本公開的服務提供裝置具備：請求受理部，其受理請求信息，該請求信息至少包含唯一地識別工業機械的機械固有信息、指定想要在該工業機械中利用的服務的請求服務信息以及包含該服務的利用條件的請求條件信息；判斷部，其基于請求信息、至少將與所述工業機械...

提供一種能夠判別調整了任意的軸時的對加工面的改善效果的波形顯示裝置。波形顯示裝置具備：位置信息獲取部，其獲取包含機床的各軸的實際位置信息和指令位置信息的位置信息；位置信息選擇部，其用于選擇由所述位置信息獲取部獲取到的所述各軸的所述實際位...

提供一種能夠在更換部件時發生了接線錯誤的情況下防止非預期的動作的接線異常檢測裝置和控制系統。接線異常檢測裝置具備：變更條件檢測部，其檢測用于將產業用機械從進行通常動作的通常運轉模式變更為啟動模式的模式變更條件；模式處理部，當由所述變更條...

一種用于使用逆向強化學習和強化學習獎勵函數基于人類演示來教導機器人執行操作的方法。演示者執行操作，接觸力和工件運動數據被記錄。演示數據用于訓練捕獲人類技能的編碼器神經網絡，從而定義狀態和動作的集合的高斯概率分布。編碼器和解碼器神經網絡然...

一種異常診斷裝置，診斷在工廠發生的異常，其中，取得用于在工廠發生的異常的異常檢測的數據，使用用于異常檢測的數據，檢測診斷對象的異常，通知檢測到的異常，取得用于異常分析的數據，使用包含發生所述異常的時間點的時間的用于所述異常分析的數據、或...

容易檢測DoS攻擊等對資源施加過剩的負荷而妨礙控制裝置、網絡的運轉的非法訪問。控制裝置具有：測定部，其以測定周期測定至少一個電子部件的物理狀態，測定預先設定的代表部位的溫度；記錄部，其記錄在正常狀態下任意的動作程序的執行期間和/或待機中...

一種用于機器人夾具指尖設計的自動化技術。提供工件設計和料箱形狀連同參數化的夾具設計作為輸入。夾具參數限定指尖的各段的長度和指尖段之間的彎曲角度。通過選擇參數的值限定的指尖形狀被用于從料箱中的工件的許多不同隨機限定堆中對部件的模擬拾取。用...

一種用于在機器人系統中提供對象之間的深度碰撞避免的系統和方法。對于部件和對象之間的碰撞，所述方法分解部件成具有已知半徑和中心位置的多個部件球的并集，并分解對象成具有已知半徑和中心位置的多個對象球的并集。所述方法獲得所述多個部件球與所述多...

尺寸推定裝置具備：計算部，其基于加工程序來計算表示切削路徑中包含的位置的坐標值的最大值和最小值中的至少任意一個；以及推定部，其基于由計算部計算出的最大值和最小值中的至少任意一個來推定加工前的工件的尺寸。

可提供一種帶小齒輪的馬達，其具有設置有小齒輪的軸，該小齒輪具有作為齒輪發揮功能的完整齒形部，其中，該帶小齒輪的馬達可使小齒輪的完整齒形部向軸的基端側偏移，以縮短小齒輪的軸向上的長度。帶小齒輪的馬達具有在頂端部設置有小齒輪的軸，其中，小齒...

一種線放電加工機(10)，具備：槽寬計算部(30)，其計算加工槽(46)的槽寬；顯示控制部(32)，其使顯示部(38)沿著在由加工程序規定的程序路徑(42)中加入了偏移值的加工路徑(44)顯示計算出的槽寬的加工槽(46)；以及接觸部位檢...

本發明提供一種在工業機械中通過多個馬達對一個軸進行全閉環控制時能夠檢測工業機械的異常的技術。一種馬達控制裝置，具備：第一位置取得部，其基于分別設置于多個馬達的多個第一位置檢測器的各檢測信號來取得各馬達的位置變化；第二位置取得部，其基于直...

目的在于，為了實現需要內徑加工的工件的無人生產，防止在工件的內徑加工時切屑進入工件內部。流體噴射裝置20具有流體噴射頭21。流體噴射頭為了通過流體將在工件的內徑加工時產生的切屑排出，具有：軸部30，在內部具有流體的流路；以及圓盤形狀的頭...

能夠從通信端口安全地分離通信路徑的本公開的一個方式的信息處理裝置具有：通信端口，其用于連接與通信設備的通信路徑；顯示部，其顯示所述通信端口的狀態；通信控制部，其控制與所述通信設備的通信；報頭提取部，其提取通信數據的預定的報頭信息；對應關...

一種線放電加工機(20)，其具備：泵(312、314、316、318)；數值控制裝置(212)，其包含在電源接通狀態的情況下控制所述泵以驅動所述泵的泵控制部(620)；溫度獲取部(710)，其獲取環境的溫度(TP)或加工液的溫度(TP)...

機器人的控制裝置控制包括多個結構構件的機器人。控制裝置具備：傳感器，其用于檢測結構構件的動作的狀態；以及處理部，其基于傳感器的輸出來控制機器人的動作。處理部包括特定構件設定部，該特定構件設定部將多個結構構件中的一個以上的結構構件設定為特...

線放電加工機(10)的導絲器(28)具備：第1引導部(44)，其具有比線電極的截面積大的第1孔(56)；以及第2引導部(48)，其具有比線電極的截面積大的第2孔(62)。第1孔以限制線電極向與送出方向正交的第1方向移動的方式形成于第1引...

一種用于控制工業機械的控制裝置(40)，具有：圖像操作部(112)，其將視覺傳感器拍攝到的圖像顯示于顯示畫面，并且受理針對該圖像的用戶操作；以及動作控制部(151)，其根據受理到的用戶操作來控制工業機械的動作，以使作為圖像顯現在顯示畫面...

在模擬機床的加工的模擬裝置中，基于工件形狀數據計算體素尺寸的可指定范圍，向用戶提示體素尺寸的可指定范圍，受理體素尺寸的指定，根據受理了指定的體素尺寸，制作機床的加工的模擬圖像。

將位置數據削減到在物理模擬中能夠處理的量，使物理模擬的處理時間穩定，不會損害實時性。選擇裝置在將工業機械中包含的可動部作為觀測對象進行物理模擬時，選擇表示所述可動部的路徑的位置數據，該選擇裝置具有：保持部，其將所述位置數據與時間序列信息...