目的在于，在工業(yè)機械產生了異常時，實現(xiàn)使用戶為了消除該異常所進行的對外部的咨詢作業(yè)變得省力。本公開的信息處理裝置以能夠數(shù)據(jù)通信的方式與機器人等工業(yè)機械連接。信息處理裝置具有：監(jiān)視部，監(jiān)視工業(yè)機械的異常情況的產生；以及處理部，在檢測到工業(yè)...

本公開的絕緣紙是使設于電動機的定子芯的線圈的線圈端部的異相間絕緣的絕緣紙，其中，該絕緣紙具備位于上側的上邊部、位于下側的下邊部、將上邊部的左端和下邊部的左端連結的左邊部、以及將上邊部的右端和下邊部的右端連結的右邊部。上邊部隨著從左右兩端...

目的在于，提供一種無需導入AGV等大型設備，便能夠使機器人的位置以及朝向中的至少一方變化的技術。本公開的一方式的機器人裝置10具有載置于臺座50上的機械臂機構20以及控制機械臂機構20以執(zhí)行規(guī)定的任務的控制裝置40。控制裝置40控制機械...

機器人系統(tǒng)(100)具備：機器人(10)，其具有兩個以上的關節(jié)(A1～A6)；傳感器(S)，其能夠檢測用于測定或推定作用于機器人(10)的外力的物理量；以及診斷裝置，其診斷機器人(10)，診斷裝置基于根據(jù)由傳感器(S)檢測出的物理量測定...

本公開的一個方式所涉及的馬達監(jiān)控裝置具備：轉速獲取部，其獲取由被擇一使用的多個繞組驅動的一個或多個馬達的轉速；輸出值獲取部，其獲取所述馬達的輸出值；繞組確定部，其確定正使用的所述繞組；負荷特性獲取部，其針對所述馬達獲取由所述繞組確定部確...

根據(jù)本公開的方式，自動地向線放電加工機(10)供給水的供水裝置(16)具備：第一供水路徑(50)，其從線放電加工機(10)的外部向線放電加工機(10)的清水槽(22)供給水；第一閥(52)，其開閉第一供水路徑(50)；第二供水路徑(56...

一種用于控制機器人的機器人控制裝置，具有：存儲部，其存儲第一拍攝位置和第二拍攝位置，所述第一拍攝位置用于通過搭載于機器人的視覺傳感器進行針對設置于作業(yè)空間的對象的立體測量，所述第二拍攝位置用于通過視覺傳感器進行針對對象的立體測量且視差比...

具有：機器人的控制裝置；基座部件，其通過有線通信與控制裝置連接；以及便攜通信終端，其能夠與基座部件裝卸，能夠與外部裝置無線通信，在便攜通信終端被從基座部件卸下且有線通信被解除時，從外部服務器向便攜通信終端下載更新用控制軟件，在便攜通信終...

一種放電加工機，其具備：放電加工部，其在加工液中對工件進行放電加工；以及過濾器，其除去加工液中含有的淤渣，該放電加工機在工件由鋁系材料構成的情況下，使用含有標準電極電位比鋁的標準電極電位低的金屬的陽離子的加工液進行放電加工。

本公開的一個方式所涉及的馬達監(jiān)控裝置具備：轉速獲取部，其獲取多個馬達的轉速；輸出值獲取部，其獲取所述多個馬達的輸出值；偏離量計算部，其計算所述馬達間的所述轉速和所述輸出值的偏離量；圖表顯示部，其在將一個軸設為所述轉速且將另一個軸設為所述...

從由傳感器電路輸出的數(shù)據(jù)中去除噪聲的影響的噪聲去除電路具有：導線，其以包圍電纜的方式進行布線；噪聲檢測電路，其根據(jù)導線中產生的電信號，生成表示電纜中有無噪聲產生的噪聲檢測信號；以及數(shù)據(jù)處理電路，其使從傳感器電路輸出的數(shù)據(jù)中的、至少包含噪...

能夠恰當?shù)貓?zhí)行參數(shù)的自動調整的本公開的一方式的調整輔助裝置向調整裝置提供自動調整用的初始設定值，該調整裝置通過使控制伺服馬達的伺服控制裝置按照自動調整程序進行動作來自動調整所述伺服控制裝置的參數(shù)。該調整輔助裝置具備：初始設定值候補讀入部...

本發(fā)明提供一種機器人的減速器用軸承結構、機器人用致動器以及機器人，作為包含軸承的致動器的剛性與交叉滾子軸承相同，并且在減速器內部使用的潤滑油不會泄漏到外部。軸承結構具備：軸承，其能夠承受作用于任意方向的力矩；多個第一夾持部件，其在軸向上...

提供一種在感應電動機的定向控制中能夠檢測正確的加減速度，能夠在更短時間內使旋轉軸停止在特定的目標位置的技術。電動機控制裝置對驅動旋轉軸的感應電動機進行控制，執(zhí)行使旋轉的旋轉軸在目標位置停止的定向控制，所述電動機控制裝置具有：速度比較部，...

根據(jù)本公開的方式，提供一種放電加工機(10)，其對鋁系材料進行放電加工，在線放電加工機(10)中，在放電加工時使用的加工液包括：鉀離子、鈣離子、鈉離子和鎂離子中的任意一種以上的陽離子；以及硫酸根離子、亞硫酸根離子、二亞硫酸根離子、亞硫酸...

提供能夠防止在以傾斜面為基準改變工具的方向時工具等產生干擾的處理裝置、程序以及處理方法。實施方式的處理裝置具有計算部以及決定部。計算部計算能夠改變工具的朝向的多個旋轉軸的、使所述工具相對于平面成為預定的角度那樣的角度的一個以上的組合。決...

一種計算線放電加工機(10)的線電極(18)的支點位置的支點位置計算方法，其中，從存儲部(32)取得與包含線電極(18)的傾斜角度即第一角度的多個角度各自對應的支點位置的表格，使線電極(18)傾斜至第一角度，測量與第一角度對應的支點位置...

本發(fā)明的驅動裝置，具備包括電動機的電動機單元和向電動機供給電流的放大器。放大器包括固定于基板的多個電氣部件。放大器在電動機的旋轉軸的方向上同軸狀地固定于電動機單元的端部。放大器形成為通過作業(yè)人員的操作而能夠從電動機單元拆下。

希望一種技術，其能夠更簡單地將搬送裝置坐標系設定到機器人坐標系(即，機器人坐標系與搬送裝置坐標系的標定)。裝置(60)具有：第一指標(18)；照相機(14)，其取得拍攝第一指標(18)而得的第一圖像數(shù)據(jù)、以及在該拍攝后拍攝由搬送裝置(1...

本發(fā)明提供一種機器人裝置的控制裝置。預先決定第一工件的第一特征部位和第二工件的第二特征部位。特征量檢測部在由攝像機拍攝到的圖像中檢測與第一特征部位的位置有關的第一特征量以及與第二特征部位的位置有關的第二特征量。計算部計算第一特征量與第二...