轉(zhuǎn)子(20)包括：轉(zhuǎn)子芯(29)；多個磁體(31)，其分別插入于在轉(zhuǎn)子芯形成的多個第一貫通孔(21a)；以及多個桿(32)，其分別插入于在轉(zhuǎn)子芯形成的多個第二貫通孔(21b)。多個第一貫通孔中的各個第一貫通孔與多個磁體中的各個磁體之間的...

一種控制裝置，具有：校正量計(jì)算部，其根據(jù)搭載于移動型機(jī)器人的視覺傳感器的信息來計(jì)算機(jī)器人相對于作業(yè)空間的動作的校正量；控制部，其根據(jù)校正量來變更所述視覺傳感器的拍攝位置和拍攝姿勢中的至少一方，并根據(jù)變更后的視覺傳感器的信息來對機(jī)器人的動...

本發(fā)明提供一種清洗機(jī)床的作業(yè)區(qū)域的清洗系統(tǒng)和方法。以往，可以提升機(jī)床的清洗系統(tǒng)的作業(yè)效率。清洗機(jī)床的作業(yè)區(qū)域的清洗系統(tǒng)具有：清洗噴嘴，其對設(shè)置于機(jī)床的裝卸裝置進(jìn)行裝卸，該清洗噴嘴噴出流體；機(jī)器人，其能夠把持清洗噴嘴；以及清洗執(zhí)行部，其使...

一種用于工業(yè)機(jī)械的系統(tǒng)的示教裝置(10)，所述工業(yè)機(jī)械的系統(tǒng)使用傳感器取得信息并對工件進(jìn)行作業(yè)，該示教裝置(10)具備：執(zhí)行履歷畫面顯示部(152)，其顯示執(zhí)行履歷畫面，并受理選擇一個執(zhí)行履歷的操作，該執(zhí)行履歷畫面提示與進(jìn)行使用了傳感器...

以往，尋求了一種有效地檢驗(yàn)激光加工機(jī)射出的激光與存在于作業(yè)單元的物體(例如治具)之間的干涉的技術(shù)。示教裝置(50)具備：模型數(shù)據(jù)獲取部(64)，其獲取物體模型；輸入受理部(70)，其受理用于在虛擬激光加工動作中檢測虛擬激光與該物體模型之...

使用表示真實(shí)裝置的舉動的動作狀態(tài)數(shù)據(jù)，來再現(xiàn)更準(zhǔn)確的真實(shí)裝置的狀態(tài)。一種工業(yè)機(jī)械控制系統(tǒng)，其由真實(shí)裝置以及通過軟件模仿該真實(shí)裝置的數(shù)字裝置構(gòu)成，所述真實(shí)裝置包含控制工業(yè)機(jī)械的控制裝置，所述數(shù)字裝置具有：輸入部，其將在所述真實(shí)裝置中取得的...

一種空氣吹掃裝置(30)，其具備：多個容器(10、25)，其容納電連接部；以及電纜(16)，其連接多個容器(10、25)之間，在多個容器(10)之中的一個設(shè)置有用于向容器(10)內(nèi)供給加壓空氣的空氣供給口，電纜(16)具備：配線束，其通...

數(shù)值控制裝置具備：控制部，其對包含確定工具的工具信息的加工程序進(jìn)行解釋來控制機(jī)床的軸；反饋信息取得部，其從機(jī)床取得表示軸的位置的反饋信息；工具更換信息取得部，其從加工程序取得工具信息，并且從機(jī)床取得表示更換了工具的更換信息；合成信息生成...

定心構(gòu)造具備：減速器；軸承，其配置于比減速器的中心線靠徑向外側(cè)的位置；以及適配器，其固定于減速器，保持減速器與軸承之間的同心。

一種組合圓錐滾子軸承單元(1)，其具備：軸(2)，其在長軸(A)方向的一部分具有臺階部(8b)；第一圓錐滾子軸承(3)，其具有與該軸嵌合且與臺階部(8b)在長軸方向上抵接的第一內(nèi)圈(11)；間隔件(5)，其具有抵接面(20)，抵接面(2...

機(jī)器人模擬裝置(50)具備：動作模擬執(zhí)行部(151)，其按照動作程序執(zhí)行機(jī)器人的動作模擬；以及驅(qū)動聲生成部(153)，其根據(jù)通過對實(shí)機(jī)機(jī)器人的驅(qū)動聲進(jìn)行錄音而得到的驅(qū)動聲數(shù)據(jù)，模擬并生成與所述動作模擬中的所述機(jī)器人的動作狀態(tài)相應(yīng)的驅(qū)動聲。

能夠?qū)ΜF(xiàn)場的已設(shè)機(jī)靈活地進(jìn)行不良情況產(chǎn)生時的原因調(diào)查。一種控制工業(yè)機(jī)械的控制裝置，該控制裝置包含：一個以上的處理器；一個以上的存儲器，其存儲所述處理器執(zhí)行的命令和/或所處理的數(shù)據(jù)，所述控制裝置具備：記錄條件存儲部，其存儲與所述命令和/或...

本發(fā)明提供一種能夠以簡單的示教和短的測量時間來正確地測量測量對象物的三維位置姿勢的系統(tǒng)。一種位置姿勢測量系統(tǒng)，具備：已校準(zhǔn)的視覺傳感器；位置姿勢移動部，其能夠移動測量對象物或視覺傳感器的三維位置姿勢；校準(zhǔn)數(shù)據(jù)存儲部；圖像處理部，其對測量...

一種將機(jī)床和機(jī)器人的動作聯(lián)動控制的數(shù)值控制系統(tǒng)，具有：數(shù)值控制裝置，其根據(jù)數(shù)值控制程序來控制所述機(jī)床的動作；機(jī)器人控制裝置，其根據(jù)機(jī)器人控制程序來控制所述機(jī)器人的動作；變量存儲部，其存儲能夠由所述數(shù)值控制裝置讀寫的變量的值；信號變量轉(zhuǎn)換...

以往，謀求一種減輕在平衡器單元的殼體產(chǎn)生的應(yīng)力集中并且可實(shí)現(xiàn)平衡器單元的小型化和輕量化的技術(shù)。平衡器單元(50)具備：施力機(jī)構(gòu)(54)，其通過對旋轉(zhuǎn)要素(16)施力而產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩；以及殼體(52)，其借助支承軸(56、58)以能夠旋轉(zhuǎn)的方式...

本發(fā)明的控制裝置對緩沖用電動機(jī)進(jìn)行控制，該緩沖用電動機(jī)由與驅(qū)動工業(yè)機(jī)械的驅(qū)動用電動機(jī)共用的電源供給電力，該控制裝置具備：電動機(jī)速度確定部，其確定緩沖用電動機(jī)的當(dāng)前速度；緊急停止檢測部，其檢測緊急停止的狀態(tài)；緩沖用電動機(jī)指令生成部，其在由...

將減速中的行為保持為恒定，并且無相對于拐角速度的偏差地進(jìn)行減速。數(shù)值控制裝置具有：剩余移動量計(jì)算部，其計(jì)算加工程序的程序塊的剩余移動量；多余移動量計(jì)算部，其計(jì)算程序塊的剩余移動量與以指定的加速度從當(dāng)前的指令速度減速到拐角速度所需的移動量...

模擬裝置(50)具備：區(qū)域設(shè)定部(151)，其設(shè)定機(jī)器人的動作允許區(qū)域；推定部(153)，其推定由于機(jī)器人脫離了動作允許區(qū)域而對機(jī)器人施加了用于停止的控制時的機(jī)器人的動作；以及可視化部(154)，其基于推定出的機(jī)器人的動作，使機(jī)器人的脫...

一種機(jī)器人系統(tǒng)(100、500)，具有：機(jī)器人(10、520)；以及機(jī)器人控制裝置(50、530)，其基于傳感器對檢測對象的檢測結(jié)果進(jìn)行控制，以使機(jī)器人(10、520)執(zhí)行規(guī)定的作業(yè)，機(jī)器人控制裝置(50、530)具有：異常檢測時處理部...

機(jī)器人控制裝置(30)是控制具備激光振蕩器(42)的機(jī)器人(40)的裝置，具有存儲部(355)、選擇部(320)以及處理部(356)。存儲部(355)按激光振蕩器(42)的每個類型(A～C)存儲有用于執(zhí)行使激光振蕩器(42)從未處理狀態(tài)...