目的在于，在機器人的示教作業中，有效率地充分利用前人的技術訣竅。本公開的一方式的機器人控制裝置是對具有傳感器的機器人進行控制的計算機裝置。機器人控制裝置1具有：存儲部6，將用于設定機器人8的動作的參數與表示機器人根據參數而動作的動作狀態...

提供一種能夠計算切屑長度，并能夠一邊確認計算出的切屑長度一邊容易地設定加工條件、擺動條件的技術。在一邊使切削工具與工件相對地擺動一邊進行加工的機床的控制裝置(1)中具備：條件取得部(12)，其取得加工條件和擺動條件；切屑長度計算部(13...

一種用于機器人路徑規劃的方法，其使用從應用于新障礙物環境的人類示教的運動程序提取的技能。使用三維卷積神經網絡來提取表征障礙物環境的特征，其中障礙的特征向量表示克服了當使用點云障礙數據時遇到的問題。障礙物特征數據和機器人路徑開始和目標點被...

位置檢測系統(1)包括檢測馬達(10)的馬達軸的位置的主編碼器(15)和檢測減速器(20)的輸出軸的位置的副編碼器(25)。位置檢測系統(1)還包括編碼器電源(8、9)，該編碼器電源(8、9)在預定狀況下對主編碼器和副編碼器中的至少一方...

提供一種控制機器人的機器人控制裝置(20)，具有：區域設定部(201)，其用于設定上述機器人能夠動作的動作區域或者上述機器人無法進入的限制區域；位置計算部(204)，其計算機器人的位置；干涉檢測部(205)，其根據計算出的機器人的位置，...

提供一種能夠計算表面粗糙度并能夠一邊確認計算出的表面粗糙度一邊容易地設定加工條件、擺動條件的技術。一邊使切削工具與工件相對地擺動一邊進行加工的機床的控制裝置(1)具備：條件取得部(12)，其取得加工條件和擺動條件；表面粗糙度計算部(13...

一種用于采用順應性控制器的高精度裝配任務的機器人技能學習的方法和系統。強化學習(RL)控制器在離線模式下使用人類演示數據進行預訓練，其中執行演示的若干次重復，同時收集每次重復的狀態和動作數據。演示數據用于在RL控制器與順應性控制器/機器...

一種用于適用于采用順從性控制器的高精度裝配任務的機器人技能學習的方法和系統。演員?評論家強化學習控制器耦合到順應性控制器，其中，演員神經網絡基于機器人狀態數據反饋向順應控制器提供目標位置調整動作數據，并且評論家神經網絡用于訓練演員。評論...

能夠容易地掌握電動機的狀態的本公開的一個方式的電動機監視裝置具備：轉速取得部，其取得按照動作程序進行動作的電動機的轉速；歷史信息保存部，其以恒定的時間間隔保存包含所述轉速的歷史信息；以及圖表顯示部，其在以一個軸為時間，以另一個軸為所述轉...

即使在機器人控制裝置不具有緩存行的功能時，仍高速地處理數據的讀入/寫入。機器人控制裝置是包含處理器、非易失性存儲器和易失性存儲器的機器人控制裝置，所述處理器進行如下處理：在所述易失性存儲器確保與所述非易失性存儲器的預定區域相同大小的高速...

本公開的電動機的轉子是對旋轉設備賦予動力的電動機的轉子，其具備：轉子主體，其以可旋轉的方式配置在定子的內側，在軸向的一端面具有凹部；轉接器，其以插入到所述凹部的狀態安裝于所述轉子主體，供所述旋轉設備的軸部以無法旋轉的方式插入；以及固定部...

提供一種機器人系統(100)，其具備：機器人(10)；機器人控制裝置(50)，其執行機器人程序來控制所述機器人；以及力檢測部，其檢測作用于機器人的力，機器人控制裝置(50)具備：判別部(154)，其基于機器人程序來判別在機器人程序中執行...

本發明提供一種控制機器人的機器人控制裝置（20），具有：標準功能部（250），其控制作為機器人的標準功能的工作，且具有監視機器人的功能；安全功能部（260），其進行用于管理機器人的安全的安全功能的控制；設定部（240），其用于設定與在安...

提供一種能夠判定電力消耗狀況的趨勢的分析裝置、分析系統以及程序。實施方式的分析裝置具備獲取部、決定部以及判定部。獲取部獲取至少一個耗電源的運行狀況。決定部針對根據條件分類為多個分類中的各個分類，使用所述運行狀況按每個時間段決定所述耗電源...

通過發生了以太網通信的擁擠的以太網端口的中斷處理，其他以太網端口的處理可不被妨礙地執行。機器人控制裝置能夠通過以太網與至少一個設備連接，所述機器人控制裝置具備控制部和多個以太網端口，所述控制部具備：檢測部，其檢測所述多個以太網端口中至少...

在激光加工系統中，有時在按照加工程序自動運轉機器人和激光振蕩器的自動運轉模式下執行激光加工。在這樣的自動運轉中，要求確保作業的安全性。激光加工系統(10)具備：激光加工頭(14)；機器人(12)，其使激光加工頭(14)移動；測距傳感器(...

具有在預定的設置方向上相鄰且向與預定的設置方向正交的插入方向的相反方向打開的大致U字形狀的兩個接觸器(20)的塊體(12)具備支撐兩個接觸器(20)的支撐部件(22)，在支撐部件(22)設置有將電路基板(14)沿著插入方向插入到兩個接觸...

一種線條體處理裝置(10)，其用于在以能夠圍繞預定的軸線(Ο)相對旋轉的方式被支撐的第一部件(3)和第二部件(2)之間布線多個線條體(11)，具備：安裝部(10c)，其用于安裝于第二部件(2)；線條體固定部(14a、14b)，其固定線條...

本發明提供一種機器人臂與其制造方法以及機器人，其保持強度的同時進一步實現輕量化，并且降低生產成本。機器人臂(1)具備臂主體(2)、以及設置于臂主體(2)的安裝接口部(3)，臂主體(2)以及安裝接口部(3)的外表面的至少一部分是樹脂制，第...

一種機械操作系統，具有：無線操作裝置，其經由無線通信與機器人或工業機械的控制裝置連接，并根據操作內容對控制裝置指令機器人或工業機械的動作；有線操作裝置，其經由有線通信與控制裝置連接，并根據操作內容向控制裝置發送信號；認證部，其在同時或以...