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        發那科株式會社專利技術

        發那科株式會社共有6717項專利

        • 目的在于,在機器人發生了異常情況時,能夠有效率地解決該異常情況的原因。本公開的一方式的信息處理裝置1與裝備有傳感器81、83、85的產業機械8或控制產業機械8的控制裝置9連接。信息處理裝置1具有:存儲部6,存儲有將多個異常原因相對于與產...
        • 提供一種能夠防止進行指令點列的壓縮的情況下的加工等動作的精度的降低的數值控制裝置以及程序。實施方式的數值控制裝置具有:壓縮部、計算部以及保持部。壓縮部對第一指令點列進行壓縮來制作第二指令點列。計算部針對所述第一指令點列所保持的指示工業機...
        • 能夠適當地進行籌備作業的本公開的一個方式所涉及的機床具備:加工裝置,其通過刀具來加工工件;1個或多個標簽讀取器,所述1個或多個標簽讀取器讀取標簽,所述標簽附加于包括所述刀具的能夠裝卸的物品并記錄特有的ID信息;以及控制裝置,其具有籌備顯...
        • 一種機器人裝置的控制裝置,具有:拍攝控制部,其變更二維攝像頭的曝光條件;位置信息生成部,其根據由二維攝像頭拍攝到的二維圖像來生成對象物的三維位置信息。控制裝置具有:合成多個三維位置信息的合成部。在機器人動作的期間中,拍攝控制部在預先確定...
        • 能夠高精度地掌握消耗電力的本公開的一個方式所涉及的機床具備:多個電力確認對象;單個電力計,其設置于對全部的所述電力確認對象供給電力的電路;以及控制裝置,其控制所述多個電力確認對象,其中,所述控制裝置具有測定控制部,所述測定控制部通過使所...
        • 能夠容易地掌握電動機的狀態的本公開的一方式的電動機監控裝置具有:轉速取得部,其取得按照動作程序進行動作的電動機的轉速;輸出值取得部,其取得所述電動機的輸出值;狀態信息取得部,其取得與所述轉速以及所述輸出值不同的表示所述電動機的狀態的狀態...
        • 能夠容易掌握電動機的狀態的本公開的一方式的電動機監控裝置具有:轉速取得部,其取得按照動作程序進行動作的電動機的轉速;輸出值取得部,其取得所述電動機的輸出值;圖表顯示部,其在圖表區域中描繪表示所述轉速和所述輸出值的組合的標記,所述圖標區域...
        • 數值控制裝置具備:第一取得部,其取得在手動測量中表示接觸體開始測量被測量物的開始位置的開始位置信息;第二取得部,其取得表示接觸體與被測量物接觸的接觸位置的接觸位置信息;判斷部,其基于由第一取得部取得的開始位置信息和由第二取得部取得的接觸...
        • 一種電池座(15),其保持由伺服馬達驅動的電動機械的編碼器的備用的電池(14),并且以能夠拆裝的方式固定于電動機械的內部空間(4)的內表面(4a),電動機械的內部空間(4)利用能夠開閉所述電動機械的外壁(5)的開口部(8)的罩(11)密...
        • 控制裝置(20)具有:圖像取得部(121),其從視覺傳感器取得連續拍攝工件而得的多個圖像;以及對象決定部(122),其根據多個圖像,將處于靜止狀態的工件決定為工業機械進行的作業的對象。
        • 圖像處理裝置(3)根據來自具有拍攝對象物(5)的鏡頭的圖像拍攝裝置(1)的圖像信息來取得對象物的空間位置信息,并具有控制鏡頭的光圈的光圈控制部(311)。在圖像拍攝裝置相對于對象物的距離為第一距離時,調整并固定鏡頭的對焦位置,并且通過光...
        • 目的在于,提供一種將加工時產生的切屑有效率地移送至排屑裝置的技術。實施方式的粉粒體移送裝置10具有:底座部20,具有傾斜面21;片材30,覆蓋傾斜面21并具有撓性;以及振動部,為了將片材30上的粉粒體朝向傾斜面的下方移送而使片材30振動。
        • 本發明提供一種密封結構,其對具有伴隨著驅動力的輸出而相對旋轉的殼體和軸主體的機器人用驅動單元的殼體和軸主體之間進行密封,軸主體由比鐵輕的非鐵材料構成,并且軸主體的至少一部分露出于殼體的外部,密封結構具備:旋轉體密封部件,其設置于殼體;接...
        • 焊接管理裝置管理點焊的焊接條件。焊接管理裝置具有控制裝置和運算處理裝置。運算處理裝置具有:存儲部,其存儲焊接條件的主數據,該主數據中焊接條件所包含的項目值由基準值構成。控制裝置具有:歷史信息生成部,其在焊接條件的項目值被變更時,制作包含...
        • 本發明提供一種端子臺(20),其具備多個被插入部(26)、以及多個解除操作件(28),被插入部(26)沿第一方向配置成一列,并且具有在第一方向及與第一方向正交的第二方向上位置彼此不同的第一被插入部(26A)和第二被插入部(26B),多個...
        • 提供一種能夠容易地獲得傳熱與剪切熱之間的關系來作為成型條件的指標的運算裝置和程序。一種運算裝置,運算在注射成型機中對成型材料施加的熱量的比例,該注射成型機具備料筒、配置于該料筒周圍的加熱器以及配置于料筒的內部的螺桿,該運算裝置具備:溫度...
        • 注射成型機的控制裝置(10)具備:數值設定部(20),其對注射成型機的成型條件中包含的多個項目設定數值;以及范圍設定部(24),其設定用于限制數值的輸入的范圍即輸入限制范圍。范圍設定部(24)使用數值及各項目中共同的系數來計算設定于至少...
        • 本發明提供一種機器人控制裝置,其可容易地進行通過機器人將工件供給至固定機構的動作順序的示教,所述機器人控制裝置控制進行工件對機床的固定機構的供給及取出的機器人,所述機器人控制裝置具備:通信部,其收發用以指示或確認所述固定機構的動作狀態的...
        • 本發明提供一種工業機械的維護管理裝置,其可考慮更換部件的庫存狀況來進行工業機械的維護管理。工業機械的維護管理裝置是管理多個工業機械的維護的維護管理裝置,維護管理裝置具備:運轉信息取得部,其取得多個工業機械的運轉信息;故障預測部,其根據所...
        • 本發明提供能夠不復雜化地實現與具有多個控制系統的數值控制裝置的聯動控制的機器人控制裝置。機器人控制裝置(3)具備:程序輸入部(32),其從存儲部(31)取得用于控制機器人(30)的機器人控制程序;解析部(33),其解析由程序輸入部(32...
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