機器人系統(1)具備：機器人(2)；控制裝置(3)，其控制機器人(2)；定位對象物(4)；以及攝像機(5)，其安裝于定位對象物(4)或機器人(2)的一方，控制裝置(3)使攝像機(5)拍攝包含第一特征的顯示，并且以使由攝像機(5)獲取的圖...

控制裝置具備：拐角檢測部，其檢測拐角部的指令；指令生成部，其使工具朝向拐角部時的進給速度與工具離開拐角部時的進給速度重疊，來生成曲線指令路徑和表示第一假定進給速度的第一指令速度信息；第二速度計劃部，其生成表示第二假定進給速度的第二指令速...

機器人的控制裝置存儲基本文件，該基本文件決定了與PLC進行通信的變量的數據類型。控制裝置基于基本文件，以PLC能夠讀入的文件形式，生成決定了變量的數據類型的定義文件。控制裝置形成為為了傳送變量的信息而進行周期性的數字通信。控制裝置基于基...

不使用實際加工的數據就能夠進行準確的加工時間的預測。一種根據加工程序來控制至少一個軸而對工件進行加工的機床的加工時間預測裝置，其中，所述加工時間預測裝置具有：解析部，其解析加工程序而生成軸的動作命令；執行控制部，其具有總括動作命令的執行...

本公開的聲音識別裝置對在制造現場輸入的聲音信號進行聲音識別并用作聲音命令，聲音識別裝置具備：調整波形組生成部，其對輸入的聲音信號的預定屬性進行多個不同的調整，生成與調整對應的多個調整完畢聲音信號；以及聲音識別部，其對調整波形組生成部輸出...

例如在構建或改變具有選擇機器人的動作模式的功能的機器人系統時，有時想要變更使該功能為有效的設備。以往，為了變更像這樣使功能為有效的設備，需要進行軟件的追加或設定變更等，其結果，機器人系統的構建或改變等所涉及的作業變得繁雜。對具有選擇機器...

本公開的診斷裝置具有：數據取得部，其取得表示與工業機械有關的預定狀態的數據；診斷部，其針對數據取得部取得的數據，根據與基準狀態下取得的該數據的分布的背離程度，計算狀態的異常度；變化度計算部，其計算異常度的變化程度作為變化度；第一警報生成...

在工業機械的加工處理等的運轉中，抑制比較長時間占用數據的API與其他API之間的訪問競爭，減小比較長時間占用數據的API對工業機械的運轉造成的影響。工業機械的控制裝置具有：數據存儲部，其存儲用于運轉的數據；退避存儲部，其存儲不用于運轉的...

目的在于用戶能夠不費工夫地將用于檢測對工件的接觸或工件的夾持等的檢測參數設定為適當的值。本公開的一方式的控制裝置40、50是控制對把持工件W1或對工件W1施加處理的工具30進行驅動的伺服電機35的控制裝置。控制裝置具備：控制部41，以在...

一種機械部件(10、20)的嵌合結構(1)，其使圓柱狀的軸體(11)沿軸向與嵌合孔(21)嵌合，嵌合孔(21)在沿著軸向的與軸體(11)的嵌合范圍內，具備沿軸向排列的至少兩個嵌合區域(P1、P2)，嵌合區域(P1、P2)中，配置于嵌合孔...

一種伺服馬達(10)的冷卻結構(1)，其對固定于機器人結構體(132)的伺服馬達(10)進行冷卻，伺服馬達(10)具備驅動部(12)和編碼器(13)，驅動部(12)具備動子以及定子(14)，編碼器(13)檢測動子的旋轉，伺服馬達(10)...

一種線放電加工機(10)，具有：取得部(44)，其取得在加工程序(40)中包含的多個程序塊的每一個程序塊中規定的相對移動距離(L)；判定部(48)，其根據多個相對移動距離(L)和閾值(TH)來判定加工路徑是否包含細微部位；加工條件變更部...

本發明提供一種用于調整機器人支承的部件位置的機器人裝置的控制裝置。機器人裝置的控制裝置實施如下控制：使第2工件接近第1工件的接近控制；相對于第1工件的位置對第2工件的位置進行調整的位置調整控制。接近控制包含如下控制：根據由第1照相機拍攝...

在順序程序顯示裝置中，存儲有遵循了第一記法的變量名與遵循了第二記法的符號名的對應，并通過1個或多個處理器執行，由此取得以遵循了第一記法的變量名記述的順序程序，將順序程序中包含的變量名置換為按照第二記法的符號名，以按照第二記法的符號名來顯示。

即使機器人的動作模式發生了變化也不會誤檢測，從而準確地預測機器人的故障。故障預測裝置具備：評價數據收集部，其收集基于作業程序進行作業的機器人的至少驅動軸的評價數據；誤檢測判斷部，其使用所述評價數據來導出用于評價所述評價數據的評價式，并基...

一種示教裝置(30)，是工業機械的示教裝置(30)，所述示教裝置具備：程序制作部(131)，其生成用于制作工業機械的程序的程序制作畫面；注釋設定部(132)，其受理與構成程序的命令有關的注釋的設定；以及注釋顯示切換部(137)，其用于切...

信息生成裝置具有：圖像取得部，其取得表示工業機械的狀態的圖像；辭典存儲部，其存儲將表示控制工業機械的控制裝置的控制狀態的狀態信息與用于視覺性地描繪控制狀態的描繪信息關聯起來的辭典；顯示形式存儲部，其按照狀態信息的種類，存儲與狀態信息相關...

本發明提供一種能夠直觀地掌握發生緊急停止的原因及對策的優先級的模擬裝置。模擬裝置具備：影響度計算部，其在發生了機器人的緊急停止時計算對所述機器人的軸的影響度；以及顯示控制部，其在三維空間上顯示與所述影響度對應的對象。

本公開的服務提供裝置具備：請求接受部，其接受請求信息，該請求信息至少包含唯一地識別工業機械的機械固有信息、以及指定在該工業機械中想要利用的服務的請求服務信息；判斷部，其根據對能夠提供的服務中的通過并用而適合的服務的組合進行了定義的服務組...

信息生成裝置具有：程序取得部，其取得在控制工業機械的控制裝置中執行的程序；提取部，其從由程序取得部取得的程序中提取構成程序的要素和附加于要素的附加信息；以及辭典制作部，其制作將由提取部提取出的要素與附加信息關聯起來的辭典。