提供一種在感應電動機的定向控制中能夠檢測正確的加減速度，能夠在更短時間內使旋轉軸停止在特定的目標位置的技術。電動機控制裝置對驅動旋轉軸的感應電動機進行控制，執行使旋轉的旋轉軸在目標位置停止的定向控制，所述電動機控制裝置具有：速度比較部，...

根據本公開的方式，提供一種放電加工機(10)，其對鋁系材料進行放電加工，在線放電加工機(10)中，在放電加工時使用的加工液包括：鉀離子、鈣離子、鈉離子和鎂離子中的任意一種以上的陽離子；以及硫酸根離子、亞硫酸根離子、二亞硫酸根離子、亞硫酸...

提供能夠防止在以傾斜面為基準改變工具的方向時工具等產生干擾的處理裝置、程序以及處理方法。實施方式的處理裝置具有計算部以及決定部。計算部計算能夠改變工具的朝向的多個旋轉軸的、使所述工具相對于平面成為預定的角度那樣的角度的一個以上的組合。決...

一種計算線放電加工機(10)的線電極(18)的支點位置的支點位置計算方法，其中，從存儲部(32)取得與包含線電極(18)的傾斜角度即第一角度的多個角度各自對應的支點位置的表格，使線電極(18)傾斜至第一角度，測量與第一角度對應的支點位置...

本發明的驅動裝置，具備包括電動機的電動機單元和向電動機供給電流的放大器。放大器包括固定于基板的多個電氣部件。放大器在電動機的旋轉軸的方向上同軸狀地固定于電動機單元的端部。放大器形成為通過作業人員的操作而能夠從電動機單元拆下。

希望一種技術，其能夠更簡單地將搬送裝置坐標系設定到機器人坐標系(即，機器人坐標系與搬送裝置坐標系的標定)。裝置(60)具有：第一指標(18)；照相機(14)，其取得拍攝第一指標(18)而得的第一圖像數據、以及在該拍攝后拍攝由搬送裝置(1...

本發明提供一種機器人裝置的控制裝置。預先決定第一工件的第一特征部位和第二工件的第二特征部位。特征量檢測部在由攝像機拍攝到的圖像中檢測與第一特征部位的位置有關的第一特征量以及與第二特征部位的位置有關的第二特征量。計算部計算第一特征量與第二...

本公開的配套設備模型生成裝置具有：模擬條件取得部，其取得至少包含采樣時間的模擬條件；特性參數取得部，其取得表示配套設備的特性的特性參數；穩定化處理部，其根據模擬條件和特性參數，對規定的特性參數進行調整，以使規定的配套設備模型中的數值計算...

提供一種示教裝置(50)，其用于進行機器人的示教，所述示教裝置(50)具備：存儲部(156)，其存儲機構數據，該機構數據用于求出機器人的關節部的角度位置與機器人的前端位置的關系，且包含實際機器人的機構誤差參數；以及虛擬機器人控制部(15...

提供能夠在使用數值控制程序的機器人的運轉中防止機器人與機床碰撞的數值控制裝置及數值控制系統。一種執行用于控制機床及機器人的動作的數值控制程序的數值控制裝置，解析部，其解析所述數值控制程序中的機器人用數值控制指令；安全動作設定選擇部，其在...

機器人用吊裝夾具(100)具備附屬板(70)和框部件(80)，附屬板(70)固定于機器人(10)的基座(20)的底面(22)，框部件(80)能夠裝卸地安裝于固定有機器人(10)的狀態的附屬板(70)，并且包圍機器人(10)的包含重心位置...

以往，因將工件模型與形狀檢測傳感器的檢測數據錯誤匹配，有時會產生位置數據的誤檢測。一種裝置，具有：模型取得部，其取得將多個姿勢的工件分別模型化而得的多個工件模型，工件模型包含與工件的視覺特征對應的特征模型；信息取得部，其在一個姿勢的第一...

具備馬達(5)和編碼器單元(40)的致動器(1)包括：第一結構部(19)，其確定定子鐵芯(11)的多個線圈(13)與外殼(12)之間的相對角度；第二結構部(29)，其確定轉子鐵芯(12)的磁極與設置于軸(23)的旋轉盤(41)的固定基準...

本公開的控制裝置具備：解析部，其解析控制用程序的指令；拐角檢測部，其根據解析部的解析的結果，檢測移動路徑的方向變得不連續的拐角部；參照曲線生成部，其對拐角部的前后的移動路徑上的移動分別實施加減速處理，生成重疊了預定的重疊時間的量的曲線作...

一種計算線放電加工機(10)的線電極(18)的支點位置的支點位置計算方法，其中，從存儲線電極(18)的傾斜角度即第一角度所對應的支點位置與不同于第一角度的多個角度各自所對應的支點位置的相對位置的存儲部(32)取得相對位置，使線電極(18...

在機器人與機床聯動的系統中，防止在已將自定義宏變量使用于加工程序的情況下可能產生的不良情況。一種根據數值控制裝置的加工程序經由機器人控制裝置來控制機器人的數值控制系統，所述數值控制系統具備：變量列表信息生成部，其從所述數值控制裝置中的全...

期望一種能夠根據作業的目的更高效地掌握注射成型機與工廠設備的相互的關聯的管理輔助裝置。管理輔助裝置具備：運行信息管理部，其獲取與一臺以上的注射成型機的運行狀況有關的信息；注射成型機圖像存儲部，其存儲將同設置在工廠內的所述注射成型機有關的...

本公開的定子芯具有：圓筒狀的圓環部；多個齒部，其向徑向外側或徑向內側突出地設于所述圓環部；以及絕緣部，其將在相鄰的所述齒部設置的線圈彼此之間絕緣，所述絕緣部具有：圓筒狀的保持部，其配置于所述圓環部；和分隔部，其沿徑向突出地設于所述保持部...

目的在于，使用于在容器內使工件移動的機器人程序的生成變得容易。本實施方式的程序生成裝置2具有：接受單元21，在工件坐標系上接受開始與零散堆放于容器300中的工件接觸的接觸動作的開始位置、開始姿勢、接觸動作的移動量和姿勢改變量；以及生成單...

一種扭矩傳感器的密封結構，其固定于減速器的固定部與第一部件之間，減速器具備該固定部和可動部，可動部被支撐為能夠相對于該固定部圍繞預定的軸線旋轉，扭矩傳感器檢測圍繞軸線的扭矩，扭矩傳感器的密封結構具備包圍扭矩傳感器的外周的環狀的密封部件，...