一種線放電加工機(10)，具備：電壓施加部(50)，其在極間施加感應電壓；施加控制部(76)，其控制電壓施加部(50)來重復感應電壓的施加和感應電壓的施加的停止；以及時間改變部(78)，其改變施加感應電壓的時間。在感應電壓的施加開始后發...

判定裝置(20)具備：顯示部(80)，其顯示放電加工機(10)在加工中使用的加工條件(PX、PY、PZ)；表(100)，其將多個所述加工條件的每一個與多種環境條件相關聯；獲取部(92)，其獲取由所述放電加工機測量的多種加工環境信息(52...

本公開的一方式的機器人系統具有：模型存儲部，其存儲工件模型；工件檢測部，其通過將三維傳感器測定出的表面形狀的特征與工件模型的特征進行對照，來檢測工件的位置和姿勢；工件模型配置部，其將工件模型配置在虛擬空間；路徑設定部，其在虛擬空間中設定...

一種控制裝置，其為了能夠簡單地確認、變更跨越命名空間的變量的狀態，具備：存儲器；存儲部，其對按照每個命名空間執行的順序程序和在所述順序程序中使用的變量定義進行管理；參照信息生成部，其生成所述存儲器中的任意的地址和登記在所述存儲部中的任意...

尋求一種在以使機器人和激光振蕩器自動運轉的自動運轉模式執行激光加工的情況下確保操作員的安全的技術。激光加工系統(10)具備：激光射出裝置(14)；機器人(12)，其能夠安裝和拆卸激光射出裝置(14)，并使該激光射出裝置(14)移動；安裝...

通過一次測定頻率特性，求出在多個調整條件下調整了控制參數時的多個頻率特性。具有：頻率特性保存部，其保存機械的頻率特性，該頻率特性是使具有調整前的控制參數的馬達控制部進行動作而由此測定出的；調整條件記錄部，其記錄用于調整控制參數的多個調整...

系統程序優化系統具有信息處理裝置和系統程序優化裝置。信息處理裝置受理針對從與數值控制裝置連接的外部裝置輸入的外部輸入信號的常數值的設定，將常數值輸出到系統程序優化裝置，系統程序優化裝置取得對從與數值控制裝置連接的外部裝置輸入的外部輸入信...

顯示裝置具備：工具數據取得部，其取得工具數據；原材料數據取得部，其取得原材料數據；位置數據取得部，其取得表示控制軸的位置的位置數據；模擬部，其根據工具數據、原材料數據以及位置數據，執行加工模擬來生成表示原材料的加工面的加工面圖像；關聯部...

能夠適當地開始焊接的本公開的一個方式所涉及的機器人控制裝置控制使用焊炬來進行被焊接物的焊接的機器人，所述焊炬送出焊絲，所述機器人控制裝置具備：焊接指示部，其指示所述焊接；外力獲取部，其獲取作用于所述機器人的外力的值；機器人停止部，其在所...

本公開的一個方式所涉及的馬達監控裝置具備：程序獲取部，其獲取在機床中執行的包含多個塊的加工程序；轉速獲取部，其獲取所述機床的主軸馬達的轉速；輸出值獲取部，其獲取所述主軸馬達的輸出值；程序顯示部，其顯示部分程序信息，所述部分程序信息包含所...

一種機器人，具備：第一部件(10)，其劃定能夠經由開口部(11)從外部進入的第一內部空間(D1)；第二部件(20)，其以能夠圍繞預定的軸線(X)相對旋轉的方式與第一部件連接；第三部件(40)，其能夠裝卸地安裝于第二部件，并在與第二部件之...

機器學習裝置(45)具備：學習數據獲取部(51)，其獲取與對拍攝對象物(W)而得到的圖像應用的不同的多個濾波器(F)有關的數據、以及表示利用多個濾波器(F)進行處理而得到的多個濾波處理圖像的每個規定的分區的狀態的數據，來作為學習數據集(...

該作業機器人系統具備：機器人(10)，其對由物品移動裝置移動的物品(100)的對象部(101)進行預定的作業；以及追蹤傳感器(50)，其用于在使支撐于機器人(10)的部件(110)或者工具追蹤對象部(101)時，逐次檢測由物品移動裝置移...

對袋體的形狀的容許度大的本公開所涉及的開袋系統具備：開袋容器，其形成為上部開放且能夠接收對粉粒體進行收容的袋體，在側面和底面中的至少任一個具有所述粉粒體能夠通過且所述袋體不能通過的排出窗；切斷機構，其向所述排出窗插入將所述袋體切斷的袋切...

目的在于實現一種實施防水處理的部位少的具有簡單構造的并聯連桿機器人。本公開的一方式的并聯連桿機器人2具有：多個臂單元10；以及可動部40，與多個臂單元10的前端共同連接。各個臂單元具有：底座20；第一臂31，轉動自如地支撐在底座；第二臂...

數據收集裝置具備：條件判斷部，其判斷工業機械是否處于運轉中；以及數據收集部，其在由條件判斷部判斷為工業機械不處于運轉中的情況下，從控制工業機械的數值控制裝置收集數據。

提供能夠適當地促使切屑的排出并且高效地進行鉆孔加工的數值控制裝置。數值控制裝置具備：深孔加工執行部，其一邊重復第一切入動作和第二切入動作一邊進行深孔鉆孔加工，所述第一切入動作是一邊使切削刀具旋轉一邊切入工件的動作，所述第二切入動作是一邊...

目的在于，防止在空氣等流體的管的引繞中因閉塞導致流體的流通功能的下降，不改變外觀，另外抑制與周邊構件等接觸的風險，并且提高連接或組裝、甚至維護的作業性。本公開的一形態的手腕裝置20是安裝在機器人臂的前端的裝置。手腕裝置20具有：凸緣27...

一種工業機械(1)，具備：機械部件(2)，其具有加工面(A)；以及軸(3)，在加工面(A)設置有：嵌合孔(6)，其與加工面(A)正交，并與所述軸(3)嵌合；螺紋孔，其在嵌合孔(6)的周圍在周向上隔開間隔地形成有多個；以及凹部，其配置于在...

本公開的顯示裝置(1)具備：顯示單元(2)；控制單元(3)，其控制所述顯示單元(2)；以及連接部(4)，其將所述顯示單元(2)與所述控制單元(3)連接，其中，所述連接部(4)使所述顯示單元(2)的背面側與所述控制單元(3)之間裝卸自如，...