致動器包括電動機(jī)、減速器、初級編碼器和次級編碼器。次級編碼器的旋轉(zhuǎn)盤相對于初級編碼器的旋轉(zhuǎn)盤同心地配置。致動器具備使減速器的輸出軸和次級編碼器的旋轉(zhuǎn)盤相互結(jié)合的第一結(jié)合部。

本公開所涉及的測定裝置具備：坐標(biāo)值計算部，其基于從測定器輸入的信號來計算測定對象的測定面的形狀發(fā)生了變化的位置的坐標(biāo)值；測定信息記錄部，其記錄在測定對象的測定面發(fā)生形狀變化的時間間隔所涉及的測定信息；以及速度不正常判定部，其在測定信息記...

提供一種在不限定模擬的精度的情況下提高模擬與實際加工之間的差異的檢測精度的系統(tǒng)。加工負(fù)荷判定系統(tǒng)具備：實際加工部，其具有可動部，在該可動部上設(shè)置有工具或被加工物；模擬部，其具有虛擬空間，該虛擬空間包含虛擬刀具、虛擬被加工物以及虛擬可動部...

變位機(jī)(10)具備：基座(20)，其具有在第一軸線(A)方向上隔開預(yù)定間隔而配置的一對支撐部(21)、(22)；軸部件(30)，其配置于一對支撐部之間，且被支撐為能夠相對于基座圍繞第一軸線旋轉(zhuǎn)；以及圓板狀的旋轉(zhuǎn)工作臺(50)，其被支撐為...

一種用于機(jī)器工具顫動檢測的無傳感器方法。在時域中分析電機(jī)轉(zhuǎn)矩信號以確定刀頭當(dāng)前是否正在切割工件材料。當(dāng)沒有正在切割材料時，存儲空氣切割參考信號以供稍后使用。當(dāng)正在切割材料時，電機(jī)轉(zhuǎn)矩信號被轉(zhuǎn)換到頻域并在兩步驟過程中被濾波。在經(jīng)由頻譜減去...

本發(fā)明提供一種技術(shù)，即使在加工開始后更換切削工具或切削工具的刀尖形狀發(fā)生變化，也能夠高精度地得到期望的表面粗糙度，且能夠提高加工程序的可讀性，并且能夠削減制作加工程序的工作量。一種機(jī)床的控制裝置(1)，該機(jī)床一邊使切削工具(T)與工件(...

一種用于機(jī)器工具顫動檢測的無傳感器方法。當(dāng)機(jī)器工具主軸正在運行時，在時域中分析主軸電機(jī)轉(zhuǎn)矩信號以確定刀頭當(dāng)前是否正在切割工件。當(dāng)沒有正在切割時，存儲空氣切割參考信號以供隨后使用。當(dāng)正在切割時，主軸電機(jī)轉(zhuǎn)矩信號連同安置伺服電機(jī)信號被轉(zhuǎn)換到...

本發(fā)明提供能夠維持系統(tǒng)的可靠性，并且抑制存儲器使用量的增加以及處理速度的降低的便攜式操作裝置、機(jī)械系統(tǒng)以及便攜式操作裝置的存儲器控制程序。便攜式操作裝置是操作機(jī)械的可移動式的便攜式操作裝置，具備：存儲器，其具有多個存儲部；碼賦予部，其對...

一種用于機(jī)器工具顫動檢測的無傳感器方法。在時域中分析電機(jī)轉(zhuǎn)矩信號以確定刀頭當(dāng)前是否正在切割工件材料。當(dāng)沒有正在切割材料時，存儲空氣切割參考信號以供稍后使用。當(dāng)正在切割材料時，電機(jī)轉(zhuǎn)矩信號被轉(zhuǎn)換到頻域并在兩步驟過程中被濾波。第一濾波步驟包...

本發(fā)明提供一種能夠直觀地掌握與擺動切削加工中的加工條件、擺動條件的輸入值的變更相伴的加工狀態(tài)的變化的技術(shù)。一邊使切削工具(T)與工件(W)相對擺動一邊進(jìn)行加工的機(jī)床的顯示裝置(1)具備：條件輸入部(11)，其通過能夠連續(xù)地變更輸入值的輸...

一種用于機(jī)器工具運動控制的方法，其確定多段工具路徑運動的時間最優(yōu)軌跡。限定用于總體運動的每個段的開始和結(jié)束航路點，以及諸如切割進(jìn)給速度的其他條件。基于航路點幾何形狀和其他約束來計算每個段的初始運動輪廓，并且優(yōu)化在連接各個段的航路點處的運...

本發(fā)明提供電動機(jī)的定子，具備：鐵芯；多個線圈，其卷繞于鐵芯；殼體，其具有與鐵芯的端面抵接的至少兩個支柱和將至少兩個支柱相互連結(jié)的橋部；以及樹脂，其覆蓋鐵芯、多個線圈以及殼體。

一種用于對機(jī)器工具的多段運動計劃進(jìn)行編程的方法，其使用直接限定在工件表面上的程序點，并且計算在沒有停止的情況下從空氣切割過渡到切割同時以指定的切割進(jìn)給速度行進(jìn)到達(dá)切割開始航路點的時間最優(yōu)軌跡。編程方法還將傳統(tǒng)上分離的空氣切割命令和切割命...

提供一種具有防止夾在工件與固定機(jī)構(gòu)之間的異物引起的加工精度的惡化的功能的控制裝置、控制方法及系統(tǒng)。控制裝置控制機(jī)器人，所述機(jī)器人構(gòu)成為將保持的工件供給至固定機(jī)構(gòu)，具有檢測施加于工件的力以及力矩的力檢測部，所述控制裝置具有：在機(jī)器人將工件...

一種機(jī)器人編程系統(tǒng)(100)，具有：第一信息處理裝置(80)，其具有將機(jī)器人程序轉(zhuǎn)換為編碼的編碼轉(zhuǎn)換部；視覺傳感器(21)，其對顯示在信息介質(zhì)上的所述編碼進(jìn)行拍攝；機(jī)器人控制裝置(50)，其控制機(jī)器人，所述機(jī)器人控制裝置具有：編碼解析部...

本發(fā)明提供一種即使在擺動切削加工中加工條件改變，也能夠準(zhǔn)確地判定能否切碎切屑，并且加工條件的調(diào)整也變得容易的技術(shù)。機(jī)床的控制裝置(1)具備：條件取得部(11)，其取得進(jìn)給量(F)、擺動頻率倍率(I)以及擺動振幅倍率(K)這3個信息中的1...

本發(fā)明提供一種能夠降低在擺動加工中由擺動模式切換時的加速度的急劇變化引起的機(jī)床的沖擊的技術(shù)。在電動機(jī)控制裝置(1)中，具備：擺動指令計算部(12)，其根據(jù)移動指令和擺動條件來計算擺動指令；擺動模式切換判斷部(32)，其判斷擺動結(jié)束或加工...

本發(fā)明提供一種在螺紋切削擺動加工中無論擺動相位差如何都可靠地執(zhí)行空切的技術(shù)。機(jī)床的控制裝置(1)具備：條件取得部(11)，其取得擺動相位差、與向工件的徑向上的切入量有關(guān)的信息、與工件在徑向上的擺動振幅有關(guān)的信息這三個信息中的一個或兩個信...

一種終端支承裝置，具有：安裝臺座，其以能夠裝卸的方式安裝便攜通信終端，該便攜通信終端根據(jù)示教操作內(nèi)容經(jīng)由無線通信向機(jī)器人的控制裝置指令機(jī)器人的動作；安全開關(guān)，其輸出針對控制裝置的安全信號；接口部，其與電線纜連接，該電線纜由向控制裝置傳輸...

能夠優(yōu)化控制特性的本公開的一個方式所涉及的馬達(dá)控制裝置具備：轉(zhuǎn)矩指令制作部，其根據(jù)被輸入的速度指令來制作用于驅(qū)動馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩指令；運轉(zhuǎn)指令制作部，其為了使所述馬達(dá)運轉(zhuǎn)而制作運轉(zhuǎn)指令，所述運轉(zhuǎn)指令是對所述轉(zhuǎn)矩指令制作部輸入的所述速度指令；測...