一種端子臺(16)具備：多個被插入部(28)，其設(shè)置有與外部端子(104a)電連接的連接端子(30)；多個點亮部(34)，其與多個被插入部(28)對應(yīng)地設(shè)置；多個導(dǎo)光部件(36)，其與多個點亮部(34)對應(yīng)地設(shè)置，將多個發(fā)光元件(24)...

沿著第一方向與另一I/O單元(10)相鄰地排列的I/O單元(10)具備：端部卡合部(24)，其設(shè)置于與第一方向正交的第二方向的端部(10B)；連接端子(26)，其設(shè)置于第一方向的兩側(cè)；以及側(cè)方卡合部(28)以及側(cè)方被卡合部(30)，它們...

本發(fā)明的運算裝置(110)運算刀具(CI)的位置(C)，所述刀具(CI)切削由周壁面(SW)和圓筒周面(SS)形成的棱線(RL)，所述周壁面(SW)形成以圓柱(CS)的形狀貫通加工對象物(CP)的通孔(HE)，該運算裝置(110)根據(jù)與...

實現(xiàn)消耗電力的預(yù)想值的精度的提高。另外，通過使實際消耗電力和預(yù)想消耗電力可視化，容易進行比較而進行消耗電力的輔助。數(shù)值控制裝置具備：程序存儲部，其存儲使機械進行動作的動作程序；實際消耗電力取得部，其通過基于動作程序的第一加減速設(shè)定來使上...

一種托架，其具備：托架主體(4)，其隔著絕緣板(9)安裝于臂部件的工具安裝面(2a)；絕緣部件，其使托架固定件與托架主體(4)之間電絕緣，該托架固定件從內(nèi)側(cè)將托架主體(4)固定于工具安裝面(2a)；電絕緣性的絕緣蓋(10)，其配置于托架...

目的在于支援使用備份文件復(fù)原的軟件是否恢復(fù)到過去時刻這一由作業(yè)員進行的確認作業(yè)。本公開的一方式的機器人系統(tǒng)1具有機器人裝置20、控制機器人裝置的控制裝置10以及與控制裝置連接的示教操作盤30。控制裝置具有存儲與機器人的控制有關(guān)的信息的單...

本發(fā)明是激光加工裝置的控制裝置及加工開始點移動控制方法，該激光加工裝置包含：激光出射機構(gòu)，其在沿著單位向量的方向上出射加工激光；以及間隙傳感器，其設(shè)在該激光出射機構(gòu)。控制裝置包含：主控制部，其基于加工程序，對激光加工裝置的構(gòu)成要素輸出驅(qū)...

提供一種伺服調(diào)整裝置，不需要追加設(shè)備就能夠高精度且在短時間內(nèi)自動地進行伺服調(diào)整。伺服調(diào)整系統(tǒng)（1）調(diào)整由工業(yè)機械的控制裝置控制的伺服馬達的控制參數(shù)設(shè)定信息，所述伺服調(diào)整系統(tǒng)（1）具有：將伺服馬達的動作虛擬化而得的伺服馬達模型（30）；虛...

目的在于提供一種用戶能夠直觀地掌握機器人的加速度、工件的傾斜度等物理量的技術(shù)。模擬裝置1根據(jù)用于使機器人動作的動作程序使表示機器人的三維模型在虛擬空間上動作。模擬裝置1具有：接受部3，接受與動作程序有關(guān)的參數(shù)的輸入；物理量計算部23，基...

提前判定與診斷無關(guān)的加工種類，不保存該加工的波形數(shù)據(jù)而將其排除，由此抑制數(shù)據(jù)的膨脹。診斷用數(shù)據(jù)收集裝置收集用于診斷進行由多個加工種類構(gòu)成的加工的機床的數(shù)據(jù)，所述診斷用數(shù)據(jù)收集裝置具有：收集部，其按時間序列收集所述機床的加工運轉(zhuǎn)時的數(shù)據(jù)；...

一種模擬裝置，其具有通過三維模型實施機器人裝置的動作的模擬的模擬執(zhí)行部。模擬裝置具有：對象點設(shè)定部，其對表現(xiàn)三維模型的表面的多邊形設(shè)定對象點；位置計算部，其針對所有對象點計算在預(yù)先確定的時間下的位置。模擬裝置具有：動作狀態(tài)計算部，其根據(jù)...

一種信息記錄裝置(2)，具有：數(shù)據(jù)保存器(221)；信息記錄部(211)，其將來自設(shè)備(1A)的信息記錄在所述數(shù)據(jù)保存器中；以及一級備份保存器(222)，其備份記錄在所述數(shù)據(jù)保存器中的信息，在存儲來自所述設(shè)備的信息的所述數(shù)據(jù)保存器的備份...

為了精度良好地判定作業(yè)，自動調(diào)整并求出判定基準即參數(shù)。作業(yè)分析裝置具備：作業(yè)標簽賦予部，其對包含作業(yè)員的作業(yè)的影像數(shù)據(jù)賦予表示作業(yè)員的作業(yè)的作業(yè)標簽；物體檢測注釋部，其對被賦予了作業(yè)標簽的影像數(shù)據(jù)注釋與作業(yè)員的作業(yè)相關(guān)聯(lián)的物體；物體檢測...

電動機驅(qū)動裝置具備：第一電阻部以及第二電阻部，其具有在與功率元件連接的第一布線圖案的布線方向和與電動機的端子連接的第二布線圖案的布線方向平行的區(qū)域內(nèi)與第一布線圖案以及第二布線圖案連接的分流電阻；以及檢測部，其基于第一布線圖案上的第一電位...

一種機器人的關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)(1)，具備：中空的第一部件(130)；第二部件(140)；以及促動器(2)，其使第一部件(130)與第二部件(140)圍繞第一軸線(C)相對旋轉(zhuǎn)，促動器(2)具備：馬達(3)，其容納于第一部件(130)內(nèi)，并使軸(...

數(shù)值控制裝置具備：軸結(jié)構(gòu)存儲部，其存儲表示屬于第一系統(tǒng)的至少一個第一控制軸和屬于第二系統(tǒng)的至少一個第二控制軸的軸結(jié)構(gòu)的多個軸結(jié)構(gòu)模式；設(shè)定部，其按照存儲在軸結(jié)構(gòu)存儲部的多個軸結(jié)構(gòu)模式中的一個軸結(jié)構(gòu)模式來設(shè)定軸結(jié)構(gòu)。

一種并聯(lián)連桿機器人(1)，其具備：基礎(chǔ)部；可動部(3)，其隔開間隔地配置于基礎(chǔ)部的下方；以及多個臂(4a)，其并聯(lián)連接基礎(chǔ)部與可動部，各臂(4a)具備：驅(qū)動連桿(6a)，其被設(shè)置于基礎(chǔ)部的馬達驅(qū)動圍繞預(yù)定的軸線旋轉(zhuǎn)；兩根一對平行的從動連...

一種控制機器人(10)的機器人控制裝置(50)，其具備速度控制部(154)，該速度控制部(154)在機器人(10)按照控制程序進行動作的情況下，根據(jù)檢測到對機器人(10)施加了預(yù)定的外力來變更機器人(10)的動作速度。

能夠可靠地取出工件的本公開的一個方式所涉及的工件取出系統(tǒng)具備：三維測量器，其測定工件的形狀；機器人，其具有把持工件的手部；以及控制裝置，其基于三維測量器的測定結(jié)果來控制機器人，以通過機器人來取出工件，其中，控制裝置具有：存儲部，其存儲將...

本公開的一個方式所涉及的馬達監(jiān)控裝置具備：轉(zhuǎn)速獲取部，其獲取機床的馬達的轉(zhuǎn)速；輸出值獲取部，其獲取所述馬達的輸出值；狀態(tài)值獲取部，其獲取表示所述馬達的狀態(tài)的狀態(tài)值；以及圖表顯示部，其在將一個軸設(shè)為所述轉(zhuǎn)速且將另一個軸設(shè)為所述輸出值的圖表...