本發明提供能夠減輕作業者的負擔的顯示裝置以及計算機程序。顯示裝置具有：法線向量提取部，其根據由加工面構成要素構成的加工面的形狀信息，提取所述加工面構成要素的法線向量；亮度計算部，其根據所述法線向量，計算所述加工面構成要素的亮度；以及顯示...

能夠容易地變更箱體的尺寸的本公開的一方式的空箱體折疊系統折疊由具有相互連接的多個面板的箱體薄片形成的箱體，具有：機器人，其具有吸附所述箱體薄片的作業頭，使所述箱體移動；以及折疊輔助部件，其通過與由所述機器人移動的所述箱體抵接來變更所述面...

示教操作盤向控制機器人的動作的機器人控制裝置發出指令。示教操作盤具有：供作業者輸入聲音的聲音輸入部；識別聲音輸入部取得的聲音的聲音識別部。示教操作盤具有：處理部，其根據聲音識別部的聲音識別的結果，向機器人控制裝置發送機器人的動作程序的操...

目的在于，實現不費工夫的模擬式的線下示教。本公開的一方式的編程裝置1在線下進行機器人的動作程序的示教，具有：操作部3；顯示部4，以根據對操作部的用戶操作而反復移動和停止的方式顯示機器人的三維模型；記錄部26，根據三維模型的停止，逐個記錄...

一種機器人(1)，其具備：基座(2)，其設置于被設置面；可動部(3)，其能夠繞豎直的軸線(A)相對于基座(2)旋轉；以及支撐機構，其將可動部(3)支撐為能夠相對于基座(2)繞軸線(A)旋轉，可動部(3)具備內表面和開口，所述內表面在支撐...

加工面推定裝置具備：取得部，其取得表示工具的位置的工具位置數據、表示工具的形狀的工具形狀數據、表示工件的形狀的工件形狀數據、以及表示對控制軸的控制造成影響的要因的要因數據；關聯部，其將工具位置數據與要因數據關聯起來；模擬部，其根據取得部...

本公開的控制裝置根據加工程序來控制具有至少兩個軸的機械，所述控制裝置具有：比率計算部，其計算與軸的動作有關的比率；以及設定值計算部，其根據由比率計算部計算出的比率和與軸有關的規定的參數來動態地計算機械的設定值，所述控制裝置根據軸的動作的...

目的在于，提出一種在使機器人根據動作程序進行動作時，降低機器人自身或安裝于機器人的末端執行器受損的風險的技術。本公開的一方式的信息處理裝置1具有：加速度矢量計算部21，基于動作程序62或根據動作程序62使機器人裝置7實際動作時的動作信息...

提供一種在鉆孔加工中不需要切削刀具的突然加速和減速從而能夠抑制機床的振動的數值控制裝置。數值控制裝置具備：深孔加工執行部，其一邊重復切入動作和切入停止動作一邊進行深孔鉆孔加工，該切入動作是一邊使切削刀具旋轉一邊切入工件的動作，該切入停止...

該機器人控制裝置(40)被配置為，在所述存儲部(43)中存儲有用于定義機器人(1)的奇異點附近的預定區域(AR)的參數(43f)，處理器接受用于機器人(1)的動作的第一示教點(TA1)和第二示教點(TA2)；接受從第一示教點(TA1)到...

一種機器人控制裝置（50），其控制機器人（10），該機器人控制裝置（50）具備：外力檢測部（154），其檢測作用于機器人的外力；以及停止控制部（150），其根據表示機器人的狀態或者該機器人的周圍環境的狀態的信號來切換用于在由外力檢測部檢...

一種機器人控制裝置(3)，其能夠通過引導控制來控制機器人(2)，在該引導控制中，根據由機器人(2)所具備的力傳感器檢測出的力的大小以及方向，改變機器人(2)的姿態，機器人控制裝置(3)識別第一狀態以及第二狀態，第一狀態是在機器人(2)的...

一種線放電加工機(10)，其在線電極(18)與加工對象物(W)之間的電壓(V)低于閾值(V<subgt;TH</subgt;)時，判定為線電極(18)與加工對象物(W)接觸，所述線放電加工機(10)具有：取得部(34)，其取...

一種力檢測裝置(1)，具備：第一安裝部(2)，其固定于第一被安裝面(F)；第二安裝部(3)，其固定于負載變動比第一被安裝面(F)大的第二被安裝面(B)；以及力傳感器主體(4)，其固定于第一安裝部(2)與第二安裝部(3)之間，第一安裝部(...

線條體固定部件(1)具備：第一固定部件主體，其固定于機器人(100)的外表面且捆綁固定第一線條體(10)；以及第一保護部件，其分別覆蓋在捆綁固定有第一線條體(10)的狀態下比第一線條體(10)的外徑向外側突出而配置的第一固定部件主體的兩...

本公開的一方式的機器人控制裝置具備：通信處理部，其從使能設備取得表示是否為允許操作機器人的狀態的操作狀態；警報設定部，其當取得表示不允許操作所述機器人的所述操作狀態或檢測出不是基于所述操作狀態的其他的所述機器人的異常時，使所述機器人的動...

提供一種能夠適當地促使切屑的排出并且減少鉆孔加工的加工時間的數值控制裝置。數值控制裝置具備：深孔加工執行部，其一邊重復切入動作和退回動作一邊進行深孔鉆孔加工，該切入動作是一邊使切削刀具旋轉一邊切入工件的動作，該退回動作是一邊使所述切削刀...

一種線放電加工機(10)，具有：中空形狀的臂(22)，其貫穿加工槽(12)，將線電極(24)向加工槽(12)外引導；驅動機構(14)，其至少在臂(22)的延伸方向上改變加工槽(12)和臂(22)的相對位置關系；加工液侵入口(38)，其形...

例如，在工件為大型時，有時工件未收斂于形狀檢測傳感器的檢測范圍內。尋求一種在這樣的情況下取得工件位置的技術。裝置(50)具有：模型取得部(44)，其取得對工件模型化而得的工件模型；部分模型生成部(46)，其使用模型取得部(44)取得的工...

一種直動機構(1)，具備：軸(50)，其沿預定的軸線(C)延伸；結構部件(40)，其設置有供軸貫穿的空腔(S)；以及花鍵螺母(80)和滾珠絲杠螺母(70)，花鍵螺母(80)以能夠相對于結構部件圍繞軸線(C)旋轉的方式支撐軸(50)，滾珠...