目的在于，無需裝備專用的外部傳感器便能夠適用于現有的點焊槍，能夠輔助用戶對焊接不良的有無的判斷。一種焊接質量管理裝置，具有：存儲部13，將從多個焊接機器人主體或者它們的控制裝置50接收到的多個焊接數據文件與部件編號、焊接編號、程序ID以...

目的為能夠以簡易的結構實現不明顯損壞外觀的密封結構。本公開的一方式的密封結構能夠廣泛適用于想進行密封的各種構件間。密封結構具有：第一構件45；密封構件49；以及第二構件43，以夾著密封構件49的狀態與第一構件45緊固。第一構件45具有對...

能夠推定切削工具的切削力和切削工具的磨損。推定裝置具有：NC程序解釋部，其解釋NC程序；指令生成部，其根據NC程序進行指令點的插值，生成指令值；反饋控制部，其使驅動進給軸和主軸的電動機的驅動追隨指令值；機械結構信息部，其保存表示被切削材...

提供一種能夠簡單地進行外置型的圖像處理裝置與內置型的圖像處理裝置的切換的機器人控制裝置。機器人控制裝置使用圖像處理裝置，所述圖像處理裝置通過搭載于機器人的視覺傳感器來拍攝對象物、或者通過固定設置于規定的位置處的所述視覺傳感器來拍攝所述對...

控制裝置(40)具有：檢測結果取得部(161)，其取得與檢測結果對應的第一信息，其中，檢測結果是通過視覺傳感器檢測機器人(30)與對象物的相對位置關系而得的；坐標系數據輸出部(162)，其根據第一信息，輸出第一坐標系數據作為表示使機器人...

對于現有的注射成型設備也能夠容易地導入的、本公開的一個方式所涉及的注射成型輔助系統具備：機器人臂，其進行針對向模具中注射樹脂的注射成型機的輔助作業；攝像裝置，其被保持于所述機器人臂，對所述注射成型機進行拍攝；以及控制裝置，其基于由所述攝...

機器人裝置具備：位置信息生成部，其基于視覺傳感器的輸出來生成工件的表面的三維位置信息；以及面推定部，其基于三維位置信息來推定與包含工件的表面的面有關的面信息。機器人將視覺傳感器從第一位置移動到第二位置。校正量設定部設定第二位置的用于驅動...

本發明提出如下技術：能夠減輕選擇擺動的特定的一個軸的機床用戶加工時的作業負擔。一種機床的控制裝置(1)，其僅使特定的一個軸擺動來進行擺動切削，并具有：擺動軸選擇部(13)，其根據工件與工具的相對的位置關系數據以及使工件與工具相對移動的移...

數值控制裝置具備：計算部，其根據加工程序計算進給軸的往復動作的起點和終點；控制部，其在由計算部計算出的起點與終點之間，對進給軸的進給動作和工具與工件之間的相對旋轉動作進行同步控制；以及判斷部，其在同步控制中且進給軸到達起點或終點之前，判...

齒輪機構(1)具備：第一齒輪(5)，其容納于齒輪箱(131)內，并且被支撐為能夠圍繞第一軸線(J2)旋轉；第二齒輪(6)，其容納于齒輪箱內，且與第一齒輪嚙合，并且被支撐為能夠圍繞沿著與第一軸線交叉的平面延伸的第二軸線(X)旋轉，具有比第...

提供一種適合于將齒輪安裝于馬達軸的作業的自動化的馬達單元構造。馬達單元構造具有：馬達(20)，其在馬達軸(22)的前端部具有鍵(24)；以及齒輪(30)，其具有供鍵(24)插入的鍵槽及沿著軸方向貫通的軸孔，在軸孔嵌合有馬達軸(22)的前...

線放電加工機(10)使線電極(60)產生放電來對加工對象物(W)進行加工，其具備：上導線器(64)；輥(78)，其送出所述線電極；配管(110)，其被所述線電極貫穿，并且供制冷劑流通；正極電極(132)以及負極電極(134)，其在所述線...

本發明的注塑機(10)具備：螺紋連結部(48)，其設置于加熱筒(20)，形成有螺孔(58)；加熱筒蓋(24)，其具有第1蓋(32)和第2蓋(34)，所述第1蓋(32)覆蓋加熱筒(20)和螺紋連結部(48)，形成有使螺孔(58)露出的第1...

提供一種程序生成裝置，能夠大幅地簡化用于生成示教點的搜索程序的制作中的用戶的作業。程序生成裝置具有：受理部，其受理由傳感器檢測的作業線的搜索開始位置及搜索結束位置的輸入、以及包含傳感器的檢測條件的與搜索程序有關的信息的輸入；以及程序生成...

本發明提供一種能夠以簡易的手法來檢測加工遺漏的控制工業機械的控制裝置。控制使用加工工具的工業機械的控制裝置具備：程序執行部，其使所述工業機械執行包含開始命令及結束命令的程序，所述開始命令開始基于所述加工工具的加工處理，所述結束命令結束所...

模擬裝置具備：模擬部，其進行機器人或機床的動作的模擬；設定變更部，在模擬中發出了表示機器人或機床的動作異常的警報的情況下，所述設定變更部變更在控制機器人或機床的動作時使用的設定信息數據；以及可選項刪除部，在發出了警報的情況下，所述可選項...

一種用于使特征提取神經網絡適配成僅識別圖像中的環境無關特征的系統和方法。所述方法包括修改數據集分類器神經網絡內的權重以提高數據集分類器神經網絡識別訓練特征圖像來自訓練圖像和測試特征圖像來自測試圖像的能力的準確度。所述方法還包括修改特征提...

一種激光加工系統(1)，具備：機器人(2)；激光射出工具(3)，其安裝于機器人(2)；以及控制裝置(4)，其基于動作程序控制機器人(2)以及激光射出工具(3)，激光射出工具(3)能夠獨立地射出兩種以上的異種激光，控制裝置(4)能夠利用動...

控制裝置具備：控制部，其使用檢測作用于機械的連桿的轉矩的轉矩傳感器來進行力控制或質量測量；以及轉矩傳感器調整部，其使用外部設備、或者使用內部數據或外部數據，來進行所述轉矩傳感器的調整。

移動機構用停止裝置(1)具備止動件(2、3)，該止動件(2、3)分別設置于相對移動的兩個部件(130、140)，并且通過該止動件(2、3)彼此的碰撞來限制部件(130、140)的相對移動，兩個部件(130、140)在與相對移動方向正交的...