一種機(jī)器人(10)，其具備臂(10a)以及用于控制其的控制裝置，并對通過物品移動裝置進(jìn)行移動的物品(100)的對象部進(jìn)行預(yù)定的作業(yè)。所述控制裝置進(jìn)行如下經(jīng)過點追蹤控制：在使支撐于臂(10a)的部件(110)或者工具移動到作業(yè)開始位置(2...

一種連接結(jié)構(gòu)(10)，其相互連接兩根連桿(5a)、(5b)，兩根連桿具有長軸(C)，且平行地隔開間隔而動作，連接結(jié)構(gòu)(10)具備：襯套(20a)、(20b)，其以能夠分別圍繞與包含兩個長軸的平面正交的軸線(D)旋轉(zhuǎn)的方式安裝于各連桿；施...

生成工業(yè)機(jī)械的記錄影像的影像生成裝置取得表示工業(yè)機(jī)械的狀態(tài)的數(shù)據(jù)，搜索表示工業(yè)機(jī)械的狀態(tài)的數(shù)據(jù)，檢測表示由工業(yè)機(jī)械執(zhí)行了的作業(yè)的觸發(fā)事件，決定與所述觸發(fā)事件對應(yīng)的視點，生成基于視點的決定的影像。

一種用于控制機(jī)器人(10)的機(jī)器人控制裝置(50)，其中，具有：示教點設(shè)定部(161)，其將根據(jù)搭載于機(jī)器人(10)的能夠檢測接觸的第一檢測器(71)的輸出檢測到該機(jī)器人(10)與對象物的接觸時的該機(jī)器人(10)的位置設(shè)定為機(jī)器人程序的...

本發(fā)明提供一種機(jī)床的數(shù)值控制裝置，在數(shù)值控制裝置中生成去路方向的切削動作和回路方向的切削動作雙方。機(jī)床的數(shù)值控制裝置使工具與工件相對旋轉(zhuǎn)，并且使工具與工件相對往復(fù)移動，通過去路方向的切削動作和回路方向的切削動作雙方來進(jìn)行工件的切削加工，...

一種機(jī)床(10)的控制裝置(14)，所述機(jī)床具備向加工區(qū)域(48)供給冷卻液的冷卻液供給器(32)和回收加工區(qū)域(48)內(nèi)的霧的霧收集器(34)，所述機(jī)床在加工區(qū)域(48)內(nèi)加工加工對象物，所述控制裝置(14)具備：加工控制部(74)，...

本公開的一方式的工業(yè)系統(tǒng)控制裝置控制拍攝裝置和1個或多個工業(yè)機(jī)械，所述拍攝裝置具有拍攝在拍攝面成像的對象物的影像來生成拍攝圖像的拍攝元件，所述工業(yè)機(jī)械具有產(chǎn)生所述對象物與所述拍攝裝置的相對移動的多個驅(qū)動軸，所述工業(yè)系統(tǒng)控制裝置具備：拍攝...

機(jī)床(10)的控制裝置(14)具備：獲取部(76)，其獲取用于加工對象物的加工的刀具(16)的種類；判定部(78)，其根據(jù)刀具(16)的種類，判定允許還是禁止霧收集器(34)的運轉(zhuǎn)；以及收集器控制部(80)，在進(jìn)行了允許霧收集器(34)...

本發(fā)明通過電壓監(jiān)視電路的輸出，就能夠判定被監(jiān)視電壓和電壓監(jiān)視電路的正常、異常，而無需在電壓監(jiān)視電路之外設(shè)置用于檢測電壓監(jiān)視電路的異常的電路。電壓監(jiān)視電路具有：基準(zhǔn)電壓生成部，其生成周期性地變化為第一基準(zhǔn)電壓和第二基準(zhǔn)電壓的變動基準(zhǔn)電壓，...

本發(fā)明對于模板制作者而言，能夠?qū)⒅谱鞒龅哪０鍛?yīng)用于更多的業(yè)務(wù)畫面，并且對于利用模板來制作(定制)業(yè)務(wù)畫面的畫面利用者而言，能夠簡化模板的每個應(yīng)用目標(biāo)所需的設(shè)定制作作業(yè)。畫面制作系統(tǒng)具有：設(shè)定信息制作部，其根據(jù)對選擇出的模板畫面的整體或所...

本發(fā)明的運算裝置(110)運算刀具(CI)的位置(C)，所述刀具(CI)切削由周壁面(SW)和圓筒周面(SS)形成的棱線(RL)，所述周壁面(SW)形成以圓柱(CS)的形狀貫通加工對象物(CP)的通孔(HE)，該運算裝置(110)根據(jù)由...

電抗器(6)的芯主體(5)包括外周部鐵芯(20)、至少三個鐵芯(41～44)以及至少三個線圈(51～54)。在相鄰的兩個鐵芯之間形成有能夠磁連結(jié)的間隙(101～104)。電抗器包括固定至少三個鐵芯的振動抑制部(90)。振動抑制部包括兩個...

一種具有支承加工對象物的工作臺(26)、安裝有刀具的主軸(18)、回收霧的霧收集器(34)的機(jī)床(10)的控制裝置(14)，該控制裝置(14)具備：獲取部(73)，其獲取加工負(fù)荷(LO)、主軸相對于工作臺(26)的相對移動速度(VR)和...

一種用于從對象圖像進(jìn)行異常檢測的方法和系統(tǒng)。特征提取器提供表征包括好部件和壞部件的部件圖像的特征數(shù)據(jù)。使用好部件的訓(xùn)練數(shù)據(jù)來創(chuàng)建k最近鄰(k?NN)模型核集合。特征數(shù)據(jù)包括數(shù)百個特征向量，每個特征向量具有數(shù)百個濾波器維度。權(quán)重值一最初被...

一種用于從對象圖像進(jìn)行異常檢測的方法。特征提取器提供表征包括好部件和壞部件的部件圖像的特征數(shù)據(jù)。使用好部件的訓(xùn)練數(shù)據(jù)來創(chuàng)建k最近鄰(k?NN)模型核集合。由k?NN模塊評估一些好的和一些壞的部件的調(diào)整數(shù)據(jù)，以根據(jù)特征數(shù)據(jù)確定異常分?jǐn)?shù)。異...

卡合構(gòu)造(18)使具有開口(38)的收納部件(34)與通過沿著后方向插入開口(38)而收納于收納部件(34)的被收納部件(36)卡合，該卡合構(gòu)造(18)具有相互卡合的突起部(30)和卡定孔(32)，還具有相互卡合的燕尾榫(26)和燕尾孔...

指令坐標(biāo)獲取部基于針對反射鏡驅(qū)動裝置的指令信息，來獲取激光束相對于工件的指令坐標(biāo)。實際坐標(biāo)計算部基于反射鏡和反射鏡驅(qū)動裝置中的至少任一方的狀態(tài)，來計算激光束相對于工件的實際坐標(biāo)。顯示設(shè)定部將層疊結(jié)構(gòu)(S)中的一部分層設(shè)定為顯示層(Ld)...

本發(fā)明的運算裝置(110)運算刀具(CI)的位置(C)，所述刀具(CI)切削由周壁面(SW)和圓筒周面(SS)形成的棱線(RL)，所述周壁面(SW)形成以圓柱(CS)的形狀貫通加工對象物(CP)的通孔(HE)，該運算裝置(110)根據(jù)與...

本發(fā)明的運算裝置(110)運算刀具(CI)的位置(C)，所述刀具(CI)切削由周壁面(SW)和圓筒周面(SS)形成的棱線(RL)，所述周壁面(SW)形成以圓柱(CS)的形狀貫通加工對象物(CP)的通孔(HE)，該運算裝置(110)根據(jù)由...

目的在于減輕操作者對工件的打點數(shù)量的確認(rèn)作業(yè)的負(fù)擔(dān)。本公開的一方式的焊接打點數(shù)量管理裝置10具有：接收部15，從多個焊接機(jī)器人30接收焊接信息，焊接信息在每當(dāng)由多個焊接機(jī)器人對焊接對象的部件打點時生成，焊接信息包括分別識別部件的部件編號...