一種能夠選擇性地安裝兩個第1繼電器和一個第2繼電器的印刷電路板，其中，在第1繼電器的端子的連接和第2繼電器的端子的連接中共用的兩個共用貫通孔以及僅在第1繼電器的端子的連接中使用的兩個第1繼電器專用貫通孔沿著規(guī)定方向配置為一列。

即使是不熟悉的用戶，也可以在程序中容易地調(diào)整到達目標位置為止的到達時間。程序示教輔助裝置具備：顯示部，其將動作時間的方向的長度可變的程序塊排列并顯示按照程序的每個命令和/或命令順序所計算的工業(yè)用機械的所述動作時間。

示教裝置(10)具有：對象物檢測部(111)，其從通過視覺傳感器拍攝對象物而得的拍攝圖像中執(zhí)行對象物的檢測；拍攝條件設(shè)定部(112)，其設(shè)定與對象物的拍攝相關(guān)的多個拍攝條件，使對象物檢測部(111)在該多個拍攝條件的各個條件下執(zhí)行對象物...

圖形數(shù)據(jù)編輯裝置(10)具備：圖形獲取部(26)，其獲取圖形數(shù)據(jù)(20)；組生成部(28)，其將相互一致或相似的加工形狀(24)進行分組；路徑附加部(46)，其根據(jù)操作者的操作，將第1進給路徑(52)附加到圖形數(shù)據(jù)；以及自動路徑附加部(...

尋求一種能夠更容易地驗證產(chǎn)業(yè)機械的動作的技術(shù)。一種裝置(60)，用于驗證基于傳感器(14)的檢測數(shù)據(jù)被控制動作的產(chǎn)業(yè)機械(10)的該動作，該裝置(60)具備：檢測數(shù)據(jù)獲取部(44)，其獲取在執(zhí)行包含使產(chǎn)業(yè)機械(10)執(zhí)行多個動作中的各個...

機器人的控制裝置在構(gòu)成部件的旋轉(zhuǎn)被旋轉(zhuǎn)阻止部阻止時，控制機器人的一個特定驅(qū)動軸的驅(qū)動馬達以使從轉(zhuǎn)矩檢測器輸出的轉(zhuǎn)矩成為轉(zhuǎn)矩設(shè)定值。控制裝置在轉(zhuǎn)矩成為轉(zhuǎn)矩設(shè)定值時，獲取特定驅(qū)動軸的旋轉(zhuǎn)位置檢測器輸出的旋轉(zhuǎn)位置。控制裝置基于旋轉(zhuǎn)位置檢測器輸...

提供一種能夠消除在不同條件下使用用于由自動對焦攝像機進行拍攝的程序時可能產(chǎn)生的不良狀況的機器人系統(tǒng)和攝像方法。機器人系統(tǒng)具有：攝像機，其具備自動對焦透鏡；以及機器人，其基于攝像機的攝像結(jié)果來進行作業(yè)，其中，該機器人系統(tǒng)能夠?qū)τ糜谑褂脭z像...

在不變更程序的情況下，避免因旋轉(zhuǎn)軸的移動方向、移動量不正確而引起的工具與工件的干擾、工件的切削殘留。數(shù)值控制裝置是根據(jù)程序使工具與工件的相對位置和相對姿勢變化來進行加工的機床的數(shù)值控制裝置，具有：輪廓形狀生成部，其根據(jù)在所述程序中記述的...

一種6軸多關(guān)節(jié)機器人(1)，其中，該6軸多關(guān)節(jié)機器人(1)具備：6個馬達，其分別用于驅(qū)動6軸多關(guān)節(jié)機器人的6個軸；以及馬達驅(qū)動裝置(200、300)，其具有在構(gòu)成6軸多關(guān)節(jié)機器人的殼體中的從6軸多關(guān)節(jié)機器人的基部側(cè)看時驅(qū)動第2軸的馬達與...

以少量的計算量從圖像中識別物體來進行作業(yè)的分類。作業(yè)分析裝置是對作業(yè)員的作業(yè)進行分析的作業(yè)分析裝置，其具備：關(guān)節(jié)位置推定部，其從包含所述作業(yè)員的作業(yè)的影像數(shù)據(jù)，推定所述作業(yè)員的關(guān)節(jié)位置信息；動作推定部，其基于由所述關(guān)節(jié)位置推定部推定出的...

一種示教裝置，具有：示教部，其使用力檢測器將針對機械的力控制命令的力參數(shù)與進行力控制的機械的動作軌道關(guān)聯(lián)起來同時進行示教。

圖形數(shù)據(jù)編輯裝置(10)具備：圖形獲取部(26)，其獲取圖形數(shù)據(jù)(20)；路徑附加部(32)，其根據(jù)操作者的操作，將第1進給路徑(38)附加到圖形數(shù)據(jù)(20)；判定部(30)，其判定所選擇的加工形狀(24)是否為與第1加工形狀一致或相似...

位移檢測裝置(10)具備：第一板部件(20?1)及第二板部件(20?2)，其沿規(guī)定方向延伸；以及傳感器(22)，其檢測位移，第一板部件的兩端部與第二板部件的兩端部相互連接，第一板部件和第二板部件各自具有第一端部(24)和第二端部(26)...

控制裝置具有：姿勢調(diào)整部，其根據(jù)機械的控制對象部位的姿勢的基準信息來調(diào)整控制對象部位的動作軌道中的控制對象部位的姿勢；以及控制部，其根據(jù)調(diào)整后的姿勢來控制機械的動作，姿勢調(diào)整部使用基準點和基準線中的至少一方作為基準信息。

一種控制裝置，基于被導入的擴展軟件來控制機器人或機床的擴展功能，具備：擴展軟件有效無效存儲部，其存儲有效無效信息，所述有效無效信息表示用于存儲作為導入候選的擴展軟件的擴展軟件候選存儲部中存儲的各個擴展軟件是有效還是無效；以及擴展軟件導入...

本公開的一個方式所涉及的能夠防止工件飛出的機床控制裝置具備：整體車削慣量估計部，其通過使車削軸旋轉(zhuǎn)來基于來自車削軸的反饋估計整體車削慣量，該整體車削慣量是車削軸與同車削軸一同旋轉(zhuǎn)的物體的整體繞車削軸的慣量；工件車削慣量估計部，其基于保持...

語音識別裝置具備：語音接受部，其接受表示多個命令中的一個命令的語音信息；語音識別部，其基于語音接受部接受的語音信息進行一個命令的語音識別，并且計算一個命令的識別結(jié)果的可靠度；條件存儲部，其將用于判斷是否執(zhí)行識別結(jié)果的確認工序的多個條件與...

一種信息處理裝置，計算將加工程序轉(zhuǎn)換為機床的控制信號的系統(tǒng)程序的使用量，判定在加工程序中是否存在計費對象的代碼，根據(jù)執(zhí)行加工程序時的機床的機械狀態(tài)，判定是否執(zhí)行了加工，在執(zhí)行了計費對象的代碼的情況下，計算計費對象的代碼的使用量。

在線放電加工機(10)的控制裝置(18)中，路徑形狀判定部(32)在判定為由2個程序塊分別規(guī)定的路徑的長度為線電極(12)的直徑以下的情況下，基于由2個程序塊的起點以及終點決定的3個點的坐標，判定由2個程序塊規(guī)定的路徑形狀是否為右拐角或...

一種用于對基于工業(yè)機械的規(guī)定的處理的執(zhí)行結(jié)果相關(guān)的歷史信息進行管理的歷史管理裝置(50)，其中，所述歷史管理裝置(50)具有：顯示部(53)；以及歷史顯示控制部(155)，其控制歷史信息向顯示部(53)的顯示，歷史顯示控制部(155)從...