信號處理裝置(16)對能夠反復執行循環的機械(12)中使用的信號進行處理，所述循環包含一個以上的規定的動作工序。信號處理裝置(16)具有：計數器部(34)；計數條件設定部(40)，其設定計數條件；復位條件設定部(42)，其設定復位條件；...

機床控制裝置(100)通過使機床(200)執行工件(260)與切削工具(220)這兩者(220、260)的相對移動，來執行對工件(260)進行切削的切削動作，并且通過使相對振動疊加于兩者(220、260)的相對移動來產生空切，來使切屑截...

本發明提供一種電抗器，其能夠容易地制造、輸送、設置，電抗器具備芯主體，芯主體包括：外周部鐵芯、以與外周部鐵芯的內表面接觸或與內表面結合的方式配置的至少三個鐵芯、以及卷繞于鐵芯的線圈。在至少三個鐵芯中的一個鐵芯以及與一個鐵芯相鄰的其他鐵芯...

用于散熱部件(12)的安裝的印刷基板(10)具備第一焊盤(16)、與第一焊盤(16)的周緣的一部分連結的第二焊盤(18)、以及涂敷在第二焊盤(18)上的焊膏(20)。焊膏(20)具有經由第一焊盤(16)與第二焊盤(18)的連結部分從第二...

本發明提供一種連接控制裝置、連接控制系統以及程序，能夠確保連接預定類型的裝置。實施方式的連接控制裝置具有判定部以及連接控制部。判定部判定第一裝置是多個類型中的第一類型的裝置。連接控制部在從所述第一裝置接受到與第二裝置連接的請求時，如果所...

基于圖像的視覺檢測的檢測結果，高精度地求出機器人要取出的工件的取出位置。視覺系統具備：取得部，其取得拍攝到多個工件的存在區域的第1圖像；檢測部，其輸出多個所述工件的檢測結果；及機器人，其執行使多個所述工件中的至少一個的位置變更的動作；所...

能夠與間隙量的校正一起校正加工面上的激光的照射位置。數值控制裝置控制機床。機床進行加工噴嘴(72)與工件(82)的相對移動，并且從加工噴嘴(72)朝向工件(82)的加工面(S)照射激光，由此，對加工面(S)進行激光加工。數值控制裝置取得...

一種預備充電電路，其對與整流器的直流輸出側連接的平滑電容器進行預備充電，整流器將輸入的交流電力轉換為直流電力并進行輸出，預備充電電路具有：開關部，其具有開關元件，該開關元件在接通時將三相交流電源與整流器的交流輸入側之間電連接，在斷開時將...

位置檢測系統(5)包含檢測馬達軸的位置的主編碼器(15)、檢測減速器的輸出軸的位置的副編碼器(25)以及計算部(9)。所述減速器的減速比為1/n，n為非整數。所述計算部基于所述副編碼器的旋轉一周內位置，計算與所述馬達軸旋轉一周內位置相關...

位置檢測系統(1)包括：初級編碼器(15)，其檢測馬達(10)的馬達軸(13)的位置；次級編碼器(25)，其檢測減速器(20)的輸出軸(23)的位置；以及追加減速器(30、30’)，其配置于輸出軸(23)與次級編碼器(25)之間。追加減...

驅動裝置具備：電動機單元，其包括電動機；以及電動機控制部，其向電動機供給電流。電動機控制部包括：多個電氣部件，其固定于基板?；逡耘c電動機的旋轉軸的延伸方向交叉的方式配置。多個電氣部件包括從基板豎立設置的具有長邊方向的特定電氣部件。特定...

機器人的動力傳遞機構具備波動齒輪減速器，該波動齒輪減速器包括：波動產生部件，其包括橢圓形的凸輪；彈性筒狀部件，其具有第一齒部；以及環狀部件，其具有與第一齒部卡合的第二齒部。傳遞電動機的旋轉力的軸具有在外周面形成有凸部的花鍵軸部。波動產生...

距離測定裝置具有：投光部，其將來自光源的光照射到旋轉或擺動的反射鏡，將得到的掃描光投光到對象物；受光部，其檢測由掃描光引起的對象物的亮度變化；距離信息計算部，其基于根據由掃描光引起的對象物的亮度變化的時刻信息求出的掃描光的掃描角，計算對...

本公開的軸承的供脂構造具備：中空狀的殼體；外側軸承，其外圈保持于所述殼體的內周面；第1旋轉體，其為中空狀，固定于所述外側軸承的內圈；內側軸承，其外圈保持于所述第1旋轉體的內周面；以及第2旋轉體，其固定于所述內側軸承的內圈，所述殼體具有供...

以往，能夠與操作員協作地執行作業的協作型的機器人正在普及。伴隨于此，要求能夠應用于操作員手動進行激光射出動作的手動運轉模式和激光加工系統自動進行激光射出動作的自動運轉模式的激光加工頭。能夠在控制裝置(18)按照手動激光射出指令執行激光射...

本發明提供控制裝置以及控制方法，能夠大幅簡化用于生成示教點的搜索程序的制作過程中用戶的作業量。一種控制裝置，具有：示教部，其通過傳感器對作業線的搜索開始位置以及搜索結束位置進行示教；程序生成部，其根據搜索開始位置以及搜索結束位置，生成用...

目的在于能高效地實施部件的組裝作業。本公開的一方式的馬達驅動裝置1具有第一部件10和第二部件30。通過將軸體20從穿設于第二部件的第二孔33插入穿設于第一部件的第一孔13中來將第二部件固定于第一部件。在第一部件和第二部件設有用于將第二部...

提供工件取出裝置、取出方法及控制裝置，有效地取出容器內的工件。工件取出裝置具有：機器人，其搭載有取出容器內的工件的機械手；形狀設定部，其設定機械手、容器以及工件的形狀；傳感器，其構成為檢測容器以及容器內的工件；取出位置姿勢決定部，其求出...

以往，在執行直接示教功能時，要求確保操作員的安全?？刂蒲b置(16)具有：安全功能執行部，其執行如下的安全功能：對施加給動作中的機器人(12)的接觸力、該機器人(12)的速度以及加速度中的至少一項進行監視，當該至少一項超過規定的閾值時，使...

本發明提供一種不需要數據收集和專業知識就能夠得到機床的傳遞函數的加工模擬裝置。加工模擬裝置具備：傳遞特性生成部，其生成機床的傳遞特性；模擬執行部，其使用傳遞特性來模擬機床的行為，傳遞特性生成部包含：控制信息取得部，其取得電動機信息和機床...