其配...
        • 本公開的一方式的機床,具備:多個伺服馬達;多個伺服放大器,其分別驅動所述伺服馬達;數值控制裝置,其按照加工程序來對所述多個伺服放大器輸入指令值,所述數值控制裝置具有:馬達分類部,其將所述多個伺服馬達分類成在所述加工程序的執行中需要連續勵...
        • 一種機器人控制裝置,具有:力控制部,其根據外力的檢測值以及規定的力控制參數來執行力控制;接觸監測部,其構成為能夠監測機器人與外部環境的接觸,在監測到接觸時對機器人執行規定的控制;力控制參數調整部,其通過執行多次根據力控制來移動所述機器人...
        • 根據本發明的方式,線放電加工系統具有線放電加工機主體,該線放電加工機主體在貯存于加工槽中的加工液中,使線電極和加工對象物的極間產生放電從而加工所述加工對象物,線放電加工系統具備:溫度調節裝置,其調節所述加工液的加工液溫度;溫度傳感器,其...
        • 控制裝置具備:組合生成部,其生成多個從檢測對象中選擇了3個以上的檢測對象的組合,檢測對象是基于由視覺傳感器拍攝存在于工件上的相互的位置關系已知的3個以上的檢測對象而得到的圖像檢測出的對象;選擇部,其基于針對所生成的多個組合分別計算出的、...
        • 本發明提供一種能夠使用于控制機器人的動作的各評價函數的權重的調整容易化而提高作業效率的技術。對用于在預定的制約條件下生成機器人(2)的軌道的評價函數進行調整的調整裝置(10)具備:軌道信息取得部(14),其取得與由用戶指定的機器人(2)...
        • 機器人模擬裝置具有:三維模型配置部,其在虛擬空間中配置機器人的三維模型、搭載于機器人的機械手的三維模型、供給裝置的三維模型、排出裝置的三維模型、工件的三維模型以及檢測供給裝置上的工件的檢測裝置的三維模型;工件把持數量指定部,其受理對通過...
        • 根據本公開的方式,樹脂流動解析結果顯示裝置(10)具有:實際成型結果取得部(22),其取得各時間點的實際成型結果;解析結果取得部(24),其取得各時間點的解析結果;關系設定部(28),其將實際成型中的樹脂的注射量與樹脂流動解析中的樹脂的...
        • 能夠以比較短的時間形成二維碼的本公開的一個方式所涉及的數值控制裝置是對通過多個刀具來加工工件的加工機構進行控制的數值控制裝置,該數值控制裝置具備:結構信息存儲部,其存儲機械結構信息,所述機械結構信息包含所述加工機構的所述刀具的信息;碼數...
        • 電動機具有:定子鐵芯;第一繞組,其卷繞于定子鐵芯,形成第一相;第二繞組,其卷繞于定子鐵芯,形成與第一相不同的第二相;熱敏電阻,其安裝于第一繞組;以及恒溫器,其與熱敏電阻串聯連接,且安裝于第二繞組。
        • 一種控制工業機械的控制裝置,該控制裝置具有:存儲部,其存儲執行使工業機械進行規定作業的程序時的執行歷史數據;以及歷史顯示部,其根據執行歷史數據具有的層級構造,以表形式在顯示畫面顯示執行歷史數據。
        • 離線下同時執行:通過執行機器人程序所進行的機器人的動作、及通過路徑自動生成所進行的機器人的動作路徑的生成。離線模擬裝置具備:離線程序執行部,其在離線模擬環境下,執行機器人程序來模擬機器人取出工件的動作,所述離線模擬環境是在虛擬空間配置有...
        • 線條體處理部件用于將多個線條體布線于圍繞預定軸線相對旋轉的第一部件與第二部件之間,該多個線條體貫穿沿著軸線配置的中空部,并且長度方向的一側保持于第一部件且另一側保持于第二部件,線條體處理部件具備:片狀的第一部分;以及第二部分,其將第一部...
        • 本公開的圖像生成裝置生成用于掌握工業機械的狀態的圖像,該圖像生成裝置具備:結合部,其將與工業機械的狀態有關的第一圖像數據和表示工業機械的內部狀態的數據結合為圖像數據;第一數據存儲部,其將結合部結合后的圖像數據與取得第一圖像數據的時刻或取...
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