本公開(kāi)的圖像處理裝置具有：模型存儲(chǔ)部，其存儲(chǔ)根據(jù)圖像數(shù)據(jù)來(lái)推定表示該圖像數(shù)據(jù)內(nèi)的工件的特征部位的第一概率圖和表示特征部位之間的區(qū)域的第二概率圖的模型；數(shù)據(jù)取得部，其取得圖像數(shù)據(jù)；推定部，其根據(jù)所取得的圖像數(shù)據(jù)，使用存儲(chǔ)在模型存儲(chǔ)部中的模...

機(jī)器人模擬裝置(1)包括：第一負(fù)荷設(shè)定部(22a)，其將機(jī)器人(10)所具備的手部(11)和應(yīng)由手部把持的工件(19)中的至少一方設(shè)定為負(fù)荷；第二負(fù)荷設(shè)定部(22b)，其設(shè)定作用于機(jī)器人的以動(dòng)畫(huà)的形式顯示的負(fù)荷；負(fù)荷記錄部(23)，其記...

在不變更所使用的機(jī)器人的環(huán)境、設(shè)定的情況下，根據(jù)經(jīng)時(shí)的變化來(lái)記錄作用于機(jī)器人的負(fù)載。機(jī)器人系統(tǒng)包含：機(jī)器人；機(jī)器人控制裝置，其控制所述機(jī)器人；傳感器，其能夠檢測(cè)與作用于所述機(jī)器人的力有關(guān)的信息，其中，所述機(jī)器人控制裝置具備：記錄處理部，...

提供一種具備提高線纜連接對(duì)象的配置自由度的線纜配線構(gòu)造的工業(yè)用機(jī)器人。工業(yè)用機(jī)器人具有：第1臂；第2臂，其以相對(duì)于第1臂轉(zhuǎn)動(dòng)自如的方式安裝于第1臂；以及至少1根線纜，其配設(shè)在第1臂與第2臂之間。機(jī)器人還具有槽，該槽形成于第2臂的側(cè)面，構(gòu)...

一實(shí)施方式的管理裝置(30)取得多個(gè)安全門(mén)(22)的開(kāi)口開(kāi)閉狀態(tài)，根據(jù)所取得的開(kāi)口開(kāi)閉狀態(tài)和存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部(33)的表來(lái)判定是否使能夠訪問(wèn)合模裝置(18)的周邊設(shè)備(14)停止。在表中將表示是否允許周邊設(shè)備(14)運(yùn)轉(zhuǎn)的運(yùn)轉(zhuǎn)信息與能夠由多...

提供能夠消除與伴隨機(jī)器人程序的后退執(zhí)行的聯(lián)鎖設(shè)定相關(guān)的不良情況的控制裝置及控制方法。第一控制裝置(20)具備：程序執(zhí)行部(24)，其執(zhí)行使第一機(jī)器人(12)動(dòng)作的機(jī)器人程序，并且在后退執(zhí)行程序的期間，忽略在程序中包含且與聯(lián)鎖信號(hào)相關(guān)的邏...

一種線放電加工機(jī)(10)的控制裝置(30)，其具備：加工控制部(310)，其在第一拐角區(qū)間(CI)中使第一控制量(V)變化，在第二拐角區(qū)間(CO)中使第二控制量(F)變化；以及調(diào)整部(320)，其在所述第一控制量和所述第二控制量重復(fù)變化...

目的在于，提供一種能夠拾取各種種類(lèi)、質(zhì)量的工件而不大型化的機(jī)械手。機(jī)械手1具有：一對(duì)手指41、42，為了夾持工件200而設(shè)置為自由接近和遠(yuǎn)離，一對(duì)爪構(gòu)件51、52，為了掛住其他工件100而分別設(shè)置在一對(duì)手指上。爪構(gòu)件設(shè)置為，在從手指41...

本公開(kāi)的評(píng)價(jià)用程序生成裝置具備：參數(shù)取得部，其取得與工業(yè)機(jī)械的加工相關(guān)的參數(shù)；形狀選擇部，其基于所取得的參數(shù)來(lái)選擇所述參數(shù)的評(píng)價(jià)所需的加工形狀；尺寸計(jì)算部，其基于所取得的參數(shù)以及評(píng)價(jià)所需的加工形狀來(lái)計(jì)算參數(shù)的評(píng)價(jià)所需的該加工形狀的各部尺...

本發(fā)明提供一種顯示裝置，其具備對(duì)基于每單位加工長(zhǎng)度的能量密度的激光加工狀態(tài)進(jìn)行顯示的功能，具備：加工數(shù)據(jù)取得部，其取得進(jìn)行激光加工的加工激光束的激光輸出值以及照射坐標(biāo)值；運(yùn)算部，其基于所取得的激光輸出值以及照射坐標(biāo)值來(lái)運(yùn)算加工激光束的加...

以往，要求能夠高精度地對(duì)使機(jī)器人用機(jī)械手把持工件的位置進(jìn)行示教的技術(shù)。裝置(100)具有：圖像數(shù)據(jù)取得部(82)，其在機(jī)器人(12)用機(jī)械手把持工件時(shí)，取得配置在控制坐標(biāo)系的已知位置的視覺(jué)傳感器(14)拍攝該工件而得的圖像數(shù)據(jù)；工件位置...

本發(fā)明提供連接器和電氣設(shè)備。該連接器設(shè)于電氣設(shè)備的主體和相對(duì)于該主體進(jìn)行裝卸的風(fēng)扇單元中的一者，并與設(shè)于該主體和該風(fēng)扇單元中的另一者的對(duì)方側(cè)連接器連接，其中，該連接器包括：固定部，其固定于一者；以及可動(dòng)端子部，其以能夠在與連接器的相對(duì)于...

一種示教裝置(40、10A)，用于進(jìn)行使用了表示構(gòu)成工業(yè)機(jī)械的控制程序的功能的圖標(biāo)的程序制作，該示教裝置(40、10A)具有：狀態(tài)信息取得部(156、115)，其取得表示構(gòu)成控制程序的圖標(biāo)是否能夠執(zhí)行期望的動(dòng)作或者是否已執(zhí)行期望的動(dòng)作的...

一種注射成型機(jī)(10)，其根據(jù)多段各自的動(dòng)作條件進(jìn)行一個(gè)工序的動(dòng)作，其具備：顯示部(20)，其以段的數(shù)量來(lái)顯示用于用戶(hù)輸入多個(gè)段各自的動(dòng)作條件的輸入框(36)；觸摸面板(18)，其檢測(cè)用戶(hù)使操作器接觸畫(huà)面的操作位置；輸入操作檢測(cè)部(26...

馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置具備：馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路，其通過(guò)經(jīng)由動(dòng)力線向同步馬達(dá)供給交流電力來(lái)驅(qū)動(dòng)同步馬達(dá)；過(guò)電壓保護(hù)電路，在馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路對(duì)同步馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)停止了時(shí)，過(guò)電壓保護(hù)電路通過(guò)將半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)接通來(lái)使動(dòng)力線的相之間短路，以防止由同步馬達(dá)的端子之間的反電動(dòng)勢(shì)...

一種加工輔助裝置，計(jì)算與使工件和工具以規(guī)定比率旋轉(zhuǎn)而將工件切削成多邊形形狀的機(jī)床的加工處理相關(guān)的各種數(shù)據(jù)，該加工輔助裝置接受包含與通過(guò)切削形成的工件的多邊形面數(shù)以及安裝于工具的刀刃數(shù)相關(guān)的信息的與加工處理相關(guān)的信息的輸入，預(yù)先設(shè)定工具以...

一種管理裝置(12)，與多個(gè)注射成形機(jī)(14)連接，對(duì)按安裝于注射成形機(jī)的每個(gè)模具制作出的成形條件進(jìn)行管理，該管理裝置(12)具有：分類(lèi)部(30)，其將多個(gè)注射成形機(jī)分類(lèi)為一個(gè)以上的組；以及存儲(chǔ)管理部(34)，其將每個(gè)模具的成形條件的電...

本發(fā)明涉及一種運(yùn)算裝置。一實(shí)施方式的運(yùn)算裝置(72)以同步動(dòng)作中把持裝置(18)從成型品承受的負(fù)荷的大小處于規(guī)定范圍的方式調(diào)整頂出桿(54)的第1移動(dòng)速度與可動(dòng)臺(tái)板(34)或把持裝置(18)的第2移動(dòng)速度的速度比。

線條體固定構(gòu)造具備：致動(dòng)器，其具備供線條體貫穿的貫通孔；以及固定部，其在貫通孔的內(nèi)部空間在致動(dòng)器的軸線和貫通孔的內(nèi)周面之間固定線條體。

本發(fā)明提供一種在將機(jī)床及機(jī)器人的動(dòng)作聯(lián)動(dòng)起來(lái)進(jìn)行控制的數(shù)值控制系統(tǒng)中，可減輕通信負(fù)載的技術(shù)。數(shù)值控制系統(tǒng)具備數(shù)值控制裝置、機(jī)器人控制裝置及變量存儲(chǔ)裝置，所述變量存儲(chǔ)裝置存儲(chǔ)可由數(shù)值控制裝置及機(jī)器人控制裝置讀寫(xiě)的變量的值。機(jī)器人控制裝置具...