提供一種比以往更容易知道與選擇中的3D模型具有規(guī)定的關(guān)系性的3D模型的顯示控制裝置及程序。實施方式的顯示控制裝置具備設(shè)定部及顯示控制部。設(shè)定部設(shè)定第一3D模型與第二3D模型是否具有規(guī)定的關(guān)系性。顯示控制部將選擇中的所述第一3D模型的外觀...

無需試運轉(zhuǎn)機床且即使沒有專業(yè)知識也能夠容易地生成機床的摩擦模型。加工模擬裝置具備：摩擦模型生成部，其生成機床的摩擦模型；以及模擬執(zhí)行部，其使用所述摩擦模型來模擬再現(xiàn)所述機床的行為，所述摩擦模型生成部包括：模型決定部，其根據(jù)轉(zhuǎn)矩和速度的數(shù)...

一種用于工業(yè)機械的示教的示教裝置(30、30A)，其具備：圖像取得部(32)，其取得對能夠視覺識別的識別對象進行拍攝而得到的圖像；識別部(131、131A)，其解析所取得的圖像來對識別對象進行識別；以及登記部(132、132A)，其基于...

本發(fā)明提供一種能夠?qū)σ蕾囉诠I(yè)機械的各軸的坐標值的軸依賴數(shù)據(jù)進行編碼而壓縮的編碼技術(shù)。數(shù)據(jù)編碼裝置(1)具有：模型近似編碼部(11)，其根據(jù)軸依賴數(shù)據(jù)的一部分以及線性組合模型，來生成對軸依賴數(shù)據(jù)進行編碼而得的編碼后軸依賴數(shù)據(jù)，其中，軸依...

以往，存在將工件模型與形狀檢測傳感器的檢測數(shù)據(jù)錯誤匹配的情況。此時，無法取得準確的工件的位置數(shù)據(jù)，可能無法準確地執(zhí)行針對工件的作業(yè)。一種根據(jù)形狀檢測傳感器(14)的檢測數(shù)據(jù)來取得工件的位置數(shù)據(jù)的裝置(50)，其具有：位置數(shù)據(jù)取得部(44...

提供一種即使不由人進行分支的判斷也能夠模擬機器人的動作的模擬裝置及程序。實施方式的模擬裝置具備模擬部，該模擬部是針對用于使機器人動作、且包含根據(jù)變量的狀態(tài)而前進到不同的分支點的分支的動作程序，使所述變量的狀態(tài)變化以前進到不同的分支點，由...

機器人具備：驅(qū)動裝置，其具有在沿著旋轉(zhuǎn)軸的方向上延伸的空洞部；以及光纜，其以插通空洞部的內(nèi)部的方式配置。機器人具備支撐光纜的第一支撐部件以及第二支撐部件。第一支撐部件固定于在驅(qū)動裝置驅(qū)動時靜止的部件。第二支撐部件固定于在驅(qū)動裝置驅(qū)動時旋...

本發(fā)明是通過對工件照射激光束來去除工件的一部分從而形成有底孔的激光加工方法。該激光加工方法反復(fù)執(zhí)行第一照射步驟和第二照射步驟直到上述有底孔的深度成為規(guī)定深度為止，上述第一照射步驟是在照射激光束時向照射點噴射助燃性氣體，上述第二照射步驟是...

一種機械操作系統(tǒng)，具有：無線操作裝置，其經(jīng)由無線通信與機器人或工業(yè)機械的控制裝置連接，并根據(jù)操作內(nèi)容對控制裝置指令機器人或工業(yè)機械的動作；有線操作裝置，其經(jīng)由有線通信與控制裝置連接，并具有非接觸認證標簽，無線操作裝置具有：事件檢測部，其...

目的在于，提出一種能夠?qū)ψ鳂I(yè)人員更改與機器人的生產(chǎn)作業(yè)相關(guān)的信息進行監(jiān)視的技術(shù)。本實施方式的監(jiān)視裝置10具有：第一接收單元15，根據(jù)用于使機器人執(zhí)行規(guī)定的生產(chǎn)作業(yè)的生產(chǎn)程序，從控制機器人的機器人控制裝置50接收包括生產(chǎn)作業(yè)的開始日期時間...

在轉(zhuǎn)子鐵芯(10a)形成有V字形狀的多對磁鐵插槽(20)。在各對磁鐵插槽之間形成有多個孔(30)。孔(30)包括其頂角朝向轉(zhuǎn)子鐵芯的中心的大致等腰三角形(T、31)和與該等腰三角形的底邊連接的圓弧(32)。上述圓弧的至少一部分相比連接磁...

本發(fā)明提供一種數(shù)據(jù)解碼技術(shù)，能夠?qū)⒁蕾囉诠I(yè)機械的各軸的坐標值的軸依賴數(shù)據(jù)編碼而得的編碼后軸依賴數(shù)據(jù)進行解碼。數(shù)據(jù)解碼裝置(1)具有：解碼部(11)，其根據(jù)線性組合模型、以及通過線性組合模型進行模型近似而得的模型近似編碼軸依賴數(shù)據(jù)，來...

本發(fā)明能夠檢測將依賴于工業(yè)機械的各軸的坐標值的軸依賴數(shù)據(jù)進行近似而編碼時的近似誤差量。近似誤差檢測裝置(1)具有：近似誤差量檢測部(11)，其根據(jù)軸依賴數(shù)據(jù)的一部分以及線性組合模型，來檢測對軸依賴數(shù)據(jù)進行模型近似編碼時的近似誤差量中的、...

在為了校正焊槍的加壓力指令而取得加壓力的動作中，要求使對焊槍進行定位的姿勢的數(shù)量最佳化，簡化該動作的技術(shù)。裝置(70)具備：動作執(zhí)行部(62)，其使機器人(12)動作，以便將焊槍(14)定位成焊接作業(yè)程序所規(guī)定的示教姿勢；加壓力取得部(...

處理裝置(20)包括：測量點群顯示部(21)，其使包含對象物的點群3D顯示于畫面中；區(qū)域模型顯示部(22)，其使區(qū)域模型(M)3D顯示于畫面中；定位部(23)，其使區(qū)域模型的位置姿勢變更來定位所述區(qū)域模型，由此，使所述對象物的點群被所述...

電樞單元具備：電樞；以及墊圈，其具有能夠配置于機械工作臺與電樞之間的至少一個橡膠層以及金屬層。

放電加工機(10)具備：污水槽(14)、清水槽(16)、第一管路(20)和淤渣過濾器(26)。淤渣過濾器(26)是具有供從所述第一管路(20)供給的所述清水通過的細孔的多孔質(zhì)體，該第一管路(20)引導(dǎo)從清水槽(16)汲取的清水。該多孔質(zhì)...

調(diào)整裝置(10)具備：容器(12)，其具有液體流入部(18)和液體流出部(20)；多孔質(zhì)過濾器(14)，其從液體流入部(18)經(jīng)由細孔向液體流出部(20)供給液體。在細孔中捕捉固體的金屬粒子。多孔質(zhì)過濾器(14)使通過細孔后的液體的電阻...

一種連接結(jié)構(gòu)(10)，具備：一對安裝部件(11a、11b)，其以能夠分別圍繞旋轉(zhuǎn)軸線(D)旋轉(zhuǎn)的方式，支撐于具有長軸(C)且互相平行地隔開間隔而動作的兩根連桿(50a、50b)，旋轉(zhuǎn)軸線(D)與包含兩根連桿(50a、50b)的長軸(C)...

一種機器人(1)，其具備：第一手腕元件(5)，其以能夠圍繞第一軸線(A)旋轉(zhuǎn)的方式支撐于臂(2)的前端；第二手腕元件(6)，其被支撐為能夠相對于該第一手腕元件(5)圍繞與第一軸線(A)正交的第二軸線(B)旋轉(zhuǎn)；第三手腕元件(7)，其被支...