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        發(fā)那科株式會社專利技術(shù)

        發(fā)那科株式會社共有6710項專利

        • 本發(fā)明提供一種機(jī)床的用戶可以容易地進(jìn)行負(fù)載確認(rèn)的數(shù)值控制裝置。一種使用數(shù)值控制程序而經(jīng)由機(jī)器人控制裝置來控制機(jī)器人的數(shù)值控制裝置,其中,所述數(shù)值控制裝置具備:負(fù)載確認(rèn)狀態(tài)取得部,其從所述機(jī)器人控制裝置取得表示在所述機(jī)器人中對負(fù)載設(shè)定和實...
        • 提供一種能夠在注射成型機(jī)中使用戶適當(dāng)?shù)卣莆諛渲娜廴跔顟B(tài)來有效地減少成型不良的技術(shù)。注射成型機(jī)(1)的控制裝置(10)具備:動作信息獲取部(11),其獲取與加熱器(24a~24d)的動作有關(guān)的動作信息;特性信息獲取部(12),其獲取與注...
        • 提供一種在注射成型機(jī)中能夠容易地得到傳熱與剪切發(fā)熱之間的關(guān)系來作為成型條件的指標(biāo)的技術(shù)。注射成型機(jī)(1)的控制裝置(10)具備:動作信息獲取部(11),其獲取與加熱器(24a~24d)及螺桿(23)的動作有關(guān)的動作信息;特性信息獲取部(...
        • 本公開的一方式的模擬裝置具有:存儲部,存儲清洗對象的工件的三維模型;接收部,接收用于在工件的三維模型的整體或一部分表現(xiàn)污垢的用戶操作;創(chuàng)建部,基于用戶操作,創(chuàng)建在工件的三維模型的整體或一部分表現(xiàn)有污垢的污垢附著模型;以及顯示部,顯示所創(chuàng)...
        • 一種并聯(lián)連桿機(jī)器人的包裝部件(1),包裝部件(1)在子組件(60)的包裝時能夠裝卸地組裝于子組件(60),子組件(60)具備:構(gòu)成并聯(lián)連桿機(jī)器人的至少一對平行的從動連桿(42)、以及連接一對從動連桿(42)的至少一個連接部件(50),連...
        • 保修信息通知系統(tǒng)具備:保修信息管理部,其接受來自裝置購買者的保修信息的登記;通知目的地管理部,其在接受保修信息的登記時,取得構(gòu)成裝置的部件的結(jié)構(gòu)信息,接受將構(gòu)成裝置的部件的供給者作為保修信息的通知目的地的登記,將保修信息中所包含的保修開...
        • 本發(fā)明提供一種機(jī)械系統(tǒng)維護(hù)方法,能夠容易地進(jìn)行機(jī)械系統(tǒng)的維護(hù)而不會導(dǎo)致安全或安全性以及生產(chǎn)效率的降低。機(jī)械系統(tǒng)維護(hù)方法通過與WAN連接的遠(yuǎn)程裝置來進(jìn)行機(jī)械系統(tǒng)的維護(hù),其中,機(jī)械系統(tǒng)包含機(jī)械以及控制機(jī)械的機(jī)械控制裝置。機(jī)械系統(tǒng)維護(hù)方法中,...
        • 本發(fā)明的方式的輸入保護(hù)裝置,具備:開關(guān)部,其介于所述電源和負(fù)載之間,能夠切換所述電源和所述負(fù)載的連接和斷開;開關(guān)控制部,其根據(jù)從外部供給的起動信號控制所述開關(guān)部來連接所述電源和所述負(fù)載;低電壓保護(hù)部,其在來自所述電源的輸入電壓為規(guī)定的電...
        • 可以從機(jī)器人控制裝置向與機(jī)床的梯形程序的地址對應(yīng)的同步存儲器區(qū)域進(jìn)行直接存取。一種與以梯形程序進(jìn)行序列控制的機(jī)床協(xié)同動作的機(jī)器人控制裝置,其中,該機(jī)器人控制裝置具備:通信部,其與機(jī)床進(jìn)行通信;機(jī)器人程序執(zhí)行部,其指定為了在梯形程序中參照...
        • 關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)部包含:固定部、旋轉(zhuǎn)部、馬達(dá)、馬達(dá)控制部以及檢測繞關(guān)節(jié)軸作用的力的力傳感器。與馬達(dá)控制部以及力傳感器連接的單一的線條體通過形成于上述關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)部的至少一部分的中空孔。
        • 不使用實際加工的數(shù)據(jù)就能夠進(jìn)行準(zhǔn)確的加工時間的預(yù)測。一種根據(jù)加工程序來控制至少一個軸而對工件進(jìn)行加工的機(jī)床的加工時間預(yù)測裝置,其中,所述加工時間預(yù)測裝置具有:解析部,其解析加工程序而生成軸的動作命令;執(zhí)行控制部,其具有總括動作命令的執(zhí)行...
        • 本發(fā)明提供一種機(jī)床的控制裝置,無需延長周期時間而能夠一邊減輕擺動動作造成的對機(jī)床的負(fù)擔(dān)一邊進(jìn)行螺紋切削加工,并且在上次路徑的擺動動作后執(zhí)行本次路徑的無擺動動作時,能夠切實地將切屑切碎。機(jī)床的控制裝置具備:擺動動作執(zhí)行判定部,其判定是否執(zhí)...
        • 本公開的帶殼體的電樞具備:電樞,其具有:芯,其成為主體;線圈,其設(shè)置在芯;以及樹脂部,其覆蓋芯和線圈的局部或全部;和殼體,其可將電樞收納在內(nèi)部。殼體具有:筒狀的殼體主體,其覆蓋電樞的外側(cè);第1蓋部,其封堵殼體主體的軸向一端側(cè)的開口;第1...
        • 制動驅(qū)動裝置具有:開關(guān),其通過以使電流向機(jī)械式制動裝置流動的方式進(jìn)行接通動作來解除機(jī)械式制動裝置的制動,通過以不使電流向機(jī)械式制動裝置流動的方式進(jìn)行斷開動作來使機(jī)械式制動裝置的制動動作;以及能量儲存電路,其與機(jī)械式制動裝置電連接,并儲存...
        • 一種制動驅(qū)動裝置,具有:正側(cè)開關(guān),其對電源與機(jī)械式制動裝置之間的正側(cè)電路進(jìn)行開閉;負(fù)側(cè)開關(guān),其對電源與機(jī)械式制動裝置之間的負(fù)側(cè)電路進(jìn)行開閉;開關(guān)控制部,其在使制動工作的情況下,對正側(cè)開關(guān)以及負(fù)側(cè)開關(guān)輸出斷開信號,在使制動解除的情況下,在...
        • 根據(jù)實施方式,機(jī)器人示教操作盤具有僅與機(jī)器人控制裝置進(jìn)行通信的功能,并提供與用戶的接口。所述機(jī)器人示教操作盤通過取得部,經(jīng)由所述機(jī)器人控制裝置,從網(wǎng)絡(luò)取得自身裝置執(zhí)行的軟件的更新數(shù)據(jù),并保存于存儲部。然后,所述機(jī)器人示教操作盤在通過啟動...
        • 期望進(jìn)一步減少使機(jī)器人動作的程序內(nèi)的示教點的數(shù)量。一種程序編寫裝置,用于將表示機(jī)器人的前端點的動作軌跡的軌跡信息生成為程序,所述程序編寫裝置具備:第1軌跡信息生成部,其根據(jù)機(jī)器人的動作命令,來生成表示機(jī)器人的前端點的動作軌跡的第1軌跡信...
        • 形狀測定裝置從相對于測定對象的表面相對移動的距離傳感器取得測定對象的表面的高度,基于高度計算存在于測定對象的表面的上升或下降的坐標(biāo)值,存儲上升或下降的坐標(biāo)值的基準(zhǔn)值,將基準(zhǔn)值與坐標(biāo)值計算部計算出的坐標(biāo)值進(jìn)行比較,將與基準(zhǔn)值不同的坐標(biāo)值判...
        • 電源系統(tǒng)具備:伺服放大器;電源,其可切換輸出至少兩種大小的電壓;伺服放大器控制電路,其與電源連接,控制伺服放大器;開關(guān),其對電源與伺服放大器之間的電路進(jìn)行開閉;電壓比較電路,其將電源輸出的電壓與預(yù)先規(guī)定的閾值進(jìn)行比較;以及開關(guān)控制電路,...
        • 能夠與作業(yè)者的按鈕操作的影像結(jié)合,簡單地制作容易理解按下了哪個按鈕的動態(tài)圖像手冊。動態(tài)圖像手冊制作裝置具備:機(jī)械操作盤登記部,其登記機(jī)械的操作盤的圖像;信號登記部,其將由機(jī)械操作盤登記部登記的圖像的操作盤的各個按鈕與通過操作盤的各個按鈕...
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